第二章-假肢技术-(下肢假肢)

康复工程技术第二章假肢技术下肢假肢学习目标：掌握：下肢假肢的种类和特点。熟悉：下肢假肢的基本要求；下肢假肢的分类。了解：下肢假肢的零部件的结构和组成。下肢假肢的定义下肢假肢（LowerLimbProsthesis）是指为了弥补截肢患者下肢的缺损、代偿其失去的下肢的部分功能而设计制作和装配的人体假体。第二节下肢假肢假肢的分类按截肢部位划分按假肢结构划分按假肢的安装时机划分按假肢的驱动力源划分按假肢的主要用途划分按假肢组件化情况划分第二节下肢假肢按截肢部位划分上肢假肢肩离断假肢上臂/肘离断假肢前臂假肢腕离断假肢部分手假肢下肢假肢髋离断假肢大腿假肢膝离断假肢小腿假肢部分足假肢赛姆假肢壳式假肢特点：结构简单、重量轻，但表面为硬壳，易损伤衣、裤按假肢结构划分•骨骼式假肢•特点：外观较好，不易损伤衣、裤按安装时间划分术后即装假肢（IPPF）术后早期假肢（EPPF）术后早期假肢：截肢术后2-3周，伤口愈合拆线后安装的假肢。临时假肢通常指术后早期假肢。•残肢定型后安装的假肢为长期假肢，又称为正式假肢。•截肢后8-10周即可安装。正式假肢0102自身力源假肢又称内动力假肢如索控式肘离断假肢按驱动力源划分0102外部力源假肢又称外动力假肢如肌电式前臂假肢•具备自身力源和外部力源的假肢。•如混合式上臂假肢（假肢肘关节采用索控，腕手机构采用肌电控制）。混合力源假肢0102下肢假肢的种类和特点足部假肢装饰性足趾套足套式鞋式小腿式赛姆假肢小腿假肢悬吊装置接受腔外装饰小腿部踝关节假脚传统小腿假肢•材料：皮革、金属条、铝或木材•接受腔：开放式，承受残肢，承担体重•金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担了大部分体重和稳定膝关节。缺点：——残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运——承重能力差——残肢易在接受腔内串动，造成摩擦传统式壳式金属膝铰链大腿围帮髌韧带承重小腿假肢接受腔——PTB接受腔•主承重部位——残肢膑韧带其它承重部位——胫骨内髁胫骨脊两侧腘窝和小腿后方软组织•悬吊——膝上环带•双层闭合式接受腔内腔——软泡沫板外腔——硬质树脂膝上环带内腔—软衬套外腔PTK小腿假肢接受腔prosthesetibialKegel•悬吊——股骨内外髁包容悬吊•承重部位与PTB类似★目前最为流行的股骨内外髁包容悬吊包膝式内衬套全承重小腿假肢接受腔——TSB（totalsurfacebearing)●接受腔与残肢全面接触、全面承重●利用硅胶、凝胶内衬套悬吊•优点：穿着舒服，穿戴假肢时间延长•承载力强，适合更高级别运动•凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作用•缺点:有些患者对于硅胶、凝胶套过敏•目前正在推广应用凝胶套接受腔硅胶套接受腔硅胶、凝胶内衬套经股骨髁截肢者末端有良好承重功能，选配同膝离断假肢末端无良好承重功能，选配坐骨承重的大腿假肢膝离断假肢大腿假肢假脚踝关节连接件外装饰膝关节接受腔和悬吊装置连接件传统的插入式接受腔APML四边形四边形接受腔特点：•坐骨承重•全接触•真空悬吊•ML＞AP缺点：•定位：坐骨承重点易外移四边形接受腔（吸着式接受腔）•吸着式接受腔的悬吊气阀门结构：——外框架：硬质材料玻纤、碳纤复合材料，热塑板——内腔：透明软板材优点：舒适性——内腔会随着残肢形状变化而轻微改变ISNY柔性接受腔——坐骨内侧和大粗隆同时承重——定位优于四边形接受腔——ML径＜AP径坐骨包容式接受腔APML四边形坐骨包容MAS马洛解剖式接受腔——目前国际上最新式接受腔技术坐骨包容接受腔MASIschialLevelQuasi-hydrostaticweightbearing——全承重：高承载——优良的定位：主受力点不变控制活塞运动良好的步态髋部假肢（hipprosthesis）假脚小腿部外装饰膝关节机构接受腔大腿部踝关节髋关节影响下肢假肢处方的主要因素一．截肢部位二．残肢长度三．残肢承重能力四．残肢侧的关节功能五．年龄六．体重和活动水平七．生活的区域和环境八．职业因素九．穿鞋习惯一○．