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CQYZ-M/A1液压传动与控制综合教学培训系统（CQYZ-A1可视液压回路创新设计实验台）使用说明书实验指导书湖南长庆机电科教有限公司地址：长沙市天心区太平街7号邮编：410002公司电话：0731-55257895520757传真：0731-5529316厂部电话：0731-58189914452261传真：0731-4455571电子邮件(E-mail)：qxiang@qxiang.com网址：目录使用说明书………………………………………………………………1一、概述……………………………………………………………1二、主要技术参数……………………………………………………1三、实验项目…………………………………………………………2四、基本结构…………………………………………………………6五、主要配置…………………………………………………………9六、实验操作规程…………………………………………………10七、注意事项………………………………………………………11实验指导书………………………………………………………………12液压传动系统的基本回路功能实验………………………………12一、压力控制回路实验……………………………………………12二、速度控制回路实验……………………………………………24三、方向控制回路实验……………………………………………36四、多执行元件动作回路实验……………………………………391CQYZ-M（A1）液压传动与控制综合教学培训系统使用说明书一、概述液压传动与控制综合教学培训系统实验项目是根据全国高等院校机械大类各专业方向的液压传动课程的教学大纲中的实验大纲编制而成，并结合职业学校特点及创新设计实验要求进行了扩充，属于液压传动基础实验台。高透明度有机玻璃液压元件、透明尼龙软管，配红色液压油组成全可视液压油路。液压元件结构、工作原理，液压回路工作原理一目了然。用户可选购成套液压元件、设计你想要的液压回路，并亲手搭接液压回路，最后验证你的创意。教学培训系统采用模块化结构，开放式设计理念；可方便的在此平台基础上进行技术升级与功能拓展。通过增加更换相应的软硬件模块，可自如的实现透明液压、工业实物液压创新搭接与性能测试、比例伺服控制与性能测试，气动元件创新搭接与性能测试，电路控制的培训与学习。该实验台特别适宜于机电专业，液压专业的液压专业的液压传动课现场教学和职业学校技术与技能培训。实验台主要特点：1、低噪音液压泵站适应教学实验环境。2、慎密的安全设计，可放心的让学生操作。3、有机玻璃液压元件和平面密封设计与精良的加工，无泄漏特性优良。4、微机系统配有多媒体教学软件，可显示液压元件液压回路工作原理的三维动画。二、主要技术参数变量叶片泵组：型号1HP+VP1-12-70最高压力7MPa流量12L/min(0.35Mpa1800r/min时）转速1390r/min驱动功率0.75KW电源220V/380V/50Hz实验压力≤1MPa油箱容积40L风冷却器压力1.4MPa流量20L功率65W2三、实验项目（一）压力控制回路1.调压回路:（1）单级调压回路（2）单级远程调压回路（3）两级调压回路（4）两级远程调压回路（5）三级调压回路（6）双压回路2.减压回路（1）一级减压回路（2）二级减压回路3.保压回路（1）单向阀保压回路（2）液控单向阀保压回路（3）换向阀保压回路（4）蓄能器保压回路4.卸荷回路（1）三位四通M型中位机能换向阀卸荷回路（2）三位四通H型中位机能换向阀卸荷回路（3）二位二通电磁换向阀卸荷回路（4）先导式溢流阀卸荷回路（5）行程阀卸荷回路5.平衡回路（1）顺序阀平衡回路（2）液控单向阀平衡回路（3）单向节流阀平衡回路（4）液控单向阀和单向节流阀的平衡回路6.缓冲回路（1）调速阀缓冲回路（2）溢流阀缓冲回路（二）速度控制回路1.