工业机器人技术基础

哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院工业机器人技术基础主讲人：顾老师[e-mail]哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院•第1部分机器人认知•第2部分工业机器人的定义•第3部分工业机器人的发展概况•第4部分工业机器人的应用•第5部分工业机器人的构型•第6部分工业机器人的基本组成哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院第1部分机器人认知教学内容：1.1机器人术语的来历1.2机器人的分类学习目标：1.初步认识机器人2.熟悉机器人的分类网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院第1部分机器人认知网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧科幻电影中的机器人擎天柱终结者T-800钢铁侠哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院1.1机器人术语的来历网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧“机器人”来源于捷克剧作家卡雷尔·凯培克的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》；“Robot”是从捷克文“Robota”衍生而来。哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧1.2机器人的分类工业机器人特种机器人是指在工业生产中使用的机器人的总称，主要用于完成工业生产中的某些作业。应用：搬运机器人、焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人、码垛机器人等。是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。应用：农业机器人、医用机器人、家务机器人、娱乐机器人、迎宾机器人、排爆机器人、侦察机器人、战场机器人、扫雷机器人、空间机器人、管道检测机器人、消防机器人、救援机器人等。应用领域哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧1.2机器人的分类特种机器人迎宾机器人—Will管道检测机器人消防机器人家务扫地机器人—M1哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院第2部分工业机器人的定义教学内容：工业机器人的定义学习目标：掌握工业机器人的定义网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院第2部分工业机器人的定义网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧定义：工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院第3部分工业机器人的发展概况教学内容：3.1国外发展概况3.2国内发展概况学习目标：1.了解国外发展的情况2.了解国内发展的情况网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院3.1国外发展概况网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧1959年，德沃尔与约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人--Unimate。1978年，Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。美国Unimate机器人PUMA机器人哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院3.1国外发展概况网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧1968年川崎重工业公司试制出第一台日本产Unimate机器人。1980年（机器人普及元年）日本开始在各个领域推广使用机器人。1980年~1990年是日本工业机器人的鼎盛时期。瑞士ABB于1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6。德国KUKA公司在1973年研制开发了自己的第一台工业机器人。日本欧洲哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院3.1国外发展概况网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧四大家族瑞士ABB德国库卡日本安川日本发那科四小家族日本松下日本欧地希日本那智不二越日本川崎哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院3.1国外发展概况网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧其他企业日本爱普生日本雅马哈日本三菱韩国现代德国克鲁斯意大利柯马瑞士史陶比尔美国爱德普哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院3.2国内发展概况网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧在国际掀起工业机器人热潮的背景下开始研制自己的机器人机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮70年代的萌芽期80年代的开发期90年代及以后的实用化期哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧3.2国内发展概况国内企业沈阳新松芜湖埃夫特南京埃斯顿广州数控哈工大机器人集团哈尔滨博实哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧3.2国内发展概况国内企业沈阳新松芜湖埃夫特南京埃斯顿广州数控哈工大机器人集团哈尔滨博实哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧3.2国内发展概况国内企业沈阳新松芜湖埃夫特南京埃斯顿广州数控哈工大机器人集团哈尔滨博实哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院第4部分工业机器人的应用教学内容：工业机器人的应用学习目标：熟悉工业机器人的应用网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院第4部分工业机器人的应用网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧压铸车间机器人热锻车间机器人恶劣工作环境及危险工作哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院第4部分工业机器人的应用网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧自动化生产领域搬运机器人广泛应用于机床上下料、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等自动搬运。搬运哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院第4部分工业机器人的应用网址：邮箱：[e-mail]《工业机器人技术基础》扫一扫关注“哈工海渡”回复“惊喜”看看吧自动化生产领域采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，开拓了一种柔性自动化生产方式，实现了在一条焊接机器人生产线上同时自动生产若干种焊件。焊接哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院哈工海渡机器人学院第4部分工业机器人的应用网址：邮箱：edubot_zhang@