步态分析

步态分析当一个人在站立时，重力对髋关节产生什么样的影响？在正常站立位上，髋关节的重力中心是在髋关节外侧轴的后面重力的力量，以髋关节为轴，产生骨盆倾斜在一个封闭的链，相对固定的股骨，骨盆倾斜，产生髋关节伸展利用平衡的角度，抵抗重力的同时激活肌肉（站立时，髋肌肉不需要作用，髋前韧带作用）重力对髋关节的影响因为行走的立场阶段，我们分析正确的（立场）考虑在上面的大众运动部件的联合髋关节运动。通过近似重力中心力量，对于髋关节产生髋关节内收的力量。控制重力的内收肌行走的人们，她们的骨盆不上而下降的原因是，因为重力内收的同时，对于外展肌产生一个大小相等，方向相反的力使之平衡肌肉无力的补偿对于髋关节外展无力的人而言，不受支撑的骨盆即会下降，即此患者的外展肌力量薄弱，不能保证盆骨保持水平。so步行时，盆骨下降会引起摔倒。旋转平衡，即减少重力，或重力力臂缩短，可以减少重力内收的幅度，降低对肌肉的要求。肌肉无力的补偿重新调整应用重力矢量（向量W向右移），从而缩短与髋关节的力臂。这类步行即臀中肌步态对于外展肌薄弱的人们，有没有一种辅助设备帮助人们控制骨盆？拐杖（创建一个额外的力量，保持在骨盆面对重力的加合物的髋关节在单方面的立场倾向的水平）步态的基本要素髋关节，膝关节和踝关节的相互关系膝关节弯曲髋关节弯曲水平轴上盆骨的回转盆骨的侧面倾斜盆骨的侧面移动（1）骨盆的回旋骨盆在水平面上左右回旋的角度是各4度（两边是8度）以中心轴为中心做回旋运动。（2）骨盆的倾斜相对而言，迈动边的骨盆在水平面上是约5度左右向下倾斜。形成骨盆倾斜时，迈动边的膝关节为了防止足尖着地而屈曲。（3）支撑期膝关节屈曲(4)踝关节和膝关节的屈曲（5）骨盆外侧的偏位步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟在此着地时所经过的时间。步行的周期步行的周期站立相（支撑相，足底和地面接触的时期）60%迈步相（摆动相，支撑腿离开地面向前摆动的阶段）40%站立相（支撑相）（1)制动期足跟着地（Heelstrike)足底着地（Footflat)中间站立期(midstance)（2)推进期足跟抬起(heeloff)足尖抬起(toeoff/pushoff)足跟着地(heelstride,HS)脚掌着地（footflat,FF）重心前移至踝上方时支掌中期（midstance,MSt）身体继续前移至足提起时为足跟离地（heeloff,HO）最后为足趾离地（toe-off）迈步相（摆动相）减速期（acceleration）中间摆动期（midswing）减速期（deceleration）摆动期从足趾离地开始，经加速期至下肢垂直位为摆动中期（midswing,MSw）,以后经减速期止于足跟着地，一侧足跟着地至另一侧足跟着地为一单步（step），至同侧足跟再次着地为一复步（stride）一条腿与地面接触并负重时称“单支撑期”，体重从一侧下肢向另一侧下肢传递，双足同时和地面接触时称为“双支撑期”。在步行周期中支撑长于摆动期，因此每一步行周期中约有15%的时间即自一侧足跟着地至对侧足趾离地，双腿都处于支撑期，称为双侧支撑期（doublesupport）。是为步行的特征，如没有双侧支撑，相反出现双足腾空即为跑步。步态异常的原因结构性疾病：骨的长度或形状异常，例如当一侧下肢缩短达2.5cm以上者出现斜肩步。关节软组织疾病：如疤痕挛缩、关节僵硬等。肌肉本身疾病中枢或周围神经疾患：如大脑性瘫痪、小脑、基底节疾患引起共济失调，下神经元病损使特定肌肉失去神经支配产生步态异常负重引起疼痛：如一侧下肢负重引起疼痛时出现防痛步态异常步态（1）短腿步态如一腿缩短超过3.5cm时，患腿支撑时可见同侧骨盆及肩下沉，故又称斜肩步，摆动时则有代偿性足下垂。