电力电子技术课件学习8

合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组电力电子技术PowerElectronicTechnology合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组第七讲整流与有源逆变(三)7.1变压器漏感对整流电路的影响7.2电容滤波的不可控整流电路7.3大功率可控整流电路合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.1变压器漏感对整流电路的影响考虑包括变压器漏感在内的交流侧电感的影响，该漏感可用一个集中的电感LB表示以三相半波为例，然后将结论推广VT1换相至VT2的过程：因a、b两相均有漏感，故ia、ib均不能突变，于是VT1和VT2同时导通，相当于将a、b两相短路，在两相组成的回路中产生环流ik。ik=ib是逐渐增大的，而ia=Id-ik是逐渐减小的。当ik增大到等于Id时，ia=0，VT1关断,换流过程结束。RabcTLudicibiaLBLBLBikVT1VT2VT3udidtOtOiciaibiciaIduaubuc图2-25考虑变压器漏感时的三相半波可控整流电路及波形返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.1变压器漏感对整流电路的影响换相重叠角——换相过程持续的时间，用电角度表示换相过程中，整流电压ud为同时导通的两个晶闸管所对应的两个相电压的平均值（2-30）换相压降——与不考虑变压器漏感时相比，ud平均值降低的多少（2-31）dB0B6565B6565Bbb6565dbd23d23)(ddd23)(d)]dd([23)(d)(3/21IXiLttiLttiLuutuuUIdkkk2ddddbakBbkBaduutiLutiLuu合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.1变压器漏感对整流电路的影响换相重叠角的计算（2-32）由上式得：（2-33）进而得出：（2-34）B2Bab2)65sin(62)(ddLtULuutik)65sin(26ddB2tXUtik)]65cos([cos26)(d)65sin(26B265B2tXUttXUitk合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.1变压器漏感对整流电路的影响当时，，于是（2-35）（2-36）随其它参数变化的规律：（1）Id越大则越大；（2）XB越大越大；（3）当≤90时，越小越大。65tdkIi)]cos([cos26B2dXUI2dB62)cos(cosUIX合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.1变压器漏感对整流电路的影响变压器漏抗对各种整流电路的影响表2-2各种整流电路换相压降和换相重叠角的计算注：①单相全控桥电路中，环流ik是从-Id变为Id。本表所列通用公式不适用；②三相桥等效为相电压等于的6脉波整流电路，故其m=6，相电压按代入。dUdBIXdB2IXdB23IXdB3IXdB2ImX)cos(cos2Bd2UXI2Bd22UXI2dB62UIX2dB62UIXmUXIsin22Bd电路形式单相全波单相全控桥三相半波三相全控桥m脉波整流电路①②23U23U合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.1变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路影响的一些结论（1）出现换相重叠角，整流输出电压平均值Ud降低。（2）整流电路的工作状态增多（3）晶闸管的di/dt减小，有利于晶闸管的安全开通。有时人为串入进线电抗器以抑制晶闸管的di/dt。（4）换相时晶闸管电压出现缺口，产生正的du/dt，可能使晶闸管误导通，为此必须加吸收电路。（5）换相使电网电压出现缺口，成为干扰源。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.2电容滤波的不可控整流电路在交—直—交变频器、不间断电源、开关电源等应用场合中，大量应用7.2.1电容滤波的单相不可控整流电路7.2.2电容滤波的三相不可控整流电路返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.2.1电容滤波的单相不可控整流电路常用于小功率单相交流输入的场合，如目前大量普及的微机、电视机等家电产品中1.工作原理及波形分析图2-26电容滤波的单相桥式不可控整流电路及其工作波形a)电路b)波形a)+RCu1u2i2VD1VD3VD2VD4idiCiRudb)0iud2ti,ud返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.2.1电容滤波的单相不可控整流电路基本工作过程：在u2正半周过零点至t=0期间，因u2ud，故二极管均不导通，电容C向R放电，提供负载所需电流至t=0之后，u2将要超过ud，使得VD1和VD4开通，ud=u2，交流电源向电容充电，同时向负载R供电详细分析（简要讲解得出的结论，关键在于求出和）（2-37）（2-38）式中，ud(0)为VD1、VD4开始导通时刻直流侧电压值。)sin(222tUu20Cd2d1)0(sin2)0(udtiCuUut合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.2.1电容滤波的单相不可控整流电路将u2代入并求解得：（2-39）而负载电流为：（2-40）于是（2-41）设VD1和VD4的导通角为，则当t=时，VD1和VD4关断。将id()=0代入式（2-41），得：（2-42）二极管导通后u2开始向C充电时的ud与二极管关断后C放电结束时的ud相等（2-43）)cos(22CtCUi)sin(222RtRURui)sin(2)cos(222RCdtRUtCUiiiRC)(tansin2)sin(222UeURC合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.2.1电容滤波的单相不可控整流电路注意到为第2象限的角，由式（2-42）和（2-43）得：（2-44）（2-45）在RC已知时，即可由式（2-45）求出，进而由式（2-44）求出。