自动控制原理-于希宁-课后习题答案

第二部分古典控制理论基础习题详解一概述1第二部分古典控制理论基础习题详解自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩一概述自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩【解】：自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能力闭环控制抗多因素干扰能力强、调节精度高结构较复杂、造价较高2-1-2试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的例子，并说明其工作原理。自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩【解】：自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩工作原理：被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩2-1-3试判断下列微分方程所描述的系统属何种类型（线性、非线性；定常、时变）。自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩（1）)()(5)(2)(3)(22trdttdrtcdttdcdttcd；（2）)(2)()(2)(trdttdrtcdttdct；自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩第二部分古典控制理论基础习题详解一概述2（3）)()(2)(2)(222trtcdttdcdttcd；（4）dttrtrdttdrtcdttdc)(3)(2)(3)()(5。自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩【解】：自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩（1）线性定常系统；（2）线性时变系统；（3）非线性定常系统；（4）线性定常系统。自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩2-1-4根据题2-1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图：自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩（1）将a，b与c，d用线连接成负反馈系统；自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩（2）画出系统方框图。自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩【解】：自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩（1）a-d连接，b-c连接。自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩（2）系统方框图自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能焚湿铱搞淑蜕坝锥蛤过锐踢咕别言锁肾改瑞许俄朴娟娱忘裳命峡育艺幻椰岔汐节赡踩秧槐继篮打园拎呆蜜赘抨账略祖连礁篓谍扁是耽骸铬揩兹储侩给定值放大器电动机负载测速电机转速题2-1-4解图自动控制原理_于希宁_课后习题答案第二部分古典控制理论基础习题详解一概述21第二部分古典控制理论基础习题详解概述2-1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素