节流调速回路（1）节流阀进油节流调速回路（2）调速阀进油节流调速回路（3）节流阀回油节流调速回路3（4）节流阀旁路节流调速回路（5）调速阀旁路节流调速回路（6）单节流阀双向进油节流调速回路（7）单节流阀双向回油节流调速回路（8）双节流阀双向进油节流调速回路（9）双节流阀双向回油节流调速回路（10）有背压阀的进油节流调速回路（11）调速阀回油节流调速回路2.增速回路（1）单向阀控制差动连接增速回路（2）二位三通电磁换向阀差动连接增速回路（3）用蓄能器的增速回路3.速度变换回路（1）用行程阀的快慢速换接回路（2）二位二通电磁阀差动连接速度变换回路（3）二位三通电磁阀差动连接速度变换回路（4）调速阀串联速度变换回路（5）调整阀并联进油控制速度变换回路（6）调整阀并联回油控制速度变换回路（7）双向速度变换回路（8）进油控制速度变换回路（8）回油控制速度变换回路①（9）快慢速转换回路（三）方向控制回路1.换向回路（1）二位四通电磁阀控制连续往复运动回路（2）三位四通电磁阀控制连续往复运动回路2.锁紧回路（1）三位四通电磁换向阀O型中位机能锁紧回路（2）三位四通电磁换向阀M型中位机能锁紧回路（3）单向阀锁紧回路（4）液控单向阀锁紧回路（四）多缸控制回路1.顺序动作回路（1）压力继电器控制顺序动作回路（2）单顺序阀控制顺序动作回路4（3）行程开关控制顺序动作回路（4）行程阀控制顺序动作回路（5）双顺序阀控制顺序动作回路（6）顺序阀与行程开关联合控制顺序动作回路（7）压力继电器与行程开关联合控制顺序动作回路2.同步动作回路（1）调速阀出油节流同步回路（2）调速阀进油节流同步回路（3）调速阀进油节流双向同步回路（4）调速阀回油节流双向同步回路四、基本结构实验台为立式结构，2mm冷轧钢板喷塑机架，控制部分采用模块化控制箱，安装台面为特制的宽160mm、厚16mm、长1500mm带T型槽工业用铝合金面板。滤网式多重过滤集油盆与元件摆放面进行整合，系统简洁明了。5A型液压台模块箱面板布置模拟量输入模拟量输出大小流量直流电源信号箱比例阀测试2电磁阀控制电路LD2YVSB2YVYVSB3YVLD3YVSB1YVLD1LD4YVSB4YV自动手动液压测试加载位移流2压3压2流1压1主控箱泵1开泵1停泵2开泵2停程序控制箱X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13Y0COM0COM1Y1Y2COM2COM3Y3Y6Y4Y5Y7COM4SA1YV1LD1ON1OFF1油缸控制电路LD2YV2SA2SA4YV4LD4LD3YV3SA3OFF1ON1A型液压台模块箱背板接线220V交流电源220V交流电源220V交流电源泵站泵站主电板主电板电脑指示灯KW信号3蕊转速信号油泵控制5蕊3蕊主控箱直流电源信号箱油缸控制电路电磁阀控制电路程序控制箱温度信号220V交流电源220V交流电源-+24V+--+24V220V交流电源+油泵控制信号-测试信号4蕊PLC控泵4蕊主电板4蕊6程序控制箱电路-COM3COM4COM2COM0Y6Y7COM32124V机内X10X11X12X13XS5XS6XS7XS8SB4Y5Y4Y3Y2Y1Y0VX7X6X5X4X3X2X1X0XS4XS3XS2XS1SB3SB1SB2COM1+1234K1K246主控箱（背板）油泵控制插座4蕊K2K1电磁阀控制箱电路VKCSB1SB2SB3SB4LD1YVLD2YVYVYVYVLD4LD3YVKC7KA1KA3SA3SA4KA4KA2SA2SA1ON2OFF2ON1VOFF1KA7KA2YV4YV3YV2YV1KA8KA6KA5KA4KA4KA3KA3KA7KA8KA5KA7KA7KA8KA8KA2KA6KA1KA1KA6KA5KA5KA6VVAVVPVPAVC8转速显示板VVVGNDVVM1-信号2-GND3-+24V3-+24V2-GND1-信号1-信号2-GND3-+24V信号-T+24V1234GNDGND4321+24V信号-T信号-T+24V1234GND3-443214-621432514-55-63-42-31-12-GND3-+24V1-信号VvON1POWEROFF1OFF2ON2KA5TC1KA6（虚线框内为B。