HT13H一体机调试说明

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HT13H(默纳克一体机)调试说明吴传武一、慢车调试(一)上电前检查1、控制柜,主机,抱闸连接线正确,电压无误;2、安全回路30-34,门锁回路35-39,限位开关80-100、82-100,轿顶检修封锁84-100均短接3、编码器到PG卡的连接线必须可靠且穿有屏蔽软管;4、控制柜检修转换开关置于检修位置;5、曳引机未挂钢丝绳;(二)上电检查1、检查相序继电器KXB是否吸合,主接触器KZ、联锁继电器KLS是否吸合;2、检查控制器主板上系统进电端子CN3.24V~COM之间的电压,在DC24V±15%内。3、确认曳引机未挂钢丝绳后,短接8(接插件座CA-J01端子)和11号线,检查抱闸是否可靠张开,曳引轮是否能无摩擦旋转,断开8-11短接线,检查抱闸是否能可靠闭合。检查正常后,去掉8-11短接线;(三)参数设置F0-00设为1(闭环矢量);F0-03电梯最大运行速度FO-04电梯额定速度F0-05电梯额定载重F1-00设为0(ERN1387型SIN/COS编码器);F1-01设为电机额定功率;F1-02设为电机额定电压;F1-03设为电机额定电流;F1-04设为电机额定频率;F1-05设为电机额定转速;F1-10设为1(若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器时需设置,调谐结束后将F1-10设为2);F1-12设为2048编码器脉冲数;(ERN1387脉冲数为2048)F5-01设为00未使用F5-0244上限位常闭输入F5-0345下限位常闭输入F5-0404安全反馈(KZ)常开输入F5-0505门锁反馈常开输入F5-0606运行输出常闭反馈(KY)F5-0707抱闸输出常开反馈F5-08根据现场情况设为26(抱闸输出反馈2常开输入)或58(抱闸输出反馈2常闭输入)或0(未使用)F5-0940检修信号常开F5-1009慢上常开输入F5-1110慢下常开输入F5-1201上平层常开输入F5-1302下平层常开输入F5-1448上端站常闭输入F5-1549下端站常闭输入F5-1650上次端站常闭输入F5-1751下次端站常闭输入F5-1811消防信号常开输入F5-1930封星反馈常开输入F5-2812封星输出F8-010FE-33352注:F5端子功能定义及FE-33参数需参看当前电梯电路图,以其实际输入端子功能来设置,根据有无封星,平层信号输入位置等的不同而设置的参数不同。如果设置参数时无法设置该参数为想设置的参数,可能该功能定义已使用,请检查其他端子功能定义,确认其正确性后再设置。(四)电机整定设置F0-01设为0(操作面板控制);F1-11设为2(无负载调谐);手动打开抱闸,然后按键盘面板上“RUN”键,电机自动运行至调谐结束,松开抱闸,记录F1-06及F1-08的值。调谐3次以上,比较所得到的F1-06码盘磁极角度,误差应当在±5度范围内,F1-08的结果一致。调谐完成后,将F0-01恢复成1(距离控制),F1-10设为2。检修试运行,观察电流是否正常(应小于1A),电机运行是否稳定、电梯运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常(上行增大,下行减小)。若电梯运行方向相反或脉冲变化异常,请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。F2-10电梯运行方向出厂设定0最小单位1设定范围0、1、2、30:方向相同1:运行方向取反;位置脉冲方向取反2:运行方向相同;位置脉冲方向取反3:运行方向取反;位置脉冲方向相同在这个功能码中,可以对运行方向(指在电动机接线方式不变的情况下,电动机的运行方向)、位置信号(指F4-03用于识别电梯位置的脉冲方向)进行取反。举例:比如电梯安装完成后,检修上行,而电梯实际是下行方向,那么需要将运行方向取反;而检修上行,F4-03指示的位置脉冲减少(即位置下降),那么需要将位置脉冲方向取反。