MTM-UAS

MTM-UASMTM通用分析系统（基本工序）14/05/20202目录1MTM概述2MTM-UAS概述3.1够取和放置3.2放置3.3使用辅助工具3.4启动操作3.5动作周期3.6身体动作3.7视力控制3MTM-UAS基本工序MTM概述UAS概述UAS基本工序14/05/20203•MTM的含义：（1）MTM是“Methods-TimeMeasurement”的缩写，译为“方法-时间-测量”（2）完成某一确定的工作所需要的时间取决于所应用的方法（3）MTM是一种借助定义好的过程模块来描述、设计和规划工作系统的工具（4）凡是必须规划、组织和执行强调人力操作的工作均可广泛应用MTM•MTM的起源和发展：（1）起源：20世纪40年代美国开发了MTM基本方法（MTM-1）（2）发展：1960年之后，MTM方法在德国得到了很大的发展1.MTM概述方法决定时间MTM概述UAS概述UAS基本工序14/05/202041.MTM概述1基本动作2动作序列3基本工序4工序步骤5工序序列6劳动工序MTM-1MTM-2MTM-3MSPSBWMZWSDGVSSVSUASSVLMOSGVESVEMEKMBS方法水平单一/小批量生产系列生产大规模生产等级层次（集成度）MTM发展中出现的模块MTM概述UAS概述UAS基本工序14/05/20205•MTM-UAS的基本工序：（1）够取和放置；（2）放置；（3）使用辅助工具；（4）启动控制；（5）动作周期；（6）身体动作；（7）视力控制2.MTM-UAS概述MTM概述UAS概述UAS基本工序•MTM-UAS编码：字母字母数字基本工序各种影响因素（大约）距离范围14/05/20206•距离范围的划分：（1）动作长度对基本工序（够取和放置、放置、使用辅助工具、启动控制、动作周期）具有明显的影响作用（2）动作长度被分为三个距离范围：2.MTM-UAS概述MTM概述UAS概述UAS基本工序动作长度（单位cm）距离范围（UAS编码）≤201＞20≤502＞50≤80314/05/20207•距离范围的应用规则：规则1典型的工作范围是指距离范围2。规则2大于80cm的动作长度已在时值中考虑了。规则3身体动作之后发生的手和手臂的动作，以距离范围1进行分析。•举例：一工作人员走向距离5米远的桌子，在那里拿起一个料斗（＜1kg，离桌边40cm远），再把它放到20cm处的挡板处。2.MTM-UAS概述MTM概述UAS概述UAS基本工序名称编码TMU数量×频率TMU总数走到5米远的桌子处KA255125把料斗放在挡板处AA1202014/05/202083.MTM-UAS基本工序UAS基本工序标准时值卡≤20＞20至≤50＞50至≤80≤20＞20至≤50＞50至≤80123123123123大约AA203550HA254565松弛AB304560HB406075紧密AC405570HC507085大约AD204560松弛AE305570123紧密AF406580满手大约AG406580BA102540大约AH254555BB304560松弛AJ406575紧密AK507585123大约AL80105115松弛AM95120130ZA51520紧密AN120145160ZB103040ZC304555123ZDPA102025编码PB203035KAPC304045KCTMU1VA11060大约紧密松弛200.0360.00060.00001行走/米弯腰、蹲下、跪下（包括站起）KB时间单位秒分钟小时坐下和站起TMU身体动作视力控制1525固定或松开动作周期编码TMU一个动作动作次序移回和一个动作TMU大约紧密松弛启动操作编码TMU编码TMU动作长度单位厘米距离范围使用辅助工具编码单一组合容易困难≤1公斤＞1公斤至≤8公斤＞8公斤至≤22公斤放置距离范围动作长度单位厘米TMU编码够取和放置MTM概述UAS概述UAS基本工序14/05/20209•定义：够取和放置是指用手或手指移向一个或几个物体，拿住它（们），并接着把它（们）送到一个带有一定精度的地点。•内容和范围：•影响因素：（1）物体的重量；（2）难以搬动的程度；（3）够取的情况；（4）放置的情况；（5）距离范围。3.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制开始开始于手，把手伸向一个或几个物体内容所有对确定时间有影响的手指、手和手臂的动作，以便在距离范围1-3内够取一个或几个物体，并把它们放置到一个确定的位置上去结束把在某一确定位置上放好的物体松开范围物体重量≤22千克14/05/202010•编码：3.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制A..够取和放置够取和放置的状况距离范围14/05/202011•影响因素的说明：（1）物体的重量物体的重量被划分为3个等级：≤1kg＞1kg到≤8kg＞8kg到≤22kg（2）难以搬动的程度物体的一个主要尺寸＞80cm或者两个主要尺寸＞30×30cm，视为难以搬动的物体。注释：只有当整个物体在某一空间内被自由摆布时，才考虑难以搬动。例如，开门就不作为难以搬动的状况，但安装门就作为难以搬动的状况。3.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制状况简单困难一把抓单独放置的物体混放的物体堆放或摞好的物体MTM-1编码G1AG1BG4.成把抓握G5G1C.成摞抓握UAS编码AA/AB/ACAD/AE/AFAG14/05/202012（3）够取的状况3.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制需要注意力14/05/202013状况大约松弛紧密插入间隙＞12mm放在大概位置或放在挡板处3mm≤间隙≤12mm不需要压力和无明显减速间隙≤3mm需要压力或有明显减速靠放误差＞±6mm误差≤±6mm＞±1.5mm误差≤±1.5mmUAS代码AA/AD/AG/PA/AH/AL/HAAB/AE/AJ/AM/PB/HBAC/AF/AK/AN/PC/HC控制程度高。3.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制（4）放置的状况14/05/2020143.