（2）关节强直步态下肢各关节挛缩强直时步态随之改变，关节挛缩于畸形姿位时改变更著。如髋关节屈曲挛缩时引起代偿性骨盆前倾，腰椎过伸，步幅缩短，膝屈曲挛缩30°以上时可出现短腿步态。膝伸直挛缩时，摆动时可见下肢外展或同侧骨盆上提出，以防止足趾拖地。踝跖屈挛缩时足跟不能着地，摆动时以增加髋及膝屈曲度来代偿，状如跨槛，故称跨槛步。此时患肢支撑期常有膝过度伸直，可引起膝反曲。（3）关节不稳步态如先天性髋脱位时步行时左右摇晃如鸭步。（4）疼痛步态当各种原因引起患难与共肢负重时疼痛时，患者尽量缩短患肢的支撑期，使对侧摆动腿呈跳跃式快速前进，步幅缩短，又称短促步。（5）肌肉软弱步态①胫前肌步态：胫前肌无力时足下垂，摆动期用增加髋及膝屈曲度以防足趾拖地，形成跨槛步。②小腿三头肌软弱时支撑后期忠髋下垂，身体向前推进减慢。③股四头肌步态：在患腿支撑期不能主动维持稳定的伸膝，故患者使身体前倾，让重力线在膝前方通过，从而使膝被动伸直，此时髋微屈可加强臀肌及股后肌群的张力，使股骨下端后摆，帮助被动伸膝。在支撑早期利用膝的持续过伸作为一种代偿性稳定机制常导致膝反曲。如同时有伸髋肌无力，则患者常须俯身用手按压大腿使膝伸直。④臀大肌步态：伸髋肌软弱时，患者常使躯干用力后仰，使重力线通过髋关节后方以维持被动伸髋，并控制躯干的惯性向前运动。形成仰胸凸肚的姿态。⑤臀中肌步态：髋外展肌软弱时不能维持髋的侧向稳定，故患者在支撑期使上体向患侧变，使重力线在髋关节外侧通过，以便依靠内收肌来维持稳定，同时防止对侧髋部下沉并带动对侧下肢提起及摆动。两侧髋外展肌损害时，步行进上体左右摇摆，状如鸭子，又称鸭步。（6）肌痉挛步态因肌张力过高引起①偏瘫步态：常有患足下垂、内翻、下肢外旋或内旋，膝不能放松屈曲，为了避免足部拖地，摆动时常使患肢沿弧线经外侧回旋向前，故又称回旋步。上臂常呈屈曲内收，摆动停止。临床所见的偏瘫步态可有较多的变异。②剪刀步：又称交叉步，多见于脑瘫或高位截瘫患者。因内收肌痉挛，步行时两髋内收，两膝互相磨擦，步态雀跃不稳。内收肌严重痉挛使两腿交叉难分，步行成为不可能。（7）其他中枢神经损害①小脑性共济失调时，步行摇晃不稳，状如醉汉，故称酩酊步态。②帕金森氏病或其他基底节病变时，步态短而快，有阵发性加速，不能随意立停或转向，手臂摆动缩小或停止，称前冲步态或慌张步态。（8）奇异步态不能有已知步态解释者应考虑是否为癔病性步态，其特点是动作表现不一贯，有时用更慢更费力的方式完成动作，与肌力检查结果不一致，肌张力检查时可有齿轮样反应（cogwheelresponse）等。临床步态分析分析方法临床分析是步态评估的基础。实验室的检查结果最终都必须与临床分析结合。分析方法（1）病史回顾包括既往手术、损伤、神经病变等病史。（2）体格检查重点在腱反射和病理反射、肌力和肌张力、关节活动度、感觉（触觉/痛觉/本体感觉）、压痛、肿胀、皮肤状况(溃疡/颜色)等。（3）步态观察注意全身姿势和步态，包括步行节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置(矫形器、助行器)的作用等（表1）。在自然步态观察的基础上，可以要求患者加快步速，减少足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线步行），以凸现异常；也可以通过增大接触面或给予支撑（足矫形垫或矫形器），以改善异常，从而协助评估。