毕业论文-基于单片机的PID控制器设计

中国矿业大学本科生毕业论文专业：自动化论文题目：基于单片机的PID控制器设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）评阅教师：（签名）单位：（盖章）年月日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格3、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格评定成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）年月日教学系意见：系主任：（签名）年月日中国矿业大学毕业论文任务书任务下达日期：**毕业论文日期:**毕业论文题目：基于单片机的PID控制器设计毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：1、基于单片机的PID控制器整体方案设计2、硬件电路设计，包括电源、显示、按键、A/D、D/A转换等外围电路设计3、软件设计，包括参数设置程序、显示程序、按键程序、PID算法程序等4、应用PROTEUS、KeilC51软件进行设计及仿真指导教师签字：郑重声明本人所呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本毕业论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本论文属于原创。本毕业论文的知识产权归属于培养单位。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。本人签名：日期：中国矿业大学毕业论文指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。成绩：指导教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：厦礴恳蹒骈時盡继價骚。成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩答辩情况提出问题回答问题正确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字：年月日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人：年月日摘要现代工业生产中，随着生产规模的不断壮大，人们对产品质量的要求日益提高，以及现代环境的复杂化，使工业过程控制系统已成为生产中必不可少的设备。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。PID控制是最为广泛和通用的的控制方法，PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。虽然各种现代控制技术频繁的出现，但并没有削弱PID控制器的应用。相反,新技术的出现对于PID控制技术的发展起了很大的推动作用。一方面,各种新的控制思想不断被应用于PID控制器的设计之中或者是使用新的控制思想设计出具有PID结构的新控制器,PID控制技术被注入了新的活力。另一方面,某些新控制技术的发展要求更精确的PID控制,从而刺激了PID控制器设计与参数整定技术的发展。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。本次论文以8051单片机为基础设计一个PID控制器，包括电源、显示、按键电路和复位晶振电路还有A/D和D/A转换电路，最后在Proteus与Keil搭建的仿真平台上进行仿真。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。关键词：PID控制器;8051单片机；PID参数；ABSTRACTWiththegrowingscaleofproductioninmodernindustrialproduction,productqualityincreasingthecomplexityofmodernenvironmentalandindustrialprocesscontrolsystemshavebecomeessentialequipmentintheproduction.預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。PIDcontrolisthemostwidespreadandcommoncontrol,PIDcontrollerisitssimplestructure,goodstability,reliable,andeasytoadjustandbecomeoneoftheindustrialcontrol.Althoughavarietyofmoderncontroltechnologyisfrequent,butdidnotweakentheapplicationofthePIDcontroller.Onthecontrary,theemergenceofnewtechnologiesforthedevelopmentofthePIDcontroltechnologyplayedanimportantroleinpromoting.Ontheonehand,amongthevarietyofnewcontrolideascontinuetobeappliedtothePIDcontrollerdesignoruseofthoughtcontroltodesignanewcontrollerwithPIDstructure,thePIDcontroltechnologyhasinjectednewvitality.Ontheotherhand,thedevelopmentofsomeofthenewcontroltechnologyrequirementsformoreaccuratePIDcontrol,therebystimulatingthedevelopmentofPIDcontrollerdesignandparametertuningtechnology.渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。ThispaperbasedonthedesignofaPIDcontrollerin8051,includingthepowersupply,display,buttonandresetcircuitcrystaloscillatorcircuit,theA/DandD/Aconversioncircuit,andfinallythesimulationonProteusandKeilsimulationplatform.铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。Keywords:PIDcontroller;8051SCM;PIDparameters;擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。目录1绪论..............................1贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。1.1概述........................1坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。1.2PID控制的发展和趋势........2蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。1.3论文研究的内容和结构安排....5買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。2PID控制.........................6綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。2.1PID控制的特点和原理........6驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。2.2PID控制器..................7猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。2.3PID控制的自整定............9锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。3系统的整体设计方案...............12構氽頑黉碩饨荠龈话骛。3.1系统整体方案...............12輒峄陽檉簖疖網儂號泶。3.2系统的性能要求.............12尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。3.3主控模块...................13识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。3.3.1单片机...............13凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。3.3.28051单片机..........16恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。3.3.3单片机的引脚简介.....20鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。3.3.48051单片机的工作原理23硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。4电路设计....................