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制（5）距离范围够取和放置的过程模块包括两个主要路程：确定距离范围时，以较长的路程为准。动作距离归纳于3个可能的距离范围中的一个。放置路程够取路程14/05/202015•够取和放置过程中的同时运动：同时进行（同时发生）的动作是指，由身体不同部位（这里指手）同时进行的一个活一系列的动作。是否可能同时进行某些动作取决于对动作的控制程度。原则上讲，要求控制程度高的动作是很难同时进行的。为了便于判断动作同时进行的可能性，可考虑以下几种控制程度较高的情况：——当够取困难时（第12页）——当接下来要进行松弛或紧密放置时（第13页）——当耗力，或部件重量＞1kg时——当部件难以搬动时对控制程度高的同时动作要额外用某个基本工序对第二只手进行分析，通常取距离范围为1。3.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制14/05/202016在满把够取的模块AG.中不包括放下多余部件的动作，对此动作须进行附加的分析。用左手（30cm）够取一把M12的螺母。接着用右手一次拧4个螺母，每次拧2圈（4次循环）。然后扔掉剩余的螺母。3.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制名称编码TMU数量×频率TMU总数把一把螺母移动到工作范围内AG26565把螺母放在螺纹中AF1404160拧螺母ZB1104×4160扔掉剩余的螺母PA22020提示举例14/05/202017•应用规则3.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制基本过程够取和放置已经考虑了基于物体的尺寸、形状、重量和种类而引起的，由批量生产的方法水平而导致的辅助和校正动作。规则A1下面这些不可分析的，方法水平所特有的附加动作在够取和放置的模块中已经考虑了提示预先对准、视力功能、对准螺纹、调节抓握、交给、分离、挤压和递送动作、还有插入深度＞2.5cm时的递给动作系统内在的方法水平举例用左手经40cm距离从一容器中够取一个M8×40的螺钉，再经过40cm的距离递到右手中，并经过15cm把它放入螺纹中，包括对准螺纹。名称编码TMU数量×频率TMU总数把螺钉放入螺纹中AE37070按定义，规则1也应用于基本工序“放置”和“使用辅助工具”。提示14/05/2020183.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制在确定重量等级时，以部件的重量、或用力程度为准，和用单手或双手够取该部件没关系。规则A2举例用双手经过45cm从容器中够取一机箱（重3kg），经过30cm的距离把它松弛的放在卡具中。名称编码TMU数量×频率TMU总数把机箱放在卡具中AJ2656514/05/2020193.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制把难以搬动的物体（一个主要尺寸＞80cm或者二个主要尺寸＞30×30cm）划分到上一个重量级里。规则A3举例在一个包装工作位置上把一个叠好的空纸盒放在桌子上准备好。路程：60cm名称编码TMU数量×频率TMU总数把纸盒放在桌子上准备好AH3555514/05/2020203.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制对控制程度高的同时动作要用附加的（相互作用的）基本工序对第二只手进行分析（通常：距离范围1）。下面的判断规则适用于同时动作：规则A4同时动作右手无控制难度有控制难度左手无控制难度同时同时有控制难度同时在距离范围1之内额外的基本工序提示按定义，规则A4也应用于基本工序放置、使用辅助工具、启动操作和动作周期。14/05/2020213.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制举例2一只手经过30cm的距离够取一个混合放置的垫片，另一只手经过30cm距离够取一个单独放置的螺钉，把垫片经30cm插在螺钉上。名称编码TMU数量×频率TMU总数把垫片插在螺钉上AE25555举例1双手经过40cm的距离各够取一个混合放置的垫片，把它们分别放在30cm处的螺栓上。名称编码TMU数量×频率TMU总数把二个垫片插在螺栓上AE25555AE1303014/05/2020223.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制举例3部件重量＞1kg的同时动作：经过40cm用双手各抓取一个容易抓握的部件（重量为2kg），并经过30cm把它放在桌子上。名称编码TMU数量×频率TMU总数把二个部件放在桌子上AH24545AH12525举例4同时移动难以搬动的物体：在一仪器包装工作位置上用双手经过60cm的距离各够取一个泡沫塑料容器（35×60cm），并把它们放在60cm远处的桌子上准备好。名称编码TMU数量×频率TMU总数把二个容器放在桌子上AH35555AH1252514/05/2020233.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制提示对重复频率高的双手工作，在一个为此工作专门设计的工作台上进行时，适用下列规则：当同时各自够取某一物体时（重量≤1kg，并且不难搬动），对每只手都容易或者对一只手容易，对另一只手难，并且放置时控制程度高，那么作为附加的基本工序只对在距离范围1之内的放置进行一次分析。举例5用每只手经过45cm的距离各够取一个单独放置的工件，再经过45cm的距离，把工件放入卡具中。名称编码TMU数量×频率TMU总数够取2个工件AB24545PB1202014/05/2020243.1够取和放置够取放置放置使用工具启动操作动作周期身体动作视力控制如果基本工序够取和放置与身体的动作同时进行，也就是说，身体的动作介于够取和放置之间，那么够取和放置还是按一个动作单元进行分析。规则A5举例经过40cm从桌子上够取一个空的小容器（15×20×15cm），走到5m远处的工作位置，在那儿把它放到20cm处。名称编