慢车运行正常后将F8-01设为2.二、快车调试(一)快车调试前的检查快车调试前需具备公司规定的调试条件,如门洞已封堵、有正式电源等。快车调试前需保证在控制柜HD、CD接插件未插上,控制柜内无短接线的情况下电梯能在井道内上下无障碍运行,每层层门能正常开启。(二)参数设置设置参数F6-00电梯最高层F6-01电梯最低层F6-02停梯基站F6-03消防基站F6-04锁梯基站F5-250轿顶板输入类型该参数根据超满载、光幕等信号的常开常闭类型设置,如果光幕常闭、超满载常闭则设置为0,如果满载开关接的常开则设置为64。FE-01~FE-30对应为楼层1至楼层30的显示,其参数为4位,前两位为显示板十位显示字符设置,后两位为显示板个位显示字符设置,设置为00显示0,设置01显示1设置为02显示2……设置为09显示9,设置为18显示-,设置为19无显示。如第5楼需显示5,则将FE-05设置为1905,如第1楼需显示-1,则将FE-01设置为1801,如第9楼显示10,则将FE-09设置为0100。(三)门机、内召通讯线路检查检查使用编码器方式的门机是否自学习门机宽度,门机的到位信号是否为常闭(展鹏门机P1设为5、P2设为6),门机是否转为端子控制方式,门机各线路连接是否正常用三用表量CD插头的24V、COM对应的插座端子的电压是否为24VDC,正负是否对应,断电量插头的CAN+、CAN-、MOD+、MOD-对应的插座的端子与一体机CN3接口的CAN+、CAN-、MOD+、MOD-对应,检查CD插头、轿顶分线箱、轿厢接线端子及轿厢板(轿顶板)、轿厢显示板于轿厢板连接线的线号、线号管管号是否一一对应,确认其接线确实无误。检查无误后,将轿厢板的SW1拨码开关的4、5位拨到ON位置,插上轿厢板、轿厢板和显示板的连接插头,用三用表量CAN+和CAN-,MOD+和MOD-之间的电阻是否为110欧姆左右。至机房插上CD接插件,上电,检查轿厢显示板地址码是否为0(按下S1,即显示地址码,再按下S1,地址码加1,3S不按S1按钮则保存地址码并退出)。检查轿厢内开关门按钮是否可以正常开关门,带内召通讯是否可以检修运行。(四)井道自学习检修运行至底层平层,下端站、上下平层信号动作,检查F6-00(最高层)、F6-01(最低层)、F4-01(当前层,应为1)是否正确。将F1-11参数设置为3进行井道自学习(或使用小键盘进行井道自学习,按PRG键显示F0,按UP键至显示F7,按SET键显示0,按UP键显示1,按SET键设置自学习命令后电梯自动进行井道自学习),自学习时观察楼层显示变化是否正常。注:2×层2站电梯需检修至最底层,下平层信号脱开平层隔磁板后进行自学习。(五)、试运行及舒适感、平层调整在F7-00中输入目的楼层(或小键盘F1),观察电梯是否能正常启动停止,如均正常则试乘电梯舒适感,感受电梯启停、加减速是否合适。如不合适则调整对应的参数:F2-00低速比例1F2-01低速积分1F2-02低速切换频率F2-03高速比例2F2-04高速积分2F2-05高速切换频率速度低于F2-02速度段的舒适感调整F2-00、F2-01速度高于F2-05速度段的舒适感调整F2-03、F2-04平层调整:观察电梯停车平层情况,取多数楼层情况为准,停车时上行轿厢高,下行轿厢低为过冲,反之为不足,过冲则减小F4-00,不足则增大F4-00,调整至上下行均高(低)同样距离时,调整轿顶平层感应器位置。(六)连接外呼通讯如(三)中检查内呼通讯线路方法检查各楼层通讯线,在底层需将显示板J1插针至于ON位置,连入底层外呼通讯板,检查外呼板地址是否为1(如内召地址设置),其它楼层依次接入并检查其地址,其地址应与其平层插板位置一致,检查显示是否正常。(七)功能测试测试电梯的各种功能是否正常,如锁梯、消防、司机等等。小键盘显示菜单分类功能组菜单号数据菜单内容F0楼层及运行方向信息F1运行楼层命令输入F2故障复位F3时间显示F4合同号F5运行次数显示F6保留(禁止用户设置,否则危险!)F7楼层自学习命令输入F8测试功能故障代码表操作面板显示小键盘显示故障描述故障原因处理方法Err01E01逆变单元保护1.