工业机器人在智能制造产业的发展研究

学业作品开题报告（2014届）论文题目工业机器人在智能制造产业的发展研究学生姓名院（系）机电学院专业机电一体化技术学号导师姓名黄冈职业技术学院学业作品机电学院学业作品任务书专业机电一体化技术学生学号一、学业作品题目工业机器人在智能制造产业的发展研究二、学业作品工作2016年9月1日起至2016年12月24日止三、学业作品进行地点黄冈职业技术学院毕业论文的内容：智能制造(IntelligentManufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智研讨会能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。请就工业机器人在智能制造产业中的应用谈一下自己的观点。毕业论文的要求：撰写论文，有自己的观点和看法，论文内容要正确，论据充分，概念要清楚。字数不少于5000字。学业作品的教学目标：1.综合运用所学专业知识分析、解决实际问题的能力。2.掌握文献检索、资料查询的基本方法及获取新知识的能力。3.书面和口头表达的能力。4.协作配合工作的能力。进度安排（以周为单位）：准备周：根据论文题目查找资料。第1周：完成开题报告和写作大纲。第2－4周：完成论文一稿。第5－7周：完成论文二稿。第8－9周：完成论文三稿。第10周：论文定稿打印、装订，交指导老师评审。第11周：准备答辩。系主任（签字）指导教师（签字）注：1、本表任务指指导教师根据论文要求给学生下达的任务。2、本表一式二份：学生留存一份，院（系）留存一份。黄冈职业技术学院学业作品学业作品开题报告题目：工业机器人在智能制造产业的发展研究1、本课题的课题来源及选题依据：（1）此次研究是企业的实际需求而进行的，主要是希望能够通过此次的学业作品更好的掌握工业机器人方面的基本知识和技能。（2）此次研究包括工业机器人和智能制造两部分。（3）本课题来源于《机电工程技术》。2、本课题的研究意义：工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且可以保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本。因此，研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。工业机器人作为高科技装备，无论在推动国防军事、智能制造、资源开发，还是在培育发展未来机器人产业上都具有重要意义。目前一些新兴的中低端市场也迅速扩大，如工程机械领域，某些过去传统的劳动密集型企业如石化、粮食、建材、化肥、饲料等领域市场需求也迅速发展起来。近年来，通过拓展下游应用服务，开拓传统市场接纳新兴生产方式，家电、轨道交通、船舶等领域是机器人未来应用的主战场。在一般工业应用的新领域，如光伏产业、动力电池制造业，包括酒类、饮料、乳业、糖等在内的食品工业，以及化纤、玻璃纤维、五金打磨、冶金浇铸、医药等行业，都有工业机器人的应用空间。黄冈职业技术学院学业作品3、本课题的基本内容、重点和难点，拟采用的实现手段：（1）查有关的资料，学习相关知识，完成开题报告；（2）工业机器人及智能制造的产业现状；（3）工业机器人在智能制造产业的研究；（4）收集相关资料进行筛选并分析研究；（5）完成学业作品说明书。4、文献综述：[1]张铁，工业机器人及智能制造发展现状分析.广东：机械工业出版社，2015[2]王海霞，李志宏，吴清锋.工业机器人在制造业中的应用和发展.机电工程技术，2015.10-0112-03。[3]杜祥瑛，工业机器人及其应用[M]，机械工业出版社，2004[4]马光，申桂英，工业机器人的现状及发展趋势[J]，组合机床与自动加工技术，2004年第4期。[5]吴振彪，工业机器人[M]，华中科技大学出版社，2002[6]HanJianhai.Industrialrobot,HuazhongUniversityofScienceandTechnologypress,2009黄冈职业技术学院学业作品指导教师意见：指导教师：年月日系意见：盖章年月日黄冈职业技术学院学业作品目录摘要.........................................................................................................................................1绪论.........................................................................................................................................31.工业机器人的起源............................................................................................................41.1工业机器人的发展历史..........................................................................................41.2工业机器人技术现状..............................................................................................41.2.1工业机器人技术概念...................................................................................41.2.2工业机器人技术发展现状...........................................................................42.工业机器人的结构及工作原理........................................................................................52.1概述..........................................................................................................................52.3工作原理..................................................................................................................63.关键技术............................................................................................................................64.工业机器人的发展趋势....................................................................................................74.1朝着标准化方向发展..............................................................................................74.2研究新型机器人结构..............................................................................................74.3朝着智能化方向发展..............................................................................................74.4研究机器人协作控制..............................................................................................75.工业机器人及智能制造产业分析....................................................................................85.1工业机器人..............................................................................................................85.2智能制造..................................................................................................................85.3广东省机器人现状及制造业企业实施智能制造的分析......................................85.4在广东加快推动机器人及智能制造产业发展的紧迫性......................................8总结.......................................................................................................................................10致谢辞...................................................................................................................................11参考文献...............................................................................................................................12黄冈职业技术学院学业作品第1页工业机器人在智能制造产业的发展研究【摘要】随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。以智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线等为代表的智能制造装备产业体系初步形成。一批具有自主知识产权的重大智能制造装备正在实现突破。到2015年，我国智能装备制造业的销售收入将超过1万亿元，年均增长率超过25％，工业增加值率达到35％，本土化智能制造装备的国内市场占有率将超过30％。【关键词】工业机器人先进制造技术智能制造智能控制系统黄冈职业技术学院学业作品第2页Researchonthedevelopmentofindustrialrobotinintelligentmanufacturingindustry[Abstract]Withthecomputertechno