显然和仅由乘积RC决定。)(arctanRCsin1)()(arctan2RCRCRCeeRCRC合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.2.1电容滤波的单相不可控整流电路图2-27给出了根据以上两式求得的和角随RC变化的曲线。0102030405060RC/rad/6/3/22/35/6,/rad图2-27、与RC的关系曲线合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.2.1电容滤波的单相不可控整流电路•二极管VD1和VD4关断的时刻，即t达到的时刻，还可用另一种方法确定：VD1和VD4的关断时刻，从物理意义上讲，就是两个电压下降速度相等的时刻，一个是电源电压的下降速度|du2/d(t)|，另一个是假设二极管VD1和VD4关断而电容开始单独向电阻放电时电压的下降速度|dud/d(t)|p（下标表示假设）。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.2.1电容滤波的单相不可控整流电路主要的数量关系（图2-28）1）输出电压平均值整流电压平均值Ud可根据前述波形及有关计算公式推导得出，但推导繁琐。空载时，。重载时，Ud逐渐趋近于0.9U2，即趋近于接近电阻负载时的特性。通常在设计时根据负载的情况选择电容C值，使，T为交流电源的周期，此时输出电压为：2d2UU2/)5~3(TRCUd≈1.2U2合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.2.1电容滤波的单相不可控整流电路2）电流平均值输出电流平均值IR为：IR=Ud/R（2-47）Id=IR（2-48）二极管电流iD平均值为：ID=Id/2=IR/2（2-49）3）二极管承受的电压22U合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.2.1电容滤波的单相不可控整流电路感容滤波的二极管整流电路实际应为此情况，但分析复杂ud波形更平直，电流i2的上升段平缓了许多，这对于电路的工作是有利的图2-29感容滤波的单相桥式不可控整流电路及其工作波形a）电路图b）波形a)b)-+RCL+u1u2i2uduLidiCiRVD2VD4VD1VD3u2udi20ti2,u2,ud合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.2.2电容滤波的三相不可控整流电路1.基本原理a)+abcTiaRCudidiCiRVD4VD6VD1VD3VD5VD2b)Oiaudiduduabuac0t3t图2-30电容滤波的三相桥式不可控整流电路及其波形返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.2.2电容滤波的三相不可控整流电路a)b)ttttiaidiaidOOOO图2-31电容滤波的三相桥式整流电路当RC等于和小于时的电流波形a）RC=b）RC333合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.2.2电容滤波的三相不可控整流电路a)b)c)+abcTiaRCudidiCiRVD4VD6VD1VD3VD5VD2iaiaOOtt•图2-32考虑电感时电容滤波的三相桥式整流电路及其波形a）电路原理图b）轻载时的交流侧电流波形c）重载时的交流侧电流波形合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.2.2电容滤波的三相不可控整流电路2.主要数量关系1）输出电压平均值Ud在（2.34U2~2.45U2）之间变化2）电流平均值输出电流平均值IR为：IR=Ud/R（2-51）与单相电路情况一样，电容电流iC平均值为零，因此：Id=IR（2-52）二极管电流平均值为Id的1/3，即：ID=Id/3=IR/3（2-53）3）二极管承受的电压二极管承受的最大反向电压为线电压的峰值，为。26U合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.3大功率可控整流电路7.3.1带平衡电抗器的双反星形可控整流电路7.3.2多重化整流电路返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.3.1带平衡电抗器的双反星形可控整流电路电解电镀等工业中应用低电压大电流（例如几十伏，几千至几万安）可调直流电源图2-35带平衡电抗器的双反星形可控整流电路TabcLRniPLPudidVT2VT6VT4VT1VT3VT5c'a'b'n1n2返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.3.1带平衡电抗器的双反星形可控整流电路电路结构变压器二次侧为两组匝数相同极性相反的绕阻，分别接成两组三相半波电路变压器二次侧两绕组的极性相反可消除铁芯的直流磁化设置电感量为Lp的平衡电抗器是为保证两组三相半波整流电路能同时导电与三相桥式电路相比，在采用相同晶闸管的条件下，双反星形电路的输出电流可大一倍ud1uaubuciaud2ia'uc'ua'ub'uc'OtOtOtOtId12Id16Id12Id16图2-36双反星形电路，=0时两组整流电压、电流波形合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.3.1带平衡电抗器的双反星形可控整流电路平衡电抗器的作用：两个直流电源并联时，只有当电压平均值和瞬时值均相等时，才能使负载均流双反星形电路中，两组整流电压平均值相等，但瞬时值不等两个星形的中点n1和n2间的电压等于ud1和ud2之差。该电压加在Lp上，产生电流ip，它通过两组星形自成回路，不流到负载中去，称为环流或平衡电流考虑到ip后，每组三相半波承担的电流分别为Id/2ip。为了使两组电流尽可能平均分配，一般使Lp值足够大，以便限制环流在负载额定电流的1%～2%以内合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组7.3.1带平衡电抗器的双反星形可控整流电路