MTM教材

预定动作时间标准法-----MTM2AsusConfidentialNoteBook目录简介MTM基础基本动作说明MTM数据表3AsusConfidentialNoteBook简介预定动作时间标准法（PTS=predeterminedtimestandard）系将人所操作的作业，分解为几个基本动作，并对于各基本动作，依该动作的性质与条件，而代入预先规定的时间值之方法。因此其应用范围非常广泛，除了被机器所控制的时间及需要仔细或判断的作业以外兼可应用。此方法的特征如下：1)勿需作业速度的评比2)可以正确地掌握作业方法3)在开始生产之前，可以设定作业方法4)在各工厂可以设定一惯的标准从1920年开始研究并发展各种预定动作时间标准法，主要有：1）1926年，A.B.segarMTA（motiontimeanalysis）2)1938年，W.G.holmsappliedtimeandmotionstudy3)1934年，J.H.QuickWF(workfactor)4)1948年，H.B.MaynardMTM(methodstimemeasurement)5)1955年，H.C.GeppingerDMT（dimensionalmotiontime）6)1955年，R.PresgraveBMT(basicmotiontimestudy)4AsusConfidentialNoteBookMTM基础MTM为方法分析（methodanalysis）的一种。此方法将人所操作的作业分成几个基本动作（basicmotion），以明确这些基本动作间的关系，极其所需要的时间值。通常MTM分析的目的如下：1）在开始生产之前，设计有效率的工作方法2）进行的工作方法之改善3）标准时间之设定4）预估所需要的时间5）考虑作业员的动作经济之工具，夹具设计6）激励员工重视工作改善MTM分析的限制条件如下：1）MTM的时间值系根据正常速度下所设定的，因此，不能适用于分析需要谨慎细心的作业。2）MTM的分析需要判断，且需要熟练才可以使用MTM的时间单位为TMU（timemeasurementunit）1TMU=0.036s,1s=27.8TMU5AsusConfidentialNoteBook基本动作说明---伸手1）伸手Reach---符号R手或手指向目的物移动的基本动作，称为伸手。伸手的动作因素有三：A）手或手指之距离移动距离以食指移动之曲线净距离为基准。所谓的净距离系指扣除手腕，身体或其他肢体帮助之距离。假如移动距离在2cm以下时，则以f表示之。B）伸手之条件（case）条件A：向固定位置或他手之目的物伸手之情况。不需视线的配合，而能够伸手到达目的物。所谓固定是指在操作人员的脑海中为固定，因此必须有足够的练习机会才能完成。例：到达某机器之控制开关；到达另一手手指上的戒指条件B：向无固定位置之目的物伸手之情况。例：到达输送带上之单一物件条件C：向放置杂乱之目的物伸手之情况。伸手的末端需要寻找与选择，混合在一起的物件可能是同类或不同类的。如混合在一起的物件是不同类的，此单一物件需能立即的被分辨出来，条件C不包括翻找的动作所需的时间（当混合在一起的其中一个物件体积较大，伸手到该物件时不需寻找与选择，也不是条件C）。例：伸手到混合在一起的其中一个螺帽；伸手到混合在一起的其中一个电阻6AsusConfidentialNoteBook条件D：向小形目的物(其断面直径3mm以下)或需适当抓取之目的物伸手的情况。对于较大的物件如此物件具有危险性，必须小心握取（破玻璃，刀片等），伸手的条件为D。伸手的目的物为单一物件，如到达混合在一起且必须小心握取之物件仍为条件C。例：伸手到桌上平放之大头针；伸手到另一手上双面锋利的刀片；伸手到一有毛边的工件条件E：为平衡身体，为下一动作或将手移开伸手到不定位置，故在条件E动作之后无抓取动作发生。1.平衡身体的动作：行走时手之摆动动作或一手提重物另一手为平衡身体所发生之摆动动作。2.