灰度传感器

灰度传感器日期:2006-5-1613:58:38来源:点击:690添加到收藏夹实图:原理和功能：灰度传感器是模拟传感器，灰度传感器利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程序不同，其阻值变化在的原理进行颜色深浅检测。灰度传感器有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。技术指标：重量：20g额定电压：DC5.0V调节方式：多圈电阻式调节指示方式：无安装方式：灰度传感器线长：20cm±1cm返回值：0~255，检测颜色越浅，返回值越小连接方式：1条3芯排线和1条4芯排线，2510型3脚插头使用方法:将传感器的发射/接收头用螺钉固定至机器人底部，发射/接收头离开地面约0.5厘米，插头连接到机器人空余的模拟口上，即可正常使用。灰度传感器上无信号指示灯，但是配有检测颜色返回模拟量大小调节器。欲使检测给定的颜色时，可以将发射/接收头置于给定颜色处，配合调节器即可调出合适的返回模拟量。方法如下：将调节器逆时针方向旋转，返回模拟量变大；将调节器顺时针方向旋转，返回模拟量变小；可以一直调节直到你需要的数值为止。若需要准确的模拟量，可以用程序在液晶屏幕上显示，配合调节器即可调出准确的模拟量。注：大家在用螺丝刀旋转调节器时，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋坏，在发现旋不动时，应马上停止。示例：假设在模拟3口（A3）接上一个灰度传感器来说明它的使用。将灰度传感器的单向插座插在模拟3口（A3）上，并用螺丝钉将灰度传感器固定在机器人上，用螺丝钉将发射/接收头固定在机器人前下方。本例功能：检测正前方有无白色（或浅色）。遇到白色，就停止前进；如没有，就一直前进。程序及流程图如下所示：voidmain(){while(1){motor(0,40);//无白色就一直前进motor(1,40);while(analog(3)127)//有白色就停止{stop();}}}运行程序,观察机器人行走可知：无白色时，一直前进；有白色时，即停止前进。注意事项：1、根据它的工作原理，是光敏探头根据检测面反射回来的光线强度，来确定其检测面的颜色深浅，因此测量的准确性和传感器到检测面的距离是有直接关系的。在机器人运动时机体的震荡同样会影响其测量精度。2、外界光线的强弱对其影响非常大，会直接影响到检测效果，在对具体项目检测时注意包装传感器，避免外界光的干扰。3、检测面的材质不同也会引起其返回值的差异。参考数据:将灰度传感器固定在机器人上，调节传感器与地面高度，并改变地面颜色，记录传感器返回值（测试程序即上文中的参考程序）数据如下：高度障碍颜色4mm6mm白色815红色94162蓝色132186黑色172207由此测试可得出以下结论：在底部灰度传感器距离地面2mm－4cm时，改变地面的颜色（不同深浅），我们能看到读数的变化，可发现地面颜色越白，数值越小，地面颜色越黑，数字值越大。