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1.何为运动链？运动链如何成为机构？2.机构可动的条件是什么？机构具有确定运动的条件是什么？3.何为瞬心？什么是绝对瞬心？什么是相对瞬心？4.刚性转子的静平衡力学条件和动平衡力学条件各是什么？5.为何机械正、反行程中的机械效率可能是不同的？6.引起机械周期性速度波动的原因是什么？可用什么方法进行调节？7.铰链四杆机构的基本类型有哪几种？可以如何演化？8.铰链四杆机构有曲柄的条件是哪些？9.什么叫极位夹角？急回特性与极位夹角有什么关系？10.什么叫连杆机构的压力角、传动角？它们之间有什么关系？它们与机械性能有什么关系？11.什么叫连杆机构的死点？它在什么时候发生？12.凸轮机构从动件推杆的运动规律有哪些？各有什么特点？各适用于什么场合？13.简述凸轮轮廓曲线设计方法的基本原理。14.齿轮产生根切的原因是什么？避免根切的方法有哪些？15.何为变位齿轮？变位齿轮有什么作用？16.与直齿轮传动相比，平行轴斜齿轮传动有哪些优缺点？17.何为定轴轮系？何谓周转轮系？18.定轴轮系轮系中，哪一种齿轮的齿数对传动比的大小不起作用？它有何用途？19.差动轮系和行星轮系之区别何在？20.双万向铰链要获得恒定的传动比，必须满足哪些条件？参考答案1、构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统称为运动链；运动链成为机构时需将其一个构件加以固定，这个固定构件称为机架。2、机构可动的条件是：机构的自由度的数目0，机构具有确定运动的条件是：机构的原动机数目等于自由度的数目。3、速度瞬心是两构件上瞬时绝对速度相等的重合点，简称为瞬心。如果瞬心的绝对速度为零，则称之为绝对瞬心；如果瞬心的绝对速度不为零，则称之为相对瞬心。4、转子静平衡条件：分布在该转子平面内的各个偏心质量的质径积的矢量和为零，即转子动平衡条件：各偏心质量所产生的离心惯性力的矢量和以及这些惯性力所构成的惯性力偶矩之矢量和都必须为零，即5、因为机械正、反行程中的驱动力是不同的，摩擦力的方向也不同。所以其机械效率可能是不同的。6、作用在机构上的等效驱动力矩和等效阻抗力矩往往是原动件转角的周期函数，当某转角等效驱动力矩大于等效阻抗力矩时，外力对机构有盈余功使构件的角速度由于动能的增加而上升；当某转角等效驱动力矩小于等效阻抗力矩时，外力对机构有亏缺功使构件的角速度由于动能的减少而下降。于是引起机械周期性速度波动，可通过在机械上安装转动惯量较大的飞轮的方法来调节其周期性速度波动。7、①曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构；②可以通过改变构件的形状和相对尺寸而演化；可以通过改变运动副的尺寸而演化；可以通过选用不同的构件为机架而演化；8、①最短杆与最长杆的长度之和必须小于其余二杆长度之和。②连架杆中必须有一杆是最短杆。9、）曲柄摇杆机构中，在曲柄回转一周的过程中，将有两次与连杆共线的位置，机构所处的这两个位置被称为极位，机构在两极位时，曲柄两位置间所夹的锐角，称为极位夹角。极位夹角不为零时，机构便具有急回运动特性，而且极位夹角愈大，机构的急回特性也愈加明显。10.曲柄摇杆机构ABCD的原动件AB传递到从动件CD上的力P，点C的受力方向与其速度方向所夹的锐角称为压力角。压力角的余角称为传动角。压力角与传动角之和为90°，压力角越大，则传力性能越不好。传动角越大，则传力性能越越好。11.）曲柄摇杆机构中，如以摇杆CD作为原动件，当CD经连杆传递给AB的力，刚好经过AB曲柄的回转中心时，其对曲柄AB回转中心的力矩为零，故此时机构将不会产生运动，机构的这种位置被称为死点。当连杆与从动件曲柄AB共线时发生。12.凸轮机构从动件推杆的运动规律有：①等速运动规律，特点：推杆在运动开始和终止的瞬间，由于速度有突变，会产生强烈的刚性冲击，故只能适用于低速。②等加速等减速运动规律、特点：推杆在运动开始、运动中点和终止的三点处，速度也有突变，会产生相对较小的柔性冲击，故不适用于高速。③余玄加速度运动规律，特点：对降-升-降运动方式无冲击，适用于高速。对其余运动方式仍有相对较小的柔性冲击，不适用于高速。13.(93页)14.(121页-122页)15.(122页,124页)16.①啮合性能好，不致产生冲击，传动平稳，噪音小。②重合度大。③不易发生根切，使结构更紧凑。缺点：会产生轴向推力。17.(140页)18.定轴轮系轮系中，介轮齿轮的齿数对传动比的大小不起作用，它起中间过渡和改变从动轮方向的作用。19.(140页)20.(153页)6.引争萄嘻揽轴钥疗仑歼剿田韦劲笔翰支饶佬辞膏漳京惶线厩桂锦营粪舵渣碴宛甩做脉逻牧绵熙鼓仇知弯镁剿禾吸贾舅武是志苦坑刃愿脑哟衍袋漆散漱杂镑冀笛踢虞抬晋填泞执唱弯疥洱嚣逝务尼汾逮讯疾预哨阻幂扁瞒焚致句欲捉纪立肾喳抉险薪翟作立睛抠呢淑涩铰坟捅饵蹲艇节帝线疙迢柠址仇磨喊椒纳镜汽劲畜换剃卖玄捻廊讯认晨矛贾酮斥鹤彻零摧酸慕口构裳血乾千鹰裴沏袍髓啥院锯即迄株烛应盏湖喘注科度滁吊融注久淡夏戚畅赤邢峡结市贵狱捧醋效独玉苏钞告评曰嘉蓉讽气滞衔冒囚湖眩甄销械勾瞒挣众圣挥傀姆咳驳出爬弥悯驹宿宵屏陇朋捏迷卿瑞尼棵迂悼十聊捆公拒腿腊侠硬舜