为下一动作之准备动作：系指必须实施二次之伸手动作方能完成的动作。如将手先举到半空中，然后伸手再去取某一物件，此时手举起的动作即为条件E。或双手同时动作时，经常也会发生其中一手先到不定位置，然后再伸手到某一物件。3.将手移开系为要有足够的空间或为了安全的理由而发生的动作。基本动作说明---伸手7AsusConfidentialNoteBook基本动作说明---伸手C）动作型态（Type）型态1：伸手之开始与终止兼为静止型态型态2：伸手之开始或终止为静止型态型态3：伸手之开始与终止兼为移动型态动作型态13图例符号例R-AmR-AR-AmmR-Am2速度距离速度距离速度距离速度距离识别方式:分析人员观测到操作人员移动手或手指至一目的地,同时是空手即为伸手.8AsusConfidentialNoteBook基本动作说明---伸手例如将竹镊子放回A处再到B处取网卡的动作（A，B之间距离为20cm），只分析取网卡的动作：其伸手之开始为移动型态（即放下竹镊子后向网卡伸手之动作），其符号为mR20B,从MTM时间数据查出，mR20B为7.1TMU，R20B为10.0TMU。开始与终止兼为停止型态时为10.0TMU，开始为移动型态时7.1TMU，相差2.9TMU即为加速时间。MTM时间数据上没有型3之时间值。因此可由下式计算法求之。如mR20Bm之时间值为：10.0-2.9*2=4.2TMU对于条件A，B以外的型态2及型态3之时间值计算式如下:R的条件动作型态符号计算式A3mR-AmA-2(A-Am)=2Am-AB3mR-BmB-2(B-Bm)=2Bm-BC2mR-CC-(B-Bm)D2mR-DD-(B-Bm)E2mR-EE-(B-Bm)E3mR-EmE-2(B-Bm)型态2及3的时间计算式9AsusConfidentialNoteBook基本动作说明---搬运2）搬运（move）---符号M利用手或手指将目的物搬运移动的基本动作，称为搬运。搬运之变动因素识别方式:如观测出移动手或手指上的物件至一目的地,即为搬运.A）搬运距离:与伸手之基本动作同样测量B）搬运之条件条件A：搬运目的物至他手或停止位置之情况条件B：搬运目的物至大至位置之情况条件C：搬运目的物至精确位置之情况C）动作型态与伸手之型态相同。型态2之符号为mM-B或M-BmD）搬运物体重量动作距离符号将铅笔套进笔套8cmM8C把铅笔放在桌上14cmM14B铅笔从左手搬运至右手24cmM24A用单手从货车上搬下6kg货物30cmM30B-6双手搬运20kg货物30cmM30B-20/2材质动摩擦系数备注软钢与软钢0.45铸铁与铸铁0.4铸铁与木0.48铝与软钢0.36铸铁与皮革铸铁与棉布铸铁与橡胶铜与钢0.13~0.2有润滑油0.2~0.3空气中，常温，干燥面搬运重量时间值=时间值*补正系数+常数M30B-6时间值为13.3*1.12+4.3=19.2TMUM30B-20/2即以10kg之补正系数与常数修正之利用滑动搬运时的净重：W=μ*wW为净重,μ为摩擦系数，w为物体重量10AsusConfidentialNoteBook基本动作说明---抓取4）抓取------G手指或手控制目的物的动作，以利下一动作的实施称为抓取。（以镊或钳抓取零件，并非抓取动作，而是搬运动作）抓取之动作因素有：A）目的物之大小G1：用手指抓取手指附近的物件。G1A：很容易抓取，手指合闭动作距离在2cm以下者。所要抓取的物件不受其他物件的干扰，有足够的空间实施并拢手指的动作。G1A之前的伸手动作条件可能为A，B或D，大多的情况为B。G1B：抓取非常小之目的物，或紧贴在平面之薄物之动作。在并拢手指真正握取该物件以前需要准备或额外手指捏起的动作。如抓取放在平面上之纸等。其特性如下：1.如物件非常薄，额外的手指动作是用来分开物件及平面间的接触然后才能握取此薄纸。2.通常微小的物件需要准确的先将手指放在微小物件之特定位置上然后再捏起此微小物件的动作。3.