ZYX-S2-说明书

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资源描述

1TAROTZYX-S2三轴陀螺仪TAROT全新开发的ZYX-S2精密高性能三轴陀螺仪,采用全新的MEMS角速率传感器和32位微处理器,全新的控制算法和电脑调试软件,极大的提升了自旋稳定性、抗振能力和操控性能。适合所有200-800级引擎或电动直升机。内置供电电压检测功能,保证飞行安全。长期提供免费固件升级服务,仅需3分钟即可完成整个调试过程。1.ZYX-S2三轴陀螺仪规格体积:37.2mm*25.2mm*13mm重量:9.8g工作电压:DC3.5V-9V工作电流:40mA工作环境温度:-15℃~65℃最大角速率:2000度/秒支持尾舵机:1.52ms模拟舵机、1.52ms数字舵机、760us数字舵机、960us数字舵机支持倾斜盘舵机:1.52ms模拟舵机、1.52ms数字舵机支持接收机类型:常规接收机、S-BUS、DSMJ、DSM2、DSMX(可以通过固件升级提供更多支持)支持固件升级支持多桨旋翼头.2.ZYX-S2三轴陀螺仪接线图常规接收机:S-BUS接收机(使用标配的接收机连接线即可):2DSMJ、DSM2、DSMX接收机(需要使用另购的转接线):尾舵机连接CH4,倾斜盘舵机根据倾斜盘类型分别连接CH1、CH2、CH33.ZYX-S2三轴陀螺仪指示灯说明3红灯常亮陀螺仪工作在锁尾模式蓝灯常亮陀螺仪工作在非锁尾模式红、黄、蓝三灯同时闪烁陀螺仪初始化中,请保持陀螺仪处于静止状态,摇杆处于回中位置红灯间歇性快速闪烁陀螺仪检测到供电电压的最小值低于3.8V,请更换陀螺仪的供电模块或者检查舵机是否有卡死现象黄灯一直慢速闪烁接收机信号初始化错误,请检查接收机类型选项和接收机连线,摇杆处于回中位置,并重新开机蓝灯一直慢速闪烁传感器初始化错误,请保持陀螺仪处于静止状态,并重新开机4.ZYX-S2三轴陀螺仪安装ZYX-S2三轴陀螺仪应该安装到一个和主轴垂直的稳定平台上,尽量远离发动机和其他电子设备。ZYX-S2三轴陀螺仪的抗振动能力很强,所以安装到常规电动和油动直升机时直接使用1mm泡棉双面胶粘到陀螺仪底部和安装座之间即可。电线不要拉的太紧,外壳不要碰到直升机的其他部件。如果直升机的振动特别大时,建议使用3毫米橡胶海绵双面胶切成8mm*8mm的方块,粘在陀螺仪底面的4个角上,再粘到直升机的安装座上。ZYX-S2三轴陀螺仪有6种安装方式可以选择:5.舵机摇臂和连杆安装倾斜盘舵机:确认旋翼头和倾斜盘机械部分安装正确,变距顺滑,倾斜盘舵机安装稳固。在倾斜盘舵机摇臂上安装球头,建议球头到舵机摇臂中心孔的距离:200-450级直升机为12.5mm-13mm,500级直升机为14mm-14.5mm,600级以上直升机为请按直升机说明书安装。4尾伺服舵机:首先确认尾旋翼机械部分安装正确,用手拉动尾舵机连杆,尾旋翼变距顺滑,尾舵机安装稳固。在尾舵机摇臂上安装球头,建议球头到舵机摇臂中心孔的距离200-250级直升机为4.5mm,450-500级直升机为7.5mm-10mm,600级以上直升机为13.5mm-15mm。把舵机摇臂临时安装到尾舵机上,调整舵机摇臂位置使摇臂和连杆垂直,调整连杆长度或舵机位置,折叠尾旋翼,使2片尾旋翼大约有8°夹角抵消反扭力方向。简易安装也可使尾滑块处于居中位置(逆时针急停时会较顺时针软)。注意:在完成陀螺仪的舵机类型设置前,请不要把锁尾舵机线连接到陀螺仪上。6.电脑调试软件的安装和使用注意:初次使用本产品时,请务必先连接至电脑调试软件,并完成调机,否则可能造成舵机和直升机损坏!软件下载地址:首先,在您的电脑上安装USB模块驱动程序,按照您的电脑操作系统选择相应的驱动程序5将附带的USB模块连接至ZYX-S2的DATAPORT接口,并将USB模块连接至电脑,双击打开ZYXAssistant1.0.exe,软件界面如下:断开直升机的电调与电机的连线,打开发射机,给直升机和ZYX-S2陀螺仪通电。点击端口选择的下拉列表框,选择USB模块对应的端口号,然后点击“连接”按钮。当软件界面状态提示栏显示“参数下载成功”,表明ZYX-S2已经成功连接。点击“调机界面”,按照步骤完成直升机的调机。注意:“高级界面”的参数,通常情况下无需调整,只需调整“初级界面”即可完美飞行。对于经验丰富的用户,可以通过调整“高级界面”的参数让直升机更符合自己的手感。7.首次起飞前检查断开电调和电机的电线,分别移动副翼、升降舵、油门、方向舵摇杆,观察倾斜盘和尾变距滑块的运动方向是否正确。拿起直升机分别绕3个轴转动,检查陀螺仪反馈方向是否正确。68.故障排除直升机不受控的快速交替摆动(追尾、金鱼尾)确保尾桨夹不松动;确保球头和尾滑块不过紧;确保尾连杆不弯曲;尝试逐步降低尾旋翼的总感度;降低主桨转速。直升机无规律的摆动尽可能减少直升机的震动;确保主轴、尾轴、横轴不弯曲;确保旋翼已经过平衡;确保尾旋翼不缺损;降低主桨转速;使用3mm橡胶海绵减震。直升机完全不受控的旋转,起飞直接侧翻或前后翻倒检查陀螺仪的安装方向设置是否和实际安装情况一致;检查陀螺仪的3个轴的反馈方向是否正确;分别移动副翼、升降舵、油门、方向舵摇杆,观察倾斜盘和尾变距滑块的运动方向是否正确。直升机缓慢而持续的向一个方向转动,悬停时总是向一个方向运动重新初始化陀螺仪,陀螺仪通电启动后需要几秒种时间做初始化。初始化时,红、黄、蓝三灯同时闪烁,确保陀螺仪静止不动,发射机摇杆没有被触动。直升机不够稳定增大主旋翼的总感度。直升机主旋翼快速抖动降低主旋翼的总感度。7红灯间歇性快速闪烁陀螺仪检测到供电电压的最小值低于3.8V,请更换陀螺仪的供电模块或者检查舵机是否有卡死现象。黄灯一直慢速闪烁接收机信号初始化错误,检查接收机类型选项和接收机连线,摇杆处于回中位置,并重新开机。蓝灯一直慢速闪烁传感器初始化错误,保持陀螺仪处于静止状态,并重新开机。

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