经济能力和实际情况下肢假肢主要零部件假脚假肢的重要零部件单轴脚（又称动踝脚）——典型的传统足踝机构优点：背屈较大，适合上坡跖屈/背屈硬度可调整缺点：无内/外翻无内/外旋无长轴压缩旋转轴单轴脚，又称动踝脚SACH脚——假脚的第一次革命固定踝软跟脚solidanklecushionedheel——踝关节固定不动——跟部软弹性垫——跖屈——塑胶弹性前掌——背屈优点：结构简单，故障率低踝部装饰容逼真缺点：跖屈/背屈硬度不易调整背屈不如单轴脚内/外翻内/外旋无长轴压缩弹性垫跟胶前掌静踝连接盘万向脚（multi-axisfoot）主要部件：万向连接件环形弹性胶垫优点：跖/背屈万向功能内/外翻内/外旋适合在不平路面上行走节省体能缺点：结构复杂，故障率高价格较贵单纯的万向脚没有长轴压缩环形弹性垫储能脚——假脚的第二次革命脚的滚动——支撑期到脚尖离地脚前掌－弹性板－弯曲压缩能量：身体重量腿部蹬力能量释放－弹性板伸直－能力释放回弹力推动力假肢膝关节膝关节的功能屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定助伸：模仿股四头肌摆动期控制：小腿摆动速度和频率假肢膝关节是被动的膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的，也是其品种类型最多的假肢关节机构。单轴膝关节•单轴转动——屈曲/伸展•稳定——a.重力线前移•b.手动锁四连杆膝关节——多轴关节，稳定•四边形变形——屈曲/伸展•瞬时转动中心轨迹——人体膝关节•屈曲——腿长缩短——脚尖离地•稳定——重力线前移/几何结构外助伸机构稳定机构(承重自锁)摆动机构转动轴单轴承重自锁膝关节——高稳定•身体重量加载——自动锁定•身体重量移除——可以屈曲摆动期控制方式：——弹簧——气压——液压等气压控制液压控制电脑控制弹簧控制单轴单轴承重自锁四连杆气压控制液压控制电子遥控智能控制控制方式膝关节设锁，力线位于关节轴线前侧力线位于关节轴线前侧，靠重力使摩擦面压紧阻止相对运动转动中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动利用气压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制利用液压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制利用电子遥控方式实现膝关节摆动期的控制利用计算机方式实现膝关节摆动期的控制优点运动灵；锁膝后，非常稳定在安全范围内稳定性高；灵活性好安全范围宽；步态好；屈曲时，小腿的有效长度会缩短随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能；交错下；步频跟随检测几组数据，调整运动阻尼；步频跟随；交错下楼随时检测步行速度数据，调整运动阻尼；步频跟随；交错下楼缺点容易打软腿；坐下时需要开锁安全范围窄不能交错下楼几种膝关节优缺点对照表髋关节假肢连接件胫管、接头——四棱锥连接系统材料：合金钢铝合金钛合金○不锈钢碳纤维●高强度铝合金新兴连接件：硅胶套锁具下肢假肢的制作小腿假肢工作台对线下肢假肢组装及对线单击此处添加大标题内容四边形接受腔大腿假肢工作台对线单击此处添加大标题内容CAT-CAM接受腔大腿假肢工作台对线下肢假肢装配后的康复训练•穿脱假肢的训练•站立训练•平行杠内的步行训练•平行杠外的步行训练•体位转移训练•上下楼梯训练•上下斜坡训练•越障训练•实景训练穿脱训练（小腿假肢）穿假肢脱假肢：双手握住假肢往下拽（坐位）残肢残肢袜软接受腔尼龙袜接受腔坐位屈膝站立穿脱训练（大腿假肢）穿戴假肢脱假肢：先打开接受腔阀门，然后握住假肢往下拽，拉出残肢残肢缠上引入带打开接受腔阀门残肢插入接受腔拉出引导带从排气孔进入接受腔A:平行杠内站立B：重心移动训练C：交替屈膝训练站立训练站立训练前后踩脚训练站立训练侧向移动训练假肢的迈步训练、健肢的迈步训练、交替迈步行走训练平行杠内的步行训练上楼梯训练上下楼梯训练下楼梯训练上下斜坡训练01上斜坡02下斜坡健肢步长要大些，残肢屈髋后假肢再迈步，躯干尽量前倾假肢步长要小些，健肢快步跟下，谨防失去平衡而跌倒实景训练如跌倒后的自救，紧张的人流中上下公共汽车等谢谢！