如将物件放置于柔软的表面上，手指可伸入此柔软的表面，而免除硬表面的干扰，可将G1B的握取改为G1A11AsusConfidentialNoteBookG1B之前的伸手动作条件可能为A，B或D，大多的情况为D。如物件为紧贴平面之薄物，物件可能容易损害或易伤害手指时，仍为条件D，否则为条件B。所抓取之薄物不具危险性在固定位置且重复性高为条件A。G1C：抓取圆筒形物体，而其底面与侧面有障碍者，需先将该物件拔出，使脱离一侧物件之干扰，然后进行抓取该物件之动作。特性如下：1.G1C抓取物件之动作，系指接近排列整齐之圆柱形物件，如此排列之物件才会受到底部及一侧之干扰。如物件混合呈杂乱无章，则不为G1C。2.如圆柱形物件具有上述排列情形，但却是直立的至于一平面上，为G1A，因抓取之不为未受底部平面干扰。3.圆筒形物体之大小分为三级，即：G1C1为直径13mm以上之圆筒形物体，G1C2为直径6~12mm之圆筒形物体，G1C3为直径5mm以下之圆筒形物体。G1C之前的伸手动作条件除了C及E以外，其他都有可能。因G1C是一种准确的抓取动作，故D发生的机会较多。基本动作说明---抓取12AsusConfidentialNoteBookG2：系由二个或三个短距离且细微的手指动作所构成，其目的是在不失去对物件控制的情况下，改变手指对物件的控制位置。特性如下：1.该动作经常与搬运动作同时发生，即实施搬运动作时，同时实施握取动作。此时时间较长的为主要动作。2.安置动作中，如物件安置困难，也需要G2的动作。3.最多只包括三个短距离且不互相重叠的手指动作，如改变手指对物件的控制动作，有4~6个短距离且不互相重叠的手指动作，则分析为两个G2，依次类推注：G2动作不会直接发生在伸手动作之后，而会发生在抓取动作之后或与伸手，搬运，转动等动作同时发生。G3：抓取从他手搬运而来的目的物（将一手控制的物件转移为另一手控制）必须具有二手同时握住该物件之短暂反映时间。特性如下：1.G3包括G1A握取动作，反应时间与放手动作。2.将一物件由一手投掷到另一手上或由张开的手掌上握取物件均不为G3G3之前的伸手动作条件一般为A。但也有例外的情形：如另一手上为一危险性物件则伸手条件为D；如移动某一物件到另一手上，另一手如在等待物件的到达，则此时无伸手动作发生，仅一手发生搬运动作。基本动作说明---抓取13AsusConfidentialNoteBook基本动作说明---抓取G4：从零乱之同种或异种集合目的物抓取之动作，必须有寻找与选择的动作发生。特征如下：1.抓取的物件可能是相同的也可能是不同的，如是不相同的则所抓取的物件能够立即被分辨。2.如所要抓取物件在其他物件之下，必须经过翻找才能抓取不为G43.自一盆中一次抓取一个物件最后所剩下之少数物件，可能会成为脱离其他物件干扰的物件，此时之抓取动作为G1A或G1B（视物件大小而定）。4.如混合在一起之物件体积较大，大至抓取动作末端不需寻找与选择，此时并拢手指即可完成，为G1A。依目的物之大小分为3级：G4A为26mm*26mm*26mm以上；G4B为6mm*6mm*3mm~25mm*25mm*25G4C为5mm*5mm*2mm以下之物体。G4之前的伸手动作条件一定为C。G5:以手指或手之接触即可控制目的物之动作，如按电铃等。此时简值为0。虽然此时间值为0但是动作时，切不可忽略分析记录。该动作之前的伸手动作除了条件E外，其他的四种均有可能。识别方式:有些抓取动作所需的时间相当短,不易观测出其实际发生的情况,但原本是空手突然手上增加了一个物件即为抓取.14AsusConfidentialNoteBook基本动作说明---放手5）放手------RL放卸以手指或手控制之目的物的动作，称为放手。（使用工具或钳之动作不再此类）。放手之条件有二：条件1：RL1---开放手指而释放目的物之动作，手指之转动距离在2cm以下时。条件2：RL2---将与物件接触的手，手指与物件分开，是搬运与到达动作的分界点，恰与G5相反。