搜索
©ABBGroupSeptember28,2014|Slide1RobCare机器人标准保养机器人标准保养重要性©ABBGroupSeptember28,2014|Slide2n机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，功能性组件（包括润滑油）的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。因为没有一个机器人的使用情况完全相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定了机器人一定的保养周期，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整与更换，这就是“标准保养”。其目的就是保持机器人的性能一直处于昀佳状态，防止小问题变成大故障，确保机器人连续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。因此，机器人保养是必须的。n机器人维护讲究“七分养，三分修”，即机器人在全寿命使用过程中应做到经常检查，定期保养，有问题早发现、早解决，达到以保代修，乃至终身不大修的目的。n及时正确的保养会使机器人的使用寿命延长，性能提高，既省钱又免去许多维修带来的苦恼。时下“以修带保养”的观念，在机器人使用中仍旧存在。因缺乏保养或保养不当引起机器人故障屡有发生，所以正确的保养是延长机器人使用寿命、保证设备连续运行的重要环节。n其实在机器人开始运行的那一刻，保养之路就应该开始了。©ABBGroupSeptember28,2014|Slide3机器人标准保养保养备件n润滑油脂包Ø齿轮箱/平衡缸/轴承/手腕nSMB电池Ø串口测量板电池组，保证机器人零位不丢失n冷却风扇Ø驱动系统冷却风扇（IRC5控制柜没有）n防尘过滤网ØIRC5机器人无防尘过滤网n接触器触点Ø辅助接触器（常闭+常开）n其他附件Ø马达上电指示灯/保险丝©ABBGroupSeptember28,2014|Slide4机器人标准保养保养内容n机器人本体Ø常规检查本体清洁、固定、限位挡块、电缆、密封Ø功能测量零位测量、抱闸、电机噪音Ø保养件更换润滑油脂、SMB电池n控制柜Ø常规检查控制柜清洁、固定、示教器清洁、指示灯、内部电缆Ø控制柜测量电源电压、安全链、示教器、零位值、内存卡、热启动Ø保养件更换防尘过滤网、冷却风扇、接触器触点、电机上电灯、保险丝机器人标准保养保养周期©ABBGroupSeptember28,2014|Slide5I类环境*II类环境*保养周期每4000小时或1年每3000小时或1年*I类应用环境应用：搬运、装配、堆垛、抓取*II类应用环境应用：弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂机器人标准保养利益n客户Ø机器人连续运行，提高生产效率Ø防止小问题变成大故障，得到较佳的经济性Ø提高机器人使用寿命Ø提高平均故障间隔时间(MTBF)Ø免去维修带来的苦恼nABBØ稳定的收入来源Ø减少机器人故障，提升客户满意度Ø以主动服务替代被动服务Ø提高ABB机器人质量，提高品牌美誉度©ABBGroupSeptember28,2014|Slide6机器人标准保养比较©ABBGroupSeptember28,2014|Slide7机器人保养主要内容定期标准保养非标准保养齿轮箱润滑油达到设计寿命，甚至超出设计寿命寿命缩短，一旦齿轮箱损坏，损失10万人民币，停产2天。串口测量板电池保证机器人正常生产零位丢失，每次重启机器人，损失10-15分钟生产时间。机器人本体电缆及时发现小问题，机器人生产正常一旦不得不更换电缆，损失2-5万人民币，停产1-2天。密封与漏油及时发现，及时解决，保证生产正常可能造成更多零件损坏，损失2-5万人民币，停产1-2天。冷却风扇保证机器人正常生产电路板损坏原因之一，一旦造成电路板损坏，损失5万人民币左右。系统备份保证机器人正常生产影响生产，极端情况下不得不停产1周，甚至更多。电流电压保证机器人正常生产电路板损坏原因之一，一旦造成电路板损坏，损失5万人民币左右。平衡缸保证轴承润滑状态，一旦有磨损，及时更换。一旦平衡缸损坏，损失8万人民币，停产1-2天。接地线检查保证机器人正常生产电路板损坏原因之一，一旦造成电路板损坏，损失5万人民币左右。