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哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）HHaarrbbiinnIInnssttiittuutteeooffTTeecchhnnoollooggyy课课程程设设计计说说明明书书（（论论文文））课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案7）院系：机电学院班级：xxxxxxx设计者：xx学号：xxxxxxxxxx指导教师：xxx设计时间：2012.07.1-2012.07.06哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）产品包装生产线(方案7)1.设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升205mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A逆时针回转90°、下降5mm。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送10、16、22件小包装产品。图1功能简图2.设计课题工艺分析（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T1=T2=T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/20。,T2=T3T1执行机构运动情况执行构件1进1/2T1退1/2T1进1/2T1退1/2T1执行构件2停降200停升205停降5停转+90°停转-90°停执行构件3停进退停T3’哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）图2运动循环图3.运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为10、16、22rpm。10、16、22rpm图3执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到10、16、22rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比iz有3种分别为：123143014310143089.3751614306522zzziii总传动比由定传动比ic与变传动比iv组成，满足以下关系式：112233zcvzcvzcviiiiiiiii三种传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此3种传动比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即：14vi则有：1135.75zcviii故定传动比的其他值为：22332.52011zvczvciiiiii于是，有级变速单元如图4：i=4,2.5,20/11哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）图4有级变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。i=2.5图5过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为14.32.5cii减速运动功能单元如图6所示。i=14.3图6执行机构1的运动功能根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。1430rpmi=2.5i=4,2.5,20/11i=14.3图7实现执行构件1运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。执行构件2有两个执行运动，一个是间歇往复移动，另一个是间歇单向转动。执行构件3有一个执行运动，为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传动方向转换功能单元，如图9所示。图8运动分支功能单元i=2图9运动传动方向转换的运动功能单元执行构件1哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱动执行构件2的2个运动和执行构件3的一个运动。因此，需要加一个运动分支功能分支单元，如图10所示。图10运动分支功能单元执行构件2的一个运动是间歇往复移动，可以通过一个运动单元将连续转动转换成间歇往复移动。如图11所示。图11连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元执行构件2的另一个运动是间歇往复转动，且其运动平面与第一个运动的运动平面垂直，因此，可以选用运动传递方向转换功能单元，如图12所示。图12运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元后的运动，可以通过另一个运动功能单元把连续转动转换为间歇往复移动动，如图13所示。图13连续转动转换为间歇往复运动功能单元将运动转换为间歇往复移动之后，可通过另一运动功能单元将间歇往复移动转换为间歇往复转动，如图14所示。图14往复运动转换为往复转动运动功能单元根据上述分析可以得出实现执行构件1和执行构件2运动功能的运动功能系统图，如图15所示。1430rpmi=2.5i=4,2.5,20/11i=14.3执行构件1执行构件2哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）图15执行构件1、2的运动功能系统图执行构件3需要进行间歇往复移动，为此，需要将连续转动转换为间歇转动。由图2可以看出，执行构件3在一个工作周期内，其间歇时间很长，运动时间很短。因此，需要采用一个间歇运动单元，再采用一个运连续转动的放大单元，其运动功能单元如图16所示。然后，再把该运动功能单元输出地运动转换为往复移动，其运动功能单元如图17所示。τ=0.1i=1/2.5图16间歇运动功能单元和运动放大功能单元图17将连续转动转换为往复移动的功能单元根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图18所示。1430rpmi=2.5i=4,2.5,20/11i=14.3图18产品包装生产线（方案7）的运动功能系统图4.