第一章概率论的基本概念一样本空间和随机事件(1)样本空间:某随机试验的可能结果的全体构成的集合,常用S(或Ω)表示。(2)随机事件:可能发生可能不发生的“事件”,常用大写字母,,BA表示。(3)随机事件之间的关系:BA;BA;A与B互不相容,记为:AB;(4)随机事件的运算(与集合运算相同):和:BA;交:AB;差:BA;逆事件:ASA。(3)随机事件运算的运算律:交换律:结合律:分配律:对偶律:,,CBACBABABA,,CBAABCBAAB.二.概率的公理和性质:公理:(1)1)(0AP,(2)1)(SP,(3)BA,互不相容,则)()()(BPAPBAP.性质:(1)0)(P;(2))(1)(APAP);(3)若BA,则)()()(BPAPBAP;(4))()()()(ABPBPAPBAP,)()()()()()()()(ABCPBCPACPABPCPBPAPCBAP。三.等可能概率问题(古典概型)及其概率计算。四.几个公式1.条件概率与乘法公式条件概率)()()|(APABPABP。乘法公式:)|()()(ABPAPABP,)|()|()()(ABCPABPAPABCP.2.全概率公式:若BASBA,,互不相容,则)|()()|()()(BDPBPADPAPDP;3.贝叶斯公式:)|()()|()()|()()()()|(BDPBpADPAPADPAPDPADPDAP,4.独立性:0)(,0)(BPAP,若)()()(BPAPABP,则A与B相互独立.第二章:随机变量及其分布一、离散型随机变量离散型随机变量X用分布律描述,分布律有性质:(1)0≤ip≤1,(2)1iip。对于实际问题中引进的随机变量,首先要明确他是否是离散型,若是,则分析他的全体可能取值,再用适当的方法求各个值对应的概率。几种常见的重要的离散型(1).10分布(二点分布)其分布律为:X01Pqp分布函数是:111000)(xxqxxF(2).泊松分布)(~XekkXPk!)(k=0,1,2,…(3)。贝努里分布(二项分布)X~B(n,p)knkknqpCkXP)(k=0,1,2,…,n.二项分布的客观背景:在一次试验中,随机事件A发生的概率是p,(A不发生的概率是q=1-p)独立重复n次试验中,A发生的次数X就是二项分布:X~B(n,p),二随机变量的分布函数设随机变量X,任意实数x,函数:)()(xXPxFx三连续型随机变量连续型随机变量X用密度函数f(x)描述。密度函数的性质0)(xf;1)(dxxf;PbadxxfbXa)(;)(xF=f(x);几种常见的连续型随机变量,(1)均匀分布X~U(a,b)密度函数:f(x)=他其01bxaab(2)指数分布密度函数为:0)(xexf00xx(3)正态分布:X~),(2N密度函数为:222)(21)(xexfx标准正态分布:)1,0(~NX,其分布函数为:dtexXPxtx2221)()(注意到密度函数)(x关于OY轴是对称的,于是)(1)(1)()(aaXPaXPa)()()()(aXPaXPaXaPaXP1)(2)](1[)(aaa积分dtetx2221不能用常规的方法计算,我们把分布函数)(z的值编制成表格(见附表),标准正态分布的概率由查表得到。例.Ф(1)=0.8413,Ф(1.645)=0.95,9750.0)96.1(等。一般正态分布概率的计算:设),(~2NX,密度函数为:222)(21)(xexf分布函数为:dtexXPxFtx222)(21)()(=x.这样,就把一般正态分布概率的计算转化为标准正态分布概率的计算,由查表解决。第三章多维随机变量一.二维离散型随机变量(1)联合分布律:有性质:10ijp,i,j=1,2,…;ijijp1.(2)边缘分布律边缘分布律可以从联合分布律中按行(按列)相加得到:二.二维连续型随机变量(1)联合密度函数f(x,y),有如下的性质;(1)0),(yxf;(2).1),(dxdyyxf;(3)DdxdyyxfDYXP),()),((;(4)),(),(2yxfyxyxF;(2).边缘密度函数dyyxfdudyyufxFxfxxXX),()),(()()(;dxyxfdvdxvxfyFyfyyYY),()),(()()(;三.随机变量的独立性对于二维离散型,就是:P(X=ix,Y=jy)=P(X=ix)P(Y=jy)对于二维连续型,就是;)()(),(yfxfyxfYX