6-2.用积分法求图示各梁的挠曲线方程、自由端的挠度和转角。设EI=常量。解:(1)列弯矩方程)2,[)()(],0[)(222221111aaxaxPPxxMaxPxxM(2)挠曲线近似微分方程)()('')(''222221111axPPxxMEIyPxxMEIy(3)直接积分两次2222221211)(22'2'CaxPxPEIyCxPEIy22232322111311)(666DxCaxPxPEIyDxCxPEIy(4)确定积分常数边界条件:0',0:2222yyax光滑连续条件:'',:212121yyyyaxx求解得积分常数3212212725PaDDPaCC梁的挠曲线方程和转角方程是PaaPABCb)Px1PABCx2《材料力学教程》学习参考材料上海理工大学力学教研室1222222221125)(22'252'PaaxPxPEIyPaxPEIy322323223123112725)(6627256PaxPaaxPxPEIyPaxPaxPEIy(5)自由端的挠度和转角令x1=0:EIPayEIPay25',2721316-4.求图示悬臂梁的挠曲线方程,自由端的挠度和转角。设EI=常量。求解时应注意CB段内无载荷,故CB仍为直线。解:(1)求约束反力PaMPRAA(2)列AC段的弯矩方程],0()(axPaPxxM(3)挠曲线近似微分方程PaPxxMEIy)(''(4)直接积分两次DCxxPaxPEIyCPaxxPEIy232262'alPABCa)xPABCRAMA《材料力学教程》学习参考材料上海理工大学力学教研室2(5)确定积分常数边界条件:0':0yyx得积分常数:0DC(6)AC段的挠曲线方程和转角方程232262'xPaxPEIyPaxxPEIy(7)C截面的挠度和转角令x=a:EIPayEIPayCC3232'(8)自由端的挠度和转角梁的变形:BC段保持为直线,则)3(6)(222alEIPaalyyEIPaCCBCBθθθ6-6.用积分法求梁的最大挠度和最大转角。在图b的情况下,梁对跨度中点对称,可以只考虑梁的二分之一。解:(1)求约束反力l/2PABCa)l/2EI2EIPABCyCθCθCθByB直线段《材料力学教程》学习参考材料上海理工大学力学教研室3PlMPRAA(2)弯矩方程],2/[)(]2/,0()(222111llxPlPxxMlxPlPxxM(3)挠曲线近似微分方程PlPxxMEIyPlPxxMEIy22221111)('')(''2(4)直接积分两次222232211213112222211211262622'2'2DxCxPlxPEIyDxCxPlxPEIyCPlxxPEIyCPlxxPEIy(5)确定积分常数边界条件:0',0:0111yyx光滑连续条件:'',:2/212121yyyylxx求解得积分常数32122124101630PlDDPlCC梁的挠曲线方程和转角方程是2222212111632'2'2PlPlxxPEIyPlxxPEIyPABCX2RAMAX1《材料力学教程》学习参考材料上海理工大学力学教研室4322223222131124116326262PlxPlxPlxPEIyxPlxPEIy(6)最大挠度和最大转角发生在自由端令x2=l:EIPlyEIPly165',1632max3max6-8.用叠加法求图示各梁截面A的挠度和截面B的转角。EI=常量。图a和d可利用题6-4中得到的结果。解:a)(1)P单独作用时EIPlEIlPEIPlEIlPyPBPA82)2(243)2(22)33)θ(2)Mo单独作用时EIPlEIlPlEIPlEIlPlyMoBMoA2)32)82)2(θ(3)P和Mo共同作用时EIPlEIPlyyyMoBPBBMoAPAA8962))3))θθθc)(1)求yAPl/2l/2M0=PLABa)ABql/2l/2c)《材料力学教程》学习参考材料上海理工大学力学教研室5查表得EIqlyA38454)1(由叠加知)2()1(AAAyyy其中有关系)2(AAyy由此得EIqlyyAA7685214)1((2)求θB由微力qdx引起dθBEIqldxEIlxxlqddxEIlxxlqEIlxlxlxqdxdlsBBB38476)(6)(6))(()(3203232θθθ6-9.用叠加法求图示外伸梁外伸端的挠度和转角,设EI为常量。