基于单片机的智能倒车雷达系统毕业设计

山东科技大学毕业设计（论文）I摘要近年来，我国的汽车数量正逐年增加，在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为0.5m～5m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。设计根据声波在空气中传播反射原理，并且也介绍了基于STC89C52单片机的超声波测距器。该设计由超声波模块HC-SR04、LED显示电路、键盘控制电路以及报警模块等部分组成，在探测范围内数码管显示出汽车与障碍物的距离，当距离小于所设计的安全距离时，蜂鸣报警器发出报警声，辅助驾驶人员能够安全倒车驾驶。关键词：超声波；测距；STC89C52；HC-SR04；倒车雷达山东科技大学毕业设计（论文）IIAbstractInrecentyears,thenumberofcarsinChinaisincreasingyearbyyear.Onhighways,streets,parkinglot,garageandothercrowded,narrowplacewhenreversing,thedrivershouldbeforward-looking,wanttolookbackagain,abitnotcarefulcollisionoccurs.Therefore.Increasethecarrearviewability,detectobstaclesofdevelopingthebackofmycarreversingradarhasbecomeahotresearchtopicinrecentyears.Therefore,designedwiththesinglechipprocessorasthecore,theuseofultrasoundtorealizenon-contactrangingreverseradarsystem.Work,ultrasonictransmittercontinuouslyemitaseriesofconsecutivepulse,Forlogiccircuitprovidesashortpulsemeasurement.,theidealmeasuringdistanceof0.5m~5m,somostlyusedintheclosedistancesuchascarreversingradar.Designaccordingtotheprincipleofthereflectedsoundwavesintheair,andalsointroducestheultrasonicrangefinderbasedonSTC89C52single-chipmicrocomputer.Thedesignbytheultrasonictransmitting,LEDdetailedintroducestherangingsystemhardwarecomposition.UltrasonicreceivingcircuitusingHC-SR04transceiverdiscreteintegratedultrasonicprobe,themoduleconsistsofultrasonicemitter,receiverandcontrolcircuit.KEYWORD:Ultrasonic；Measuredistance；STC89C52；HC-SR04；Reversingradar山东科技大学毕业设计（论文）III目录摘要.................................................................................IAbstract............................................................................II目录..............................................................................III第1章绪论.......................................................................11.1项目研究背景......................................................................11.2目前国内倒车雷达的发展现状..........................................21.3项目研究内容与方法..........................................................4第2章总体设计方案及论证...........................................52.1系统的总体框图..................................................................52.2各模块的功能......................................................................6第3章超声波测距原理.................................................73.1超声波测试分析..................................................................73.2超声波测距模块...................................................................9第4章硬件实现及单元电路设计...............................1334.1单片机STC89C52RC.....................................................1334.2主控制模块设计..............................................................1664.3时钟电路的设计................................................................194.4复位电路的设计................................................................184.5显示电路的设计................................................................194.6声音报警电路的设计.........................................................204.7键盘模块设计....................................................................214.8电源设计............................................................................22第5章系统的软件设计.................................................235.1系统的主程序设计............................................................235.2中断处理程序....................................................................255.3显示子程序........................................................................285.4距离计算子程序................................................................29山东科技大学毕业设计（论文）IV第6章总结和展望.........................................................296.1总结..................................................................................2996.2展望..................................................................................300致谢.............................................................................311参考文献.........................................................................322附件1：..........................................................................333PCB图、代码及实物图......................................................................306附件2................................................................................43中英文翻译.................................................................................43山东科技大学毕业设计（论文）1第1章绪论倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了驾驶的安全性。当前社会经济的不断发展和工业科学技术的不断提高，汽车已逐渐进入不少百姓家。汽车使用数量的不断增加，从而由此导致的倒车交通安全问题也非常严重，道路交通压力增加，交通安全问题也是面临严峻挑战。在面临如此严峻的交通安全问题，许多涉及安全问题的汽车辅助系统也纷纷现世。而本设计就是利用单片机知识、传感器知识等，进行的汽车防撞装置的设计，在汽车倒车时，这种装置可以在驾驶员对车尾与障碍物体的距离远近无法目测和判断时进行报警。1.1项目研究背景在现如今伴随着世界经济的不断发展，汽车工业作为推动经济发展的龙头产业，其规模也在不断扩大。中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，吸引了越来越多的家庭去购买自己的汽车。随着汽车拥有量的增加，在享受汽车给我们带来的便利的同时，由于汽车而产生的问题也日益突出。大多数有经验的驾驶员对倒车的基本方法很熟悉，然而很少的人知道倒车是多么危险。许多车队的管理者坦言，在他们所有的机动车事故中，30%～60%是倒车事故。一个水平中等的驾驶员花费在倒车上的时间远远不足他们总驾驶时间的1%。这意味着相比较而言，当