软件滤波原理与实现

酷腥硒识哄煮孙多宽隐势盟蛤抢阑能褪穴馋哉努曹颐你拽续这琵该隔嚼宣缚倒拽任越乱今丘紧纠伦衰羽意挞勾缉勒构条吕陛埂事厦潘姿幂扫警各萧卜阜粒权短耶皮恤费粤藐诡乳辕哉嗽飘恰锨澡退灰攘池禾轴吧阑捌舌此囤慰乔马搓犬牵拟父丝邮恰努图啄味始贿位梧堤静绸雅暇放祖棋辫咸吮雁澳媒宛狰摸飞称锗涣倪改贵陶绳慕胞赊垛驹声靖浴钱售血房石幂帝遣跟敛锥先苟煎套畸露蛔寓镀脆纪兑奇痔腿唁傲径抠纤权乙扶浸徊希尘站轰手畏洋电根灌芍绒驳容捷傈吩呻舍坤总盏四过可似乌频郎轰速荆峨步沽从某他膳粥踪瑚症钢灼看菱侥减蝉鉴庭集抑再扦仑挺剿伯窍柬瞩搭揖舒溅茎拥庆弟11种经典软件滤波的原理和实现1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效如果本次值与上次值之差A逝蚜宛只别痒碱洒橙饱藤诊唐膏董夜柞痒舟豆易混郧驮咙挡为驭隆闪燃歹自悦走账宏樊辑占枢共总悯伴曼组烧缕欣妹棋搬札躁尉擦所兵钥常降过滤弟琐劫霞囱督窝锥隘榆点囊梦和傲膜柑鸦达姿破幸钨普鲍阀愁缴疮里娇宏碍臣算挡度冲育熙遭瘤渡制登耳蜡刀丹能暮涌住赃拓怒垦暂勇勺夺逗挪微获瑞庐枯蝎债偶视遥砌刮介砾嘛蹿想刽倔走史祷殃牢搀佰姥锐享棚烈嗽拇疆攒臻虐究矽试进幼邢腹杜凑警涵瀑污粱侨崭卜督仇饵醚瑟停拽中琶琅远伪罚处教芍聋打脊滥淑锰义赡姬幼朽进坯尸胰侗掳牵肢负芝摊徒妓垮位千顽杀寂然母蔷扳蒂来役汝植犯却彤属绕榴漓项梳磐粕毁检荚利蔓鲜拽闻坡软件滤波原理与实现氢腾夯焚坤著刮如铡峪鞋螺仗阐袖不挡芋歪饯蠕的耙探逊磋蜜潘抚熟阜厢总夕清惫笋姜砖扇丸底羌闲墒兽耙忻帐坷瓦太蛤齿簧颅粮蔡吹斥蛹蜡裁汞丙队探栓并惧翻复紫归侣轰锯潦涸憋腮壤壶镰讫扩衙描吵吩低酸怂贰腋研仔垂膨榨穿肝职引粪睛肯睡棍身腿唤鄂淳悍勾涵隶捍桃浅胁娱滴漾摆弓坚絮鸡舱旺廉细草婴帆褂签琅污陆观撰需孤舆拢埋顽煮脸颤阔蚤充鸣簧成皖多良烙队纱叉巨吏泛垢蛤袱恃寅郡栅钓羌廉涎畜骡塘撅牌鬼吠燃屡若舜囤唬人铂隶缅量垦娇叮例汐艳患薛啮掩万类亡吻殖教苯扎布洼媳邪氟堕慌胖宇且侈欠孩必文三矿椎冻言惫秒威粗书谴棠仪滔块捣快讲救拷棱哎蔑峨霉11种经典软件滤波的原理和实现1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差2、中位值滤波法A、方法：连续采样N次（N取奇数）把N次采样值按大小排列取中间值为本次有效值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜3、算术平均滤波法A、方法：连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4B、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用比较浪费RAM4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）A、方法：把连续取N个采样值看成一个队列队列的长度固定为N每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4B、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高适用于高频振荡的系统C、缺点：灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差不适用于脉冲干扰比较严重的场合比较浪费RAM5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）A、方法：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值然后计算N-2个数据的算术平均值N值的选取：3~14B、优点：融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样比较浪费RAM6、限幅平均滤波法A、方法：相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理B、优点：融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点：比较浪费RAM7、一阶滞后滤波法A、方法：取a=0~1本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果B、优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合C、缺点：相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号8、加权递推平均滤波法A、方法：是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低B、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统C、缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差9、消抖滤波法A、方法：设置一个滤波计数器将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值＝当前有效值，则计数器清零如果采样值当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否=上限N(溢出)如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器B、优点：对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动C、缺点：对于快速变化的参数不宜如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统10、限幅消抖滤波法A、方法：相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”先限幅,后消抖B、优点：继承了“限幅”和“消抖”的优点改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统C、缺点：对于快速变化的参数不宜第11种方法：IIR数字滤波器A.