1 （安全注意事项）safty_and_Precautions

安全及注意事项日本不二输送机工业株式会社最后更新日期：2012年8月8日1/19FujiAce:用户手册安全及注意事项FujiAce:用户手册安全及注意事项安全及注意事项索引I.引言...................................................................................................................................................3II.用户安全.......................................................................................................................................4II-1.一般注意事项........................................................................................................................4II-2.安全管理系统.........................................................................................................................4II-3.建立规章制度和制定安全管理标准.....................................................................................4II-4.用户注意事项.........................................................................................................................4II-5.安装安全栏（选装）...........................................................................................................5II-6.机器人电缆保护装置（选装）.............................................................................................5III.设计标准........................................................................................................................................6IV.安全注意事项................................................................................................................................7IV-1.一般注意事项........................................................................................................................7IV-2.日常操作注意事项................................................................................................................8IV-3.操作机器人前的注意事项....................................................................................................9IV-4.自动操作注意事项..............................................................................................................10IV-5.错误注意事项......................................................................................................................11IV-6.维护注意事项......................................................................................................................12IV-7.关于示教器的操作............................................................................................................13IV-8.紧急停止注意事项..............................................................................................................13IV-9.油脂烫伤急救措施..............................................................................................................14VI.I.基本规格....................................................................................................................................15XI.设备运输、安装和试运行调整..................................................................................................16XII.维护、现场检查和改装.............................................................................................................18XIII.移动、转让和转售...................................................................................................................182/19安全及注意事项I.引言感谢您购买不二机器人码垛设备。*请仔细阅读本手册，以正确使用不二机器人码垛设备。使用码垛机前，请务必阅读“安全注意事项”。以避免在操作过程中可能发生的危险。*阅读本手册后，请妥善加以保管，以便操作者可以在必要时随时参考。3/19重要事项！只有获得授权的人员方可操作机器人。“获得授权的人员”的定义说明如下：只有在机器人操作方面具有充足的知识或经验并且接受过机器人操作培训的人员方可操作机器人和机器人系统。操作人员必须经其相关主管的授权方可上岗作业。重要事项！只有获得授权的人员方可操作机器人。“获得授权的人员”的定义说明如下：只有在机器人操作方面具有充足的知识或经验并且接受过机器人操作培训的人员方可操作机器人和机器人系统。操作人员必须经其相关主管的授权方可上岗作业。安全及注意事项II.用户安全II-1.一般注意事项为确保安全，建议在使用本产品前，务必充分理解的FujiAce码垛机相关的说明。此外，使用FujiAce码垛机时，还必须严格遵守本国有关安全与健康的法律法规。II-2.安全管理系统在专业化操作中，必须指定“专业操作人员”和“专业维修人员”以及“安全管理人员”。II-3.建立规章制度和制定安全管理标准在您的企业使用FujiAce时，应建立以下规章制度：•安全管理标准（操作规则、信号和标志等）•日常管理制度•紧急情况下的联系与处理系统此外，确保执行企业内部规则，严格遵守各项规章制度。II-4.用户注意事项*对于安全负责FujiAce的管理人员和操作人员，应始终牢记安全至上的原则，密切注意相关人员之外的所有人员的安全。*切勿在FujiAce周围进行危险的动作。应始终在FujiAce周围保持警戒状态。*在操作过程中，应始终正确着装，保持外观整洁。a)必须身着标准工作服作业。b)不要戴手套进行操作。c)严禁在操作过程中在工作服之外套穿内衣和佩戴领带。d)不得在操作过程中佩戴大号耳环和戒指及其他饰品。e)必须身着指定的防护用品（安全鞋和安全帽）。不得敞开袖口与裤脚。f)鞋带不应过长。g)禁止将长发披露在衣帽之外。4/19安全及注意事项h)在操作过程中，应始终注意自身的健康状况。i)在操作过程中，禁止穿在潮湿条件下容易导致滑倒的鞋子。•恶劣的工作环境可能会造成严重事故或灾难。•应经常打扫工作场所，保持干净的工作环境。如果地板上溅有油或水，或地板上散落有产品、工具和/或材料，有可能会造成人员绊倒。•不得在机器人附近安装或使用发出强烈噪音（强电场或磁场等）的机器。II-5.安装安全栏（选装）本公司或本公司经销商提供安全栏安装服务。但如果客户需要自己安装安全栏，其设计必须符合本国安全标准。例如：在欧洲ENISO13852，机械安全—防止上肢触及危险区的安全距离ENISO13853，机械安全—防止下肢触及危险区的安全距离美国ANSI/RIA15.06加拿大CSAZ434-03日本（仅供参考）JISB9707(ISO13852)、JISB9708(ISO13853)※以上介绍的是此类规范的例子。如果机器人的高度为2400mm，则应该扩展安全栏，使其超出机器人手臂可以触及的范围。对于200mm-2000mm的安全栏，安全栏和运动部件之间的安全距离必须为665mm。II-6.机器人电缆保护装置（选装）最后，对于机器人电缆，必须使用金属管道或电缆支架，诸如连接器之类的高压部件必须固定在操作人员可触及范围之外的位置。此外，机器人下方的连接器必须具有保护连接器结构的能力。5/19安全及注意事项III.设计标准FujiAce系按符合国际标准进行设计。这些标准已经过FujiAce的工程师和外部顾问的确认。名称定义98/37/EEC机械指令欧洲议会和欧盟理事会1998年6月22日与机械有关的会员国近似法律的指令73/23/EEC低电压指令1973年2月19日欧盟理事会协调各成员国有关设计用于特定电压限值内的电气设备法律的指令ISO12100-1:2003机械的安全性基本概念，一般设计原理—第1部分：基本术语，方法论ISO12100-2:2003机械的安全性基本概念，一般设计原理—第2部分：技术原理EN954-1:1996机械的安全性控制系统的安全部件—第1部分：一般设计原理EN60204-1:2006机械的安全性机器的电气设备—第1部分：一般要求ISO10218-1:2006工业机器人安全性IEC61800-5-1:2007可调速的电力驱动系统—第5-1部分：安全要求电、热和能！对于欧盟，此文件可作机器人CE标准参考之用；此CE标准文件不适用欧盟以外的国家。6/19安全及注意事项IV.安全注意事项IV-1.一般注意事项本手册中所述的