系统运动方案拟定根据图18所示的运动功能系统图,选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元,便可拟定出机械系统运动方案。图18中的运动功能单元1是原动机。根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机。如图19所示。执行构件39执行构件1执行构件21234567810111213141511430rpm哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）图19电动机替代运动功能单元1图18中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图20所示。2图20图18中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图21所示。图21滑移齿轮变速替代运动功能单元3图18中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图22所示。图222级齿轮传动替代运动功能单元4图18中的运动功能单元6将连续传动转换为往复摆动，可以选择导杆滑块机构替代，如图23所示。i=4,2.5,20/113i=14.346哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）图23导杆滑块机构替代运动功能单元6图18中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能和减速运动功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代，如图24所示。i图24圆锥齿轮传动替代减速运动功能单元7图18中运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用运动功能单元7锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代，如图25所示。图252个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5图18中运动功能单元9将连续传动转换为间歇往复移动，可以选用凸轮机构固联来完成要求。如图26所示。图26凸轮机构固联替代功能单元997i=2哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）图18中运动功能单元11是运动传递方向转换功能，可以用圆锥齿轮传动代替，如图27所示。图27圆锥齿轮传动机构代替运动功能单元10图18中运动功能单元11和运动功能单元12是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，由运动循环图可知该运动功能单元在一个工作周期之内有两次停歇和两次转动，于是可以用凸轮机构代替运动功能11，用齿轮齿条机构代替该运动功能单元12，如图28所示。图28用凸轮机构和齿轮齿条机构替代运动功能单元11、12图18中运动功能单元8是运动分支功能单元，可以用运动功能单元9、运动功能单元10锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元13齿轮传动的主动轮与运动功能单元7的运动输出齿轮固联代替，如图29所示。图293个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元8图18中运动功能单元13是将连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以选择不完全齿轮传动代替，传动比为1/2.5，如图30所示。i=111128哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）图30用齿轮传动替代运动功能单元13图18中运动功能单元14是是加速功能单元，可以用齿轮传动替代。该运动功能单元的运动系数为i=5圆柱齿轮传动如图所示。图18中的运动功能单元15是运动放大功能单元，把运动功能单元14中槽轮在一个工作周期中输出的1/4周的转动转换为一周的运动，用圆柱齿轮机构替代，其传动比为i=1/4。圆柱齿轮传动如图31所示。图31用圆柱齿轮传动替代运动功能单元15图18中运动功能单元16是把连续转动转换为连续往复移动的运动功能单元，可以用曲柄滑块机构替代，如图32所示。图32用曲柄滑块机构替代运动功能单元15根据上述分析，按照图18各个运动单元连接顺序把个运动功能单元的替代机构一次连接便形成了产品包装生产线（方案8）的运动方案简图，如图33所示。1315哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）（a）（b）（c）图33产品包装生产线（方案8）的运动方案简图哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）5.系统运动方案设计1）执行机构1的设计该执行机构是曲柄滑块机构，由曲柄15，滑块18，导杆19，连杆20和滑枕21组成。其中大滑块的行程h=480mm,现对机构进行参数计算。该机构具有急回特性，在导杆19与曲柄15的轨迹圆相切时候，从动件处于两个极限位置，此时导杆的末端分别位于C1和C2位置。取定C1C2的长度，使其满足：hCC21利用平行四边形的特点，由下图可知滑块移动的距离E1E2=C1C2=h，这样就利用了机构急回运动特性，使滑块移动了指定的位移。设极位夹角为θ，显然导杆19的摆角就是θ，取机构的行程速比系数K=1.4，由此可得极位夹角和导杆19的长度。001180301/2927.289sin2kkhlmm图34导杆滑块机构设计先随意选定一点为D，以D为圆心，l为半径做圆。再过D作竖直线，以之为基础线，左右各作射线，与之夹角15°，交圆与C1和C2点。则弧C1C2即为导杆顶部转过的弧线，当导轨从C1D摆到C2D的时候，摆角为30°。接着取最高点为C,在C和C1之间做平行于C1C2的直线m，该线为滑枕21的导路，距离D点的距离为cos22llsl在C1点有机构最大压力角，设导杆21的长度为l1，最大压力角的正弦等于19182015哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）1max22cossinlll要求最大压力角小于100，所以有010maxsin1cos152927.68991.022sin2sin10lllmml1越大，压力角越小，取l1=200~400mm。曲柄15的回转中心在过D点的竖直线上，曲柄越长，曲柄受力越小，可选llAD32~21取A