C台线路）9五、主要配置CQYZ-M（A1）液压传动与控制综合教学培训系统液压元器件配置序号名称型号数量备注1双作用单出杆油缸CQ-YG2件其中1件带放气装置缸径Ф40mm行程300mm2卸荷式调压总阀CQ-ZF1件3先导式溢流阀CQ-XY1件4直动式溢流阀CQ-ZY2件5先导式减压阀CQ-XJ1件6顺序阀CQ-XX2件7压力继电器CQ-YL1件8节流阀CQ-JL2件9调速阀CQ-TS2件10单向阀CQ-DX3件11液控单向阀CQ-YD1件12二位二通行程换向阀CQ-LX1件13二位二通电磁换向阀CQ-LL3件其中常闭2件常开1件14二位三通电磁换向阀CQ-LS1件15二位四通电磁换向阀CQ-LH2件16三位四通电磁换向阀CQ-SHO2件CQ-SHH1件CQ-SHM1件17蓄能器NXQA-0.4/10-L-A1件18球阀YJZQ-H10N1件19量筒CQ-YL1件20平面密封快换接头CQ-KJ40套21平面密封快换接头(单头)CQ-DT68个1022透明油管CQ-YG16根23三通接头CQ-ST6个其中带表三通接头2个24四通接头CQ-SJ2个25快换连接底板CQ-KD32个26压力表YTN60-1.64个YTN60-2.51个27钢架铝合金T型槽面板结构操作台CQ-ZT1个28泵站CQ-CQBZ1个含:变量叶片泵电机组合,吸油过滤器，空气过滤器，液位计，温度传感器，油温冷却循环系统六、实验操作规程1.按实验项目液压原理图，将实验所需液压元件用快装底板安装布置在铝合金面板T型槽上。2.按液压原理图用快换接头和尼龙软管连接实验用液压元件，并检验连接正确性。3.按控制面板说明和回路电磁阀动作要求连接液压元器件和电器插座。4.将溢流阀旋钮旋松，使液压系统置于零压状态，由泵站、油泵出口压力表观测系统压力。5.按下电源启动开关。6.按下油泵启动开关。7.缓慢旋紧溢阀旋钮，调整到所需调整压力，由泵站油泵出口压力表观测。，注意溢流阀最高调整压力小于1MPa，以防尼龙软管破裂。8.如旋紧溢流阀旋钮，由泵出口压力表观察，液压系统无压力，应改变三相电源相序，使油泵电机按正确方向旋转。9.打开油缸放气阀，将油缸往复空载运动数次，排出油中空气。10.进行液压回路实验。11.实验间歇和实验结束，应使油泵处于卸荷状态，减少液压系统发热。12.实验结束关闭油泵电机及总电源。11七、注意事项1.漏油：检查接头是否拧紧，快速接头是否插好，“O”形密封圈是否损坏或变形。2.油缸爬行：油中混入空气，可将油缸上腔的放气阀（见右图）打开（逆时针旋转），然后将油缸来回运转数次，待爬行现象消除后，将放气阀关闭（顺时针旋转）。3.管路不通油：第一，管路接错，将其纠正；第二，油不清洁，更换油；第三，管接头堵塞，特别是快速接头两端挡圈处堵塞，必须清洗接头。4.滑阀卡死：第一，油温过高，待油温降低后再开启，第二，油液不清洁，污物卡住阀芯，必须更换油液，并将阀拆开清洗。5.压力表冲坏后即时更换。6.电气控制部分的注意事项：第一、如果输出直流电压低于20伏，可能使液压阀不动作，应检查负载是否超过5个阀，市电电压是否太低。第二、如果某一阀不动作，应检查直流电源驱动线插头接线是否松脱，并即时焊好。第三、行程开关组合电路中如果无直流电压输出，应检查电磁阀插座插头联线是否松脱，行程开关动作是否闭合或断开。第四、如果所有插孔无直流电压输出，应检查控制箱内直流电源保险是否熔断。第五、维护及维修时，应先断开三相电源，注意安全。12液压传动与控制综合教学培训系统实验指导书液压传动系统的基本回路功能实验一、压力控制回路实验压力控制回路是利用压力控制元件控制系统或局部油路的压力以满足执行元件输出力或力矩要求的回路，包括调压、减压、增压、保压、泄压、卸荷、平衡等回路。1.调压回路实验调压回路是用来控制系统的工作压力，使它不超过某一预先调定值，或