主回路输出接地或短路;2.曳引机连线过长;3.工作环境过热;4.控制器内部连线松动;1.排除接线等外部问题;2.加电抗器或输出滤波器;3.检查风道与风扇是否正常;4.请与代理商或厂家联系;Err02E02加速过电流1.主回路输出接地或短路;2.电机是否进行了参数调谐;3.负载太大;4.编码器信号不正确;5.UPS运行反馈信号是否正常1.检查变频器输出侧,运行接触器是否正常;2.检查动力线是有表层破损,是否有对地短路的可能性。连线是否牢靠;3.检查电机侧接线端是否有铜丝搭地;4.检查电机内部是否短路或搭地;5.检查封星接触器是否造成变频器输出短路;6.检查电机参数是否与铭牌相符;7.重新进行电机参数自学习;8.检查抱闸报故障前是否持续张开;9.检查是否有机械上的卡死;10.检查平衡系数是否正确;11.检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可尝试开环运行,比较电流,以判断编码器是否工作正常;12.检查编码器每转脉冲数设定是否正确;13.检查编码器信号是否受干扰;Err03E03减速过电流1.主回路输出接地或短路;2.电机是否进行了参数调谐;3.负载太大;4.减速曲线太陡;5.编码器信号不正确;Err04E04恒速过电流1.主回路输出接地或短路;2.电机是否进行了参数调谐;3.负载太大;4.旋转编码器干扰大;检查编码器走线是否独立穿管,走线距离是否过长;屏蔽层是否单端接地;14.检查编码器安装是否可靠,旋转轴是否与电机轴连接牢靠,高速运行中是否平稳;15.检查在非UPS运行的状态下,是否UPS反馈是否有效了;(E02)16.检查加、减速度是否过大;(E02、E03)Err05E05加速过电压1.输入电压过高;2.电梯倒拉严重;3.制动电阻选择偏大,或制动单元异常;4.加速曲线太陡;1.调整输入电压;观察母线电压是否正常,运行中是否上升太快;2.检查平衡系数;3.选择合适制动电阻;参照第三章制动电阻推荐参数表观察是否阻值过大;4.检查制动电阻接线是否有破损,是否有搭地现象,接线是否牢靠;Err06E06减速过电压1.输入电压过高;2.制动电阻选择偏大,或制动单元异常;3.减速曲线太陡;Err07E07恒速过电压1.输入电压过高;2.制动电阻选择偏大,或制动单元异常;Err08E08保留Err09E09欠电压故障1.输入电源瞬间停电;2.输入电压过过低;3.驱动控制板异常;1.排除外部电源问题;检查是否有运行中电源断开的情况;2.检查所有电源输入线接线桩头是否连接牢靠;3.请与代理商或厂家联系;Err10E10系统过载1.抱闸回路异常;2.负载过大;3.编码器反馈信号是否正常;4.电机参数是否正确;5.检查电机动力线;1.检查抱闸回路,供电电源;2.减小负载;3.检查编码器反馈信号及设定是否正确,同步电机编码器初始角度是否正确;4.检查电机相关参数,并调谐;5.检查电机相关动力线;(参见E02处理方法)Err11E11电机过载1.FC-02设定不当;2.抱闸回路异常;3.负载过大;1.调整参数,可保持FC-02为默认值;2.参见ERR10;Err12E12输入侧缺相1.输入电源不对称;2.驱动控制板异常;1.检查输入侧三项电源是否平衡,电源电压是否正常,调整输入电源;2.请与代理商或厂家联系;Err13E13输出侧缺相1.主回路输出接线松动;2.电机损坏;1.检查连线;2.检查输出侧接触器是否正常;3.排除电机故障;Err14E14模块过热1.环境温度过高;2.风扇损坏;3.风道堵塞;1.降低环境温度;2.清理风道;3.更换风扇;4.检查变频器的安装空间距离是否符合第三章要求;Err17E17编码器信号校验异常对于1387编码器,对编码器信号进行校验,信号异常1.检查编码器是否正常;2.检查编码器接线是否可靠正常;3.检查pg卡连线是否正确;4.控制柜和主机接地是否良好;Err18E18电流检测故障驱动控制板异常请与代理商或厂家联系;Err19E19电机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