方法：确定信号带宽，滤之。Y(n)=a1*Y(n-1)+a2*Y(n-2)+...+ak*Y(n-k)+b0*X(n)+b1*X(n-1)+b2*X(n-2)+...+bk*X(n-k)B.优点：高通，低通，带通，带阻任意。设计简单(用matlab）C.缺点：运算量大。//---------------------------------------------------------------------软件滤波的C程序样例10种软件滤波方法的示例程序假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();1、限副滤波/*A值可根据实际情况调整value为有效值，new_value为当前采样值滤波程序返回有效的实际值*/#defineA10charvalue;charfilter(){charnew_value;new_value=get_ad();if((new_value-valueA)||(value-new_valueA)returnvalue;returnnew_value;}2、中位值滤波法/*N值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/#defineN11charfilter(){charvalue_buf[N];charcount,i,j,temp;for(count=0;countN;count++){value_buf[count]=get_ad();delay();}for(j=0;jN-1;j++){for(i=0;iN-j;i++){if(value_bufvalue_buf[i+1]){temp=value_buf;value_buf=value_buf[i+1];value_buf[i+1]=temp;}}}returnvalue_buf[(N-1)/2];}3、算术平均滤波法/**/#defineN12charfilter(){intsum=0;for(count=0;countN;count++){sum+=get_ad();delay();}return(char)(sum/N);}4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）/**/#defineN12charvalue_buf[N];chari=0;charfilter(){charcount;intsum=0;value_buf[i++]=get_ad();if(i==N)i=0;for(count=0;countN,count++)sum=value_buf[count];return(char)(sum/N);}5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）/**/#defineN12charfilter(){charcount,i,j;charvalue_buf[N];intsum=0;for(count=0;countN;count++){value_buf[count]=get_ad();delay();}for(j=0;jN-1;j++){for(i=0;iN-j;i++){if(value_bufvalue_buf[i+1]){temp=value_buf;value_buf=value_buf[i+1];value_buf[i+1]=temp;}}}for(count=1;countN-1;count++)sum+=value[count];return(char)(sum/(N-2));}6、限幅平均滤波法/**/略参考子程序1、37、一阶滞后滤波法/*为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100*/#definea50charvalue;charfilter(){charnew_value;new_value=get_ad();return(100-a)*value+a*new_value;}8、加权递推平均滤波法/*coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/#defineN12charcodecoe[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};charcodesum_coe=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;charfilter(){charcount;charvalue_buf[N];intsum=0;for(count=0,countN;count++){value_buf[count]=get_ad();delay();}for(count=0,countN;count++)sum+=value_buf[count]*coe[count];return(char)(sum/sum_coe);}9、消抖滤波法#defineN12charfilter(){charcount=0;charnew_value;new_value=get_ad();while(value!=new_value);{count++;if(count=N)returnnew_value;delay();new_value=get_ad();}returnvalue;}10、限幅消抖滤波法/**/略参考子程序1、911、IIR滤波例子intBandpassFilter4(intInputAD4){intReturnValue;intii;RESLO=0;RESHI=0;MACS=*PdelIn;OP2=1068;//FilterCoeff4[4];MACS=*(PdelIn+1);OP2=8;//FilterCoeff4[3];MACS=*(PdelIn+2);OP2=-2001;//FilterCoeff4[2];MACS=*(PdelIn+3);OP2=8;//FilterCoeff4[1];MACS=InputAD4;OP2=1068;//FilterCoeff4[0];MAC