电梯控制系统设计论文

毕业设计(论文)专业班级学生姓名学号课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）指导教师I摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。本设计控制系统针对的是五层电梯。核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能，取得了良好的预期效果。关键词：电梯；PLC；梯形图；控制系统IIAbstractThistextintroducesthecontrolsystemofakindofelevatorPLC.Theelevatorisperpendiculardirectionaloftheconveyanceequipmentsbeinthehighbuildingoftransportationequipments.Itdependselectricpower,draggingalongtomoveacarthatcancarrypersonorthingandleadatrackinthebuildingofthewellwayupdoperpendicularitytoascendanddescendsport,thereisprominentfunctioninthepeople'slife.AndthecontrolelevatorcirculateofthePLCsystemalsohasmoreandmorehighrequest,requesttoattainthemovementpurposeofsteady,quasi-,quickofelevatormovement.ThatsystemmainlyfromPLC,logiccontroltheelectriccircuitconstitute.Includeanexchangesdifferencetotreadelectricmotoramongthem,aftertheelectricappliances,getintouchwithamachine,routeoftravelswitchandpressbutton,giveoutlighttheindicatorconstituteandtransducerforthecontrolsystemofintegralwhole.ThemachinecontrolunitadoptioncarriesonwholeprocessacontroltothemachinebytheprogrammablecontrollerPLCofSiemenscompany.Inordertoimprovethereliabilityofelevatorcontrolsystemandequipmentworkingefficiency,peopledesignedPLCasthecorecontrollerintheelevatorcontrolsystemwhichreplacetheusedcomplexrelay-contactorcontrol.Thecorecontrolispartlyadoptedsoftwareprogramcontrolsystem,theelevatorbreakdowncheckingandmaintenanceconvenienceisgreatlyimprovedandatthesametime,themanualoperationofsomehumaninterferenceisovercomeinordertoguaranteethenormaloperationoftheelevatorrequirementsinthesituation.Therefore,acceleratedstartingandstableoperationintheelevatorhost,parkingbrake,callpreferredresponse,andopenclosingcontrolfunctionsarerealized,whichachievetheexpectedgreatperformance.Keywords:Elevator;PLC;Ladderdiagram;ControlsystemIII目录1绪论..............................................................11.1PLC电梯控制系统概述...........................................11.2PLC的定义和组成...............................................21.3可编程控制....................................................21.4PLC的等效工作电路.............................................31.5PLC的工作原理.................................................31.6可编程控制器的特点............................................42电梯设备及发展动态................................................52.1电梯的出现及发展..............................................52.2电梯的分类....................................................62.3电梯的结构....................................................62.3.1曳引系统...................................................62.3.2导向系统..................................................62.3.3轿厢.......................................................72.3.4门系统....................................................72.3.5重量平衡系统..............................................72.3.6电力拖动系统..............................................72.3.7电气控制系统..............................................72.3.8安全保护系统..............................................72.4电梯发展展望..................................................73西门子S7-300软件与硬件设计.......................................93.1STEP7编程软件的编程语言及基本指令............................93.2STEP7编程软件的基本指令.....................................103.3电梯设计流程图...............................................123.4电梯控制I/O口的分配.........................................133.5PLCI/O硬件连接图............................................144电梯功能及模块化程序说明.........................................164.1梯形图的设计.................................................164.1.1开关门环节...............................................164.1.2层楼信号的产生与清除环节.................................184.1.3停层信号的登记与消除环节..................................184.1.4呼信号的登记与消除环节...................................19IV4.1.5电梯的定向环节...........................................20结束语.............................................................23致谢...............................................................24参考文献...........................................................25附录...............................................................261基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）1绪论1.1PLC电梯控制系统概述近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。本课题的研究题目——“基于PLC的电梯控制系统的设计”做诠释如下PLC控制是指电梯信号控制由PLC及其软件来实现，控制系统的核心为PLC。其次课题开发的主要任务和内容是：建立“PLC控制的电梯系统”的总体框架；信号控制系统利用PLC集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经PLC运算、判