哈工大机械原理课程设计—产品包装线设计(方案7)

HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案6）院系：船舶与海洋工程学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：2012.06.17-2012.06.212产品包装生产线（方案6）设计说明书哈尔滨工业大学（威海）哈尔滨工业大学(威海)目录产品包装生产线(方案6)...........................................................................41.题目要求..................................................................................................42.题目解答..................................................................................................4（1）工艺方法分析............................................................................4（2）运动功能分析及运动功能系统图............................................5（3）系统运动方案拟定....................................................................9（4）系统运动方案设计................................................................14执行机构1的设计......................................................................14执行机构2的设计......................................................................16执行机构3的设计......................................................................18滑移齿轮传动设计......................................................................18齿轮传动设计..............................................................................19（5）运动方案执行构件的运动时序分析....................................19曲柄15的初始位置....................................................................19凸轮的初始位置..........................................................................20曲柄36的初始位置....................................................................20(六)机械系统运动分析....................................................................22构件1运动分析..........................................................................23机构2运动分析..........................................................................243产品包装生产线（方案6）设计说明书哈尔滨工业大学（威海）附录1........................................................................................................254产品包装生产线（方案6）设计说明书哈尔滨工业大学（威海）产品包装生产线(方案6)1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升205mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A顺时针回转90°、下降5mm。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送12、16、26件小包装产品。图1功能简图2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个连续往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：T1=T2=T3。5产品包装生产线（方案6）设计说明书哈尔滨工业大学（威海）T1=T2=T3执行机构运动情况执行构件1进退执行构件2停升停降停转+90°停转+90°停执行构件3退进图2运动循环图（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为11、19、27rpm。11、19、27rpm图3执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、16、26rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比iz有3种分别为：iz1==130iz2==75.263iz3==52.963总传动比由定传动比ic与变传动比iv组成，满足以下关系式：iz1=ic*iv1iz2=ic*iv2iz3=ic*iv3三种传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此3种传动比6产品包装生产线（方案6）设计说明书哈尔滨工业大学（威海）中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即：iv1=4则有：ic==32.5故定传动比的其他值为：==2.3158==1.6296于是，有级变速单元如图4：i=4,2.3158,1.6296图4有级变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。图5过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为i==13减速运动功能单元如图6所示。图6执行机构1的运动功能根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。1430rpmi=2.5i=4,2.3158,1.6296i=137产品包装生产线（方案6）设计说明书哈尔滨工业大学（威海）图7实现执行构件1运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。执行构件2有两个执行运动，一个是间歇往复移动，另一个是间歇单向转动。执行构件3有一个执行运动，为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传动方向转换功能单元，如图9所示。图8运动分支功能单元i=1图9运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱动执行构件2的2个运动和执行构件3的一个运动。因此，需要加一个运动分支功能分支单元，如图10所示。图10运动分支功能单元执行构件2的一个运动是间歇往复移动，考虑采用两个运动单元，将连续转动转换成间歇单向转动，再转换成间歇往复移动。如图11所示。图11连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元执行构件2的另一个运动是间歇单向转动，且其运动平面与第一个运动的运动平面垂直，因此，可以选用运动传递方向转换功能单元，如图12所示。图12运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元后的运动，可以通过另一个运动功能单元把连续转动转换为间歇单向转动，如图13所示。执行构件18产品包装生产线（方案6）设计说明书哈尔滨工业大学（威海）图13连续转动转换为间歇单向转动的运动功能单元根据上述分析可以得出实现执行构件1和执行构件2运动功能的运动功能系统图，如图14所示。1430rpmi=2.5i=4,2.3158,1.6296i=13图14执行构件1、2的运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图15所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件3）往复运动一次。图15把连续转动转换为往复移动的运动功能单元根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图16所示。1430rpmi=2.5i=4,2.3158,1.6296i=13执行构件1执行构件29产品包装生产线（方案6）设计说明书哈尔滨工业大学（威海）图16产品包装生产线（方案6）的运动功能系统图（3）系统运动方案拟定根据图16所示的运动功能系统图,选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元,便可拟定出机械系统运动方案。图16中的运动功能单元1是原动机。根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机。如图17所示。1430rpm1图17电动机替代运动功能单元1图16中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图18所示。210产品包装生产线（方案6）设计说明书哈尔滨工业大学（威海）图18图16中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图19所示。图19滑移齿轮变速替代运动功能单元3图16中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图20所示。图202级齿轮传动替代运动功能单元4图16中的运动功能单元6将连续传动转换为往复摆动，可以选择导杆滑块机构替代，如图21所示。图21导杆滑块机构替代运动功能单元6图16中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能和减速运动功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代，如图22所示。11产品包装生产线（方案6）设计说明书哈尔滨工业大学（威海）i=1图22圆锥齿轮传动替代减速运动功能单元7图16中运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用运动功能单元7锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代，如图23所示。图232个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5图16中运动功能单元9和10将连续传动转换为间歇往复移动，由于运动复杂，可以选用不完整齿和凸轮机构固联来共同完成要求。不完全齿轮在一个工作周期内有三次停歇和和三次转动，且三次停歇的时间不相同。于是，可以用不完全齿轮和凸轮机构固联来代替这两个运动功能单元。如图24所示。图24不完整齿和凸轮机构固联替代功能单元9和10图16中运动功能单元11是运动传递方向转换功