基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文

江西农业工程职业学院机电工程系2010届机电一体化专业毕业论文江西农业工程职业学院毕业设计（论文）基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文学生向汝冰指导教师聂卫平（讲师）专业机电一体化层次大学专科班级07大专机电（2）学号A0711235日期2010年3月江西农业工程职业学院科研处制江西农业工程职业学院机电工程系2010届机电一体化专业毕业论文原创性声明本人声明所呈交的毕业论文（设计）是我个人进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，已在毕业论文（设计）中作了明确的说明并表示了谢意。学生签名:时间：年月日关于论文（设计）使用授权的说明本人完全了解《江西农业工程职业学院本、专科毕业论文（设计）工作条例（暂行规定）》对：“成绩为优秀毕业论文（设计），江西农业工程职业学院将有权选取部分论文（设计）全文汇编成集或者在网上公开发布。如因著作权发生纠纷，由学生本人负责”完全认可，并同意江西农业工程职业学院可以以不同方式在不同媒体上发表、传播毕业论文（设计）的全部或部分内容。江西农业工程职业有权保留送交论文（设计）的复印件和磁盘，允许论文（设计）被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文（设计）。[保密的毕业论文（设计）在解密后应遵守此协议]学生签名:时间：年月日密级：江西农业工程职业学院机电工程系2010届机电一体化专业毕业论文摘要本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC的输入输出分配,并进行现场调试关键字：PLC全自动洗衣机控制系统PLC程序设计江西农业工程职业学院机电工程系2010届机电一体化专业毕业论文2PickThispaperdescribestheuseofPLCFX2Nmitsubishiseriesofautomaticwashingmachinecontrolsystem,overallcontrol,thispaperexpoundsthecontrolscheme.Realizefull-automaticwashingmachinecontrolsystemhasavarietyofoverallcontrol,canusetheanaloganddigitalearlyhybridcircuitmodulecircuitor.Inrecentyears,withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theapplicationofPLCandsingle-chipconstantlytofurther,whiletraditionalcontroltesttechnologyconstantlyupdated.BasedontheproductionFX2NmitsubishiJapanasthecore48MR-typePLCcontrollerforautomaticwashingmachinecontrolsystemdesign,andthesystemstructureanddesignprograminstruction,ladderdiagramandtheinputandoutputterminalsofallocationscheme.Accordingtotheoverallcontrolofautomaticwashingmachinecontrolsystem,PLCrequirementsandcharacteristicsofdistributionofinputandoutput,andcommissioningKeywords:PLCautomaticwashingmachinecontrolsystem,PLCprogramdesign江西农业工程职业学院机电工程系2010届机电一体化专业毕业论文3目录1引言.............................................................42全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定.............................52.1总体控制方案确定............................................52.1.1控制系统的比较........................................52.2.2洗衣机的PLC控制系统概述..............................63全自动洗衣机的基本结构...........................................73.1全自动洗衣机的原理和构造....................................73.2洗涤脱水系统...............................................103.3排水和进水系统.............................................103.4电动机及传动系统...........................................114电气控制系统....................................................124.1控制系统结构...............................................124.2控制系统原理...............................................134.3检测电路系统...............................................135主要器件的选择..................................................155.1电动机的选择...............................................155.2传感器的选择...............................................155.3可编程控制器外部设计.......................................166软件设计........................................................186.1系统的顺序功能图设计.......................................186.2全自动洗衣机的控制要求.....................................186.3控制系统顺序功能图.........................................196.4控制系统的梯形图设计.......................................206.5程序语句表.................................................23设计体会……………………………………………………………………………187结束语..........................................................27致谢..............................................................29参考文献..........................................................28江西农业工程职业学院机电工程系2010届机电一体化专业毕业论文41引言从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分：全自动洗衣机可分为两大类：第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。江西农业工程职业学院机电工程系2010届机电一体化专业毕业论文5可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。2全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定2.1总体控制方案确定2.1.1控制系统的比较PLC系统的特点：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。2）使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使PLC的使用更加灵活与多变。3）编程简单，PLC的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。单片机系统的特点：1）要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。2）编程和PLC相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是C语言，这些高级语言和PLC语言相比，难以学习。3）功能单一只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快。江西农业工程职业学院机电工程系2010届机电一体化专业毕业论文62.2.2洗衣机的PLC控制系统概述全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是