解:(1)分解成简单载荷ABP=qaqac)aaCDABq(1)ABq(2)ABqxdx《材料力学教程》学习参考材料上海理工大学力学教研室6(1)分别求出简单载荷作用时外伸端的变形转角EIqaEIaqaEIqaEIqaEIaqaDBBDB332216416)2(32)3()3(3)2(32)1()1(θθθθθ挠度EIqaayEIqayEIqaayDBBDB3844)3()3(4)2(4)1()1(θθ(2)叠加EIqayyyyEIqaBBBBBBBB24544)3()2()1(3)3()2()1(θθθθ6-10.桥式起重机的最大载荷为P=20kN。起重机大梁为32a工字钢,E=210GPa,l=8.7m。规定[f]=l/500,试校核大梁刚度。ABP=qaa(1)aaCDABqa(2)aaCDABqaa(3)aaCDqa2/2qaqa2/2《材料力学教程》学习参考材料上海理工大学力学教研室7解:(1)当起重机位于梁中央时,梁变形最大;计算简图为(2)梁的最大挠度发生在C截面EIqlEIPlyyyyqCPCC38454843)()(max(3)查表得(32a工字钢)mNmkgqcmI/6.516/717.52111002(4)刚度计算mlfmy0175.0500][0137.00017.0012.0max梁的刚度足够。6-12.磨床砂轮主轴的示意图如图所示,轴外伸部分的长度a=100mm,轴承间距离l=350mm,E=210GPa。Py=600N,Pz=200N。试求外伸端的总挠度。解:(1)将载荷向轴线简化得计算简图进一步简化(不考虑Mx引起的扭转变形)lBPAlPyPzaφ80l/2BPAl/2qCPyPzRMxMxRABC《材料力学教程》学习参考材料上海理工大学力学教研室8分解载荷其中NmaRMNPPRZy25.635.63222(2)计算外伸端的挠度mmaEIMlEIRayyyMBRBB663)()(1025.210)75.15.0(336-14.直角拐的AB杆与AC轴刚性连接,A为轴承,允许AC轴的端截面在轴承内转动,但不能移动。已知P=60N,E=210GPa,G=0.4E。试求截面B的垂直位移。解:(1)分析变形:AB发生弯曲变形,AC发生扭转变形;(2)计算A、C相对扭转角ppACGIACABPGIACTφ由此引起B截面的垂直位移(向下)mmdGACABPABACB05.23242)1(πφδ(3)计算AB变形引起B截面的位移(向下)mmEIABPB17.633)2(δ(4)计算B截面的总体位移(向下)mmBBB22.8)2()1(δδδABC500300P105φ20RABCRABCRMM《材料力学教程》学习参考材料上海理工大学力学教研室96-26.图示悬臂梁的EI=30×103N·m2。弹簧的刚度为175×103N·m。梁端与弹簧间的空隙为1/25mm。当集中力P=450N作用于梁的自由端时,试问弹簧将分担多大的力?解:(1)受力分析属一次静不定问题(2)分析变形B截面的向下的位移值EIlRPyB3)(3弹簧变形cRΔ变形几何关系Δ1025.13By(3)弹簧受力NR6.826-27.图示悬臂梁AD和BE的抗弯刚度同为EI=24×106N·m2,由钢杆DC相连接。CD杆l=5m,A=3×10-4m2,E=200GPa。若P=50kN,试求悬臂梁AD在D点的挠度。750P1.25ABBPADCE2m2mPABR1.25BΔ《材料力学教程》学习参考材料上海理工大学力学教研室10解:(1)解除约束C,受力分析(2)分析C处的位移(向下位移为负)情况1)中,C处位移由AD的弯曲变形和CD的的拉伸变形引起EAlREIaRCCC33)1(δ情况2)中,C处位移分别由P和R’C作用引起EIaRaaEIPaCC3')23(632)2(δ其中CCRR'(3)变形谐调关系)2()1(CCδδ(4)求约束力kNRC5.45(5)求梁AD在D点的挠度mmEIaRyCD56.033方向向下6-28.钢制曲拐的横截面直径为20mm,C端与钢丝相接,钢丝的A=6.5mm2。曲拐和钢丝的弹性模量同为E=200GPa,G=84GPa。若钢丝的温度降低50oC,且=12.5×10-6/oC,试求钢丝内的拉力。BPADCECRCR’C1)2)《材料力学教程》学习参考材料上海理工大学力学教研室11解:(1)解除约束C,受力分析(2)分析C处的位移(向下位移为负)情况1)中,C处位移由AB的弯曲变形、扭转变形和BC的弯曲变形引起EIRGIREIRCpCCC33.03.06.0)3.0(3)6.0(33)1(δ情况2)中,C处位移分别由温度改变和R’C作用引起EARtCC4'Δ4)2(αδ其中CCRR'(3)变形谐调关系)2()1(CCδδ(4)求约束力NRC16.26ABC0.6m0.3m4mDABCDCRCR’C1)2)