实验四-温度采集和直流电机速度控制

班级姓名学号组别1实验四温度采集和直流电机速度控制一、实验目的1学习PLC的A/D模/数转换模块的使用方法。2学习PLC的D/A数/模转换模块的使用方法。3了解工业现场的测温仪器PT100的工作原理及使用方法。4掌握PLC和A/D、D/A模块之间读写操作的编程方法。5了解直流电机的转速控制方法。二、实验原理利用测温仪器PT100测出现场温度，通过A/D转换模块输入到PLC里面，经过PLC的处理，再通过D/A模块输出相应电压信号控制直流电机的速度。1温度采集PT100是铂热电阻，它的阻值会随着温度的变化而改变。PT后的100即表示它在0℃时阻值为100欧姆，在100℃时它的阻值约为138.5欧姆。根据这一特性，通过变送器，将阻值信号变送为4-20mA信号。本实验中PT100与变送器的相关参数如下：供电电压：DC24V量程：0-100摄氏度输出方式：4-20mA（即输出为4mA时，对应温度为0摄氏度，输出为20mA时，对应温度为100摄氏度，并且电流与温度成线性变化）通过AD模块采集PT100温度传感器所测当前室温。本实验AD模块采用FX3U-4AD模块，可将PT100温度变送器输出的4-20mA信号采集并变换以便PLCCPU采集处理。2直流调速电机控制本实验DA模块选用FX3U-4DA-ADP模块，输出0-10V电压，经过直流调速电机模块内部放大电路，使直流电机两端的电压对应的0-24V变化，从而改变直流电机的转速。三、主要实验设备1实验控制屏1台2电脑1台班级姓名学号组别23PLC通迅电缆1根4温度采集和直流电机速度控制模块1块5FX3U4A/D模块1块6FX3U4D/A模块1块7跨接线若干四、实验内容1控制要求通过A/D模块将温度传感器PT100采集到的信号转换成数字量送给PLC，PLC处理后，再通过D/A模块输出模拟量对直流电机的速度进行控制，使温度在0~40℃变化时，电机的速度也随之改变。直流电机与温度检测模块外形及端子如图1所示。图1直流电机与温度检测模块2转换通道的分配序号模块型号模块编号点号符号意义1FX4A/DK0IN1CH1模拟量输入2FX4D/AK1OUT1CH2模拟量输出3参考程序控制参考程序见图2。班级姓名学号组别3图2温度采集及直流电机调速控制参考程序4实验步骤（1）按图3所示进行实验接线。班级姓名学号组别4图3温度采集及直流电机转速控制接线图（2）编写或选用PLC控制程序，将PLC切换到STOP状态，将程序下载到PLC里，然后使PLCRUN。（3）在相应地址中写入不同的数值，观察电机转速变化。（4）若连接了触摸屏，在触摸屏中写入数值，观察电机转速变化。班级姓名学号组别5（5）改变PT100探头周围温度，观察温度变化对应不同电机转速。五、实验总结学习A/D、D/A模块的使用方法，会建立有模拟量的控制系统。六、预习及思考1A/D、D/A模块和PLC是如何连接到一起的？如何对A/D、D/A模块寻址？2A/D、D/A模块的分辨率各是多少？3列出你所设计的控制中温度跟转速之间的对应关系。画出接线图，写出自己的程序。给程序加注释。