液压马达

郭卫花液压马达第五部分巩固提高，布置作业课程概要第一部分导入新课，展示目标第二部分设疑激探，自主学习第三部分合作讨论，教师点拨第四部分共同探究，学生展示第六部分情感升华导入新课，展示目标什么是液压泵？导入新课，展示目标复习导入液压泵能量转换装置液压泵：概念液压泵是将原动机输入的机械能转换液体压力能的转换装置，在液压传动系统属于动力元件。液压系统中另一个能量转换装置？液压马达导入新课，展示目标知识与能力目标1、掌握液压马达的概念及工作原理；。2、液压马达的主要性能参数及计算；。3、液压马达的结构特点以及图形符号。过程与方法目标情感、态度、价值观目标通过自主学习，小组探讨，个人展示，培养学生分析问题、解决问题的能力；通过本节知识的学习，培养学生的学习兴趣，提高学生学习的信心。重点难点设疑激探，自主学习问题一：液压马达的概念？问题二：液压马达的工作原理是？设疑激探，自主学习液压马达压力流量转矩转速液压马达是将液体的压力能转换成旋转运动机械能的转换元件的，是液压传动系统的执行元件。液压马达主要应用起重机、注塑机械、船舶等场合设疑激探，自主学习1.按液压马达的额定转速分为：高速液压马达：额定转速高于500r/min低速液压马达：额定转速低于500r/min2.按其结构类型可以分为：齿轮式叶片式柱塞式和其他形式。设疑激探，自主学习液压马达图形符号液压马达与液压泵原理上----互逆结构上----类似功用上----相反设疑激探，自主学习思考：相同形式的液压泵和液压马达是否可以互换？从工作原理上讲，是可以的。但是，一般情况下未经改进的液压泵不宜用作液压马达。因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素，液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。齿轮马达设疑激探，自主学习叶片马达应用转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。结构特点进出油口相等，有单独的泄油口；叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧；在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。设疑激探，自主学习轴向柱塞马达结构特点轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。配流盘为对称结构。应用作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。合作讨论，教师点拨马达的主要参数1.压力（1）工作压力：马达的进口实际压力，大小由负载决定。马达进、出口的压差称为马达的压差(Δp)。（2）额定压力：允许使用的最大工作压力。2.排量和流量（1）排量q：马达每转一圈吸入油的体积。单位为ml/r。国际单位：m3/rad工程单位：cm3/r(mL/r)分为理论排量和实际排量。换算关系1mL/r=cm3/r=×10-6m3/rad21合作讨论，学生展示（2）流量Q：马达单位时间内吸入油的体积。分为理论流量和实际流量。输入马达的实际流量qM＝qMt＋Δq其中qMt为理论流量，马达在没有泄漏时，达到要求转速所需进口流量。合作讨论，教师点拨5.功率和效率：容积效率=理论排（流）量/实际排（流）量。容积效率ηMv＝qMt/qM＝1－Δq/qM机械效率=实际扭矩/理论扭矩。(对比泵)总效率=容积效率×机械效率.(3—10)P62mMvMiMoMMPP马达输出功率PMo与输入功率PMi之比称马达的总效率。1MMmMtTT合作讨论，学生展示功率（1）输入功率PMiMiMpqP为马达的进出口的压差p（2）输出功率PMonTTPMMoM2（1）理论输出转矩TMt由能量守衡定理：pqTpVpqTMtM(2)实际输出转矩TMmMmMtMMpVTT（3）转速nVqVqnvMMtM(3—3)P62合作讨论，学生展示解：根据公式例1、某液压马达排量为250mL/r，入口压力为10MPa，出口压力为0.5MPa，容积效率和机械效率均为0.9，若输入流量为100L/min，试求(1)液压马达的实际输出转矩；(2)液压马达的实际输出转速。(1)液压马达实际输出转矩TMmMmMtMMpVTTmNTM3402/9.01025010)5.010(66合作讨论，学生展示(2)液压马达实际输出转速n根据公式VqVqnvMMtMmin/360250/9.0101003rn答：(1)液压马达的实际输出转矩为340N.m；(2)液压马达的实际输出转速为360r/min。例2、某液压马达的进油压力为10MPa，排量为200×10-3L/r，总效率为0.75，机械效率为0.9，试求(1)该马达输出的理论转矩；(2)若马达的转速为500r/min，则输入马达的流量为多少?(3)若外负载为200N·m（n=500r/min）时马达的输入功率和输出功率各为多少?解:(1)该马达输出的理论转矩根据公式pVTtM由题意可知0出pPaMpp10合作讨论，学生展示mNpVTtM3.318210102001010336合作讨论，学生展示(2)n=500r/min时马达的理论流量min/100500102003LVnqtM83.09.075.0mMMvMmin/12083.0100LqqvMtMM即输入马达的流量为120L/min。合作讨论，学生展示KWpqPMiM1460/101201098.636马达的输出功率KWPPMiMoM5.1075.014答：(1)该马达输出的理论转矩为318.3N.m；(2)若马达的转速为500r/min，则输入马达的流量为120L/min；(3)若外负载为200N·m（n=500r/min）时马达的输入功率为14KW,输出功率为10.5KW。巩固提高，布置作业【课下练习】资料中的相关习题情感升华美国福特汽车公司的一台马达发生故障，怎么也修不好，只好请一个叫斯坦门茨的人来修。这个人绕着马达看了一会儿，在电机的某处画了一条线说：“这儿的线圈多了16圈。”果然，把16圈线去掉后，电机马上运转正常。福特公司的这位经理问斯坦门茨要多少酬金，斯坦门茨说：“需要1万美元。”1万美元？就只简简单单画了一条线！斯坦门茨看大家迷惑不解，转身开了个清单：画一条线，1美元；知道在哪儿画线，9999美元。