直线电机选型方法实例

Appendix-1名称名称名称名称符号符号符号符号单位单位单位单位负载质量1ML千克[kg]行程S毫米[mm]最大运动速度Vm米/秒[m/s]加速时间Ta秒[sec]匀速运动时间Tb秒[sec]减速时间Tc秒[sec]周期时间T秒[sec]名称名称名称名称符号符号符号符号单位单位单位单位连续推力F牛顿[N]峰值推力Fm牛顿[N]动子质量Mp千克[kg]
运动时推力计算[N]()LLPnFuMMgF=++μ：摩擦系数0.01g：重力加速度9.8[m/s²]nF:电缆拖链所耗推力1.0[N]
加速时间[s]()LpmamLMMVTFF+××Κ=−K：安全系数1.3
加速推力计算[N]()maLpLaVFMMFT=×++
减速推力计算[N]()mdLpLcVFMMFT=×+−1负载质量不包含动子质量
实际推力[N]222LbdcF+FaarmsFTFT×+×Τ×Τ=选型开始确定使用条件预选定计算最大加速时间加速时间最大加速时间计算实际推力连续推力实际推力选择完成位移运动时间负载质量Vm时间TTpTcTbTa速度Vm直线直线直线直线伺服伺服伺服伺服电机选型电机选型电机选型电机选型计算方法计算方法计算方法计算方法确定电机参数确定电机参数确定电机参数确定电机参数计算实际推力计算实际推力计算实际推力计算实际推力选型流程选型流程选型流程选型流程运动曲线运动曲线运动曲线运动曲线[e-mail]-2名称名称名称名称符号符号符号符号数值和单位数值和单位数值和单位数值和单位负载质量ML10千克[kg]行程S300毫米[mm]最大运动速度Vm1.0米/秒[m/s]加速时间Ta0.1秒[sec]匀速运动时间Tb0.5秒[sec]减速时间Tc0.1秒[sec]周期时间T1.0秒[sec]根据以上要求，描绘运动曲线：例如：选定动子WXU11-050A1，定子选定UM-050B-480规格，现按照以下步骤评估是否满足应用要求：①运动位移要求②时间要求③推力要求WXU11-050A1的参数为：名称名称名称名称符号符号符号符号数值和单位数值和单位数值和单位数值和单位连续推力F62牛顿[N]峰值推力Fm146牛顿[N]动子质量Mp0.5千克[kg]①运动位移行程要求300mm，定子选用UM-050B-480规格，行程为480mm，动子长度为130，有效行程480-130=350mm。有效行程350[mm]300[mm]因此，运动位移满足要求。②时间要求稳定运行时推力计算LF=0.01×(10+0.5)×9.8+1.0=2.03[N]加速时间（启动到设定速的加速时间）(100.5)aT+×1.0×1.3=146−2.03=0.095[s]要求加速时间0.1s加速时间0.095s因目标速度可以在要求的0.1秒内达到，因此时间要求满足。③推力要求加速推力计算使用上面计算得到的LF代入公式计算加速时需要的推力：1.0(100.5)2.030.1aF=×++=107[N]减速推力计算1.0(100.5)2.030.1dF=×+−=103[N]实际推力计算222107+1030.11rmsF×0.095+2.03×0.5×==46.37[N]连续推力62[N]实际推力58[N]（选取安全系数为1.25，则1.25*46.37=58[N]）经过验算，电机连续推力大于实际推力的125%，因此该款电机满足应用要求。如果验算后选定电机不能满足要求，应重新进行步骤2、3直到满足。确定运动要求确定运动要求确定运动要求确定运动要求1时时1.00.70.10.50.1Vm预选定预选定预选定预选定2参数验算参数验算参数验算参数验算3直线直线直线直线伺服伺服伺服伺服电机选型电机选型电机选型电机选型计算举例计算举例计算举例计算举例[e-mail]