计算题1、某数控机床的开环步进驱动系统,步进电动机通过齿轮装置与丝杠相连,丝杠通过螺母驱动机床工作台移动。已知脉冲当量为0.01mm,步进电动机工作方式为三相六拍、转子的齿数为40,丝杠的导程值为6mm。求:(1)步进电动机的步距角;(2)步进电动机每转所需脉冲数;(3)试确定齿轮装置的速比;(4)若驱动步进电动机的脉冲频率f=2400Hz,试计算工作台每分钟移动的距离;2、在某数控机床的步进电机驱动系统中,已知,步进电机转子的齿数为40,三相六拍工作方式。丝杠的导程值为8mm,脉冲当量为0.01mm。求:(1)步进电机每转所需的脉冲数;(2)求齿轮减速装置的总降速比;(3)若减速装置为两级齿轮降速,试分配传动比1i和2i;(4)若该步进电机的三相绕组分别接8031的P1.3、P1.4和P1.5,试用软件分配脉冲,画出计算机的三相六拍环形分配表。3、有一采用三相六拍驱动方式的步进电机,其转子有40个齿,经丝杠螺母副驱动工作台作直线运动,丝杠的导程为6mm,工作台移动的最大速度为30mm/s,求:(1)步进电机的步距角;(2)工作台的脉冲当量;(3)步进电机的最高工作频率。4、在采用步进电动机与滚珠丝杠直接传动的数控铣床工作台中,流珠丝杠的基本导程为6mm,步进电动机的步距角为1.5°,工作台最大纵向行程为800mm,请计算:(1)脉冲当量(2)参与运算的数需要多少字节?(3)以16进制表示走完工作台纵向最大行程所需脉冲数。5、顺时针圆弧AB的起点坐标为A(0,50),终点坐标为B(50,0),刀具当前的坐标是P(25,25),插补时钟的频率f为1000Hz。试问:(1)刀具从P点进给后,偏差函数值是多少?(2)插补完AB需多长时间?(3)在P点刀具的速度是多少?6、逐点比较法插补第一象限的直线,起点在坐标原点,终点坐标输入数控计算机后xa=4,ya=3,按如下格式写出插补计算过程,并画出轨迹图。插补循环偏差判别进给方向偏差计算终点判别0127、顺圆的起终点坐标为A(0,3),B(3,0),试用DDA法对该圆弧进行插补,并画出插补轨迹图。8、直线的起终点坐标为O(0,0),A(4,3),试用比较积分法对该直线进行插补,并画出插补轨迹。9、直线OE的起点在原点O(0,0),终点为E(4,7),用逐点比较法对该段直线进行插补。试完成下列问题:(1)求出需要的插补循环数总数;(2)按下面给定表格形式表述完成插补的计算过程;(3)画出刀具运动的轨迹(直接画在图上)。插补循环偏差判别进给方向偏差计算终点判别0112、直线OE的起点在原点O(0,0),终点为E(7,3),用逐点比较法对该段直线进行插补。试完成下列问题:(1)求出需要的插补循环数总数;(2)按下面给定表格形式表述完成插补的计算过程;(3)画出刀具运动的轨迹(直接画在图上)。插补循环偏差判别进给方向偏差计算终点判别0113、AB是第一象限要加工的圆弧,圆弧的圆心在坐标原点(0,0),圆弧的起点为A(5,0),终点为B(0,5),若脉冲当量为1,试完成下列问题:(1)求出需要的插补循环数总数;(2)用逐点比较法对该段圆弧进行逆时针插补(插补计算过程以下面表格形式表述,同时把刀具进给位置各点的坐标值求出列入);(3)在图上画出刀具运动的轨迹。插补循环偏差判别进给方向偏差计算终点判别01