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第二章机器人应用机器人广泛的应用于生活生产及科研的各个领域，大致分为7类：工业、军用、水下、空间、服务、农业、仿人机器人一、工业机器人应用工业机器人的准则从恶劣工种开始采用机器人在生产率和生产质量落后部门使用机器人有长远规划机器人投入和使用成本应用机器人时需要人工业机器人的优点–提高产品质量–提高劳动生产率，降低成本–改善劳动环境–降低对工种熟练程度的要求–使生产过程通用化1焊接机器人例如：日本、意大利和法国共同研制的焊接机器人，用激光三角测距法看到焊缝，提高焊接的精确度2装配机器人机器人电子装配生产线机器人化装配生产线装配工业机器人3喷涂机器人4搬运、码垛机器人5喷丸机器人主要应用于物体表面涂装清理行业：如飞机机身和机翼的清除旧漆、涡轮叶片底部的清理。昊为科技成功研制中国第一台六轴联动智能机器人，世界叶片产量最大的无锡叶片厂采用其系统。工业机器人的发展趋势性能不断提高，价格不断下降机械结构向模块化、可重构化发展控制系统采用模块化结构，向基于计算机的开放性控制器发展采用多传感器融合技术机器人化机械逐渐发展二、军用机器人机器人代替战士从事繁重工作在极限条件如核武器、生化武器条件下可以完成任务可以牺牲自我毫不畏惧军用机器人：无人战场车-飞行机器人军用机器人-排弹移动机器人轮式移动军用机器人扫雷轮式移动军用机器人无人移动侦察车水下扫雷机器人瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制的一种名叫“水下自主行走装置”（ALUV）的水下扫雷机器蟹英国研制的履带式“手推车”（左图）、“土拨鼠”（右图右）和“野牛”（右图左）排爆机器人在波黑及科索沃战争中用来探测及处理爆炸物我国沈阳自动化所研制的排爆机器人工兵机器人美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车德国研制的Minebreaker2000机器人扫雷车三、水下机器人水下机器人的关键技术能源技术水下精确定位、通信和零可见度导航技术材料技术作业技术智能技术回收技术水下机器人-水下移动潜水器四、空间机器人MARSOKHOD月球探测车(俄罗斯)LUNOKHOD月球探测车(俄罗斯)Rocky7(美国喷气动力实验室)。采用六轮独立悬挂系统，前后独立转向机构。其简化型号“索杰纳”曾于1997年4月成功登陆火星空间机器人-空间站操作臂五、服务机器人清华制造所研制的生物芯片基因探针分配机器人系统非制造环境下的机器人-康复机器人DANTE-1和DANTE-2(CarnegieMellonUniv.)。包括8条缩放式足机构，其中DANTE-1高3m，宽2m，重400kg，曾进行火山考察。服务机器人-外墙清洗移动机器人服务机器人-玻璃清洗机器人爬缆索机器人清洗巨人：利用两套计算机和一个机器人控制器来控制飞机的清洗，不仅减轻了工人的劳动强度，而且大大提高了工作效率。例如，人工清洗一架波音747飞机需要95个工时，而机器人清洗仅需12个工时。服务机器人-导盲犬服务机器人-加油机器人娱乐服务机器人-机器狗娱乐服务机器人-足球机器人医疗机器人-外科手术机器人护士助手机器人电缆操作机器人清华制造所研制的排水管道清淤机器人自动摊铺机消防机器人和救援机器人管内机器人隧道凿岩机器人大型喷浆机器人室外保安机器人德国排爆机器人消防机器人防暴机器人足球机器人AIBO机器狗指挥机器人迎宾机器人导盲机器人跳舞机器人医疗机器人机器人相扑大赛相扑机器人雕刻机器人：电脑雕刻系统集扫描、编辑、排版、雕刻诸功能于一体，是CAD/CAM一体化的典型产品，能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。农用采摘机器人六、农业机器人温室中的嫁接机器人伐根机器人七、仿人机器人仿人的结构仿人的运动仿人的控制仿人的视觉，语言及情感交流英国大学研制的气囊驱动拟人机器人美国大学研制的电传动拟人机器人日本研制的拟人机器人各种仿人手部拟人机器人双足移动拟人机器人履带式移动机器人退出总目录非制造环境下的机器人-步行拟人机器人北京航空航天大学研究的多指灵巧手