步态临床观察要点表1步态临床观察要点步态内容观察要点步行周期时相是否合理左右是否对称行进是否稳定和流畅步行节律节奏是否匀称速率是否合理疼痛是否干扰步行部位，性质于程度于步行障碍的关系发作时间和步行障碍的关系肩，臂塌陷或抬高前后退缩肩活动度降低躯干前屈或侧屈扭转摆动过度或不足骨盆前，后倾斜左右抬高旋转或扭转膝关节摆动相是否课屈曲支撑相是否可伸直关节是否稳定踝关节是否可背屈和蹠屈是否下垂，内翻，外翻关节是否稳定足是否为足着地跟是否为足趾离地是否稳定足接触面足是否全部着地两足间距是否合理是否稳定（4）诊断性治疗关节畸形动态畸形静态畸形肌肉痉挛或张力过高导致肌肉控制失平衡，使关节活动受限，诊断性治疗可明显改善功能骨骼畸形以及关节或肌肉挛缩导致的关节活动受限，诊断性治疗无变化诊断性神经阻滞(局部麻醉剂注射)有助于鉴别肢体畸形的原因和指导康复治疗2、步态障碍的病因和病理基础步态障碍主要表现为活动障碍、安全性降低和疼痛。异常步态的代偿导致步行能耗增加。障碍的主要原因为神经肌肉因素和骨关节因素。骨关节因素由于运动损伤、骨关节疾病、先天畸形、截肢、手术等造成的躯干、骨盆、髋、膝、踝、足静态畸形和两下肢长度不一致。疼痛和关节松弛等也对步态产生明显影响。神经肌肉因素中枢神经损伤，包括中风、脑外伤、脊髓损伤和疾病、脑瘫、帕金森氏综合症等造成的痉挛步态、偏瘫步态、剪刀步态、共济失调步态、蹒跚步态等。原发性原因主要是肌肉张力失衡和肌肉痉挛；继发性因素包括关节和肌腱挛缩畸形、代偿性步态改变等。外周神经损伤，包括神经丛损伤、神经干损伤、外周神经病变等导致的特定肌肉无力性步态，例如臀大肌步态、臀中肌步态、股四头肌步态等。原发因素为肌肉失神经支配，肌肉无力或瘫痪；继发因素包括肌肉萎缩、关节和肌腱挛缩畸形、代偿性步态改变；儿童患者可伴有继发性骨骼发育异常，导致步态异常。3、临床观察的局限性（1）时间局限步行速度较快，临床肉眼很难同时观察到瞬间变化的情况，例如足在摆动相的旋转，足跟着地时的旋转倾斜、髋、膝、踝关节角度变化等。（2）空间局限人的视觉局限，三维方向观察局限。（3）记忆局限人的记忆能力难以对长期纵向变化进行客观和全面对比分析。（4）思维局限步态的临床观察主要依赖个人的观察能力和经验，缺乏客观数据，难以进行定量评估，从而在一定程度上影响评估的客观性和准确性。三维步态分析仪定量分析：运动学分析、动力学分析、时空参数的分析、动态肌电图及氧价分析（定性分析即通过目测的方法对步态的性质进行分析）三维儿童步态分析表面肌电图（surfaceelectromyography，sEMG）是从肌肉表面通过电极引导、记录下来的神经肌肉系统活动时的生物电信号。它与肌肉的活动状态和功能状态之间存在着不同程度的关联性，因而能在一定程度上反映神经肌肉的活动。肌肉运动中产生的生物电通过两个测量电极（相对于参考电极）产生电位差，差分放大器检测到该信号后，经过放大、记录后所得到的图形，动态肌电图（dynamicelectromyography,DEMG)现代sEMG都是把放大的信号再转化为数字信号，经过通讯系统传输给微机。微机中的分析软件对所获得的数据进行分析处理，从而完成测试评估等科研或临床诊断任务。因而在临床医学的神经肌肉疾病诊断、高等院校人机工效学领域的肌肉工作的工效学分析，体育系统（体科所）疲劳判定、运动技术合理性分析、肌纤维类型和无氧阈值的无损伤性预测，医院康复领域神经肌肉疾病诊断，肌肉功能评价等高等方面均有重要的实用价值无线EMG足底压力测定仪Pedar-xsystem(Novel,St,Paul,MN)足底最大压力足底最大力控制领域控制时间力-时间积分（integral)压力-时间积分Foot-scan（压力）测量人体平衡能力的指标反映足部的构造，有利于临床上异常步态的分析测定足底压力Rs-scan（力）Thankyou谢谢감사합니다^^