1第1节Matlab基本知识一、Matlab的主要功能Matlab是一种功能非常强大的工程语言,诞生于20世纪70年代,1984年正式推向市场。2002年8月,Matlab6.5开始发布。是进行科学研究和产品开发必不可少的工具。数值和符号计算矩阵(数组)的四则运算(Matrix+Laboratory)、数值差分、导数、积分、求解微分方程、微分方程的优化等数字图像、数字信号处理工程和科学绘图控制系统设计财务工程建模、仿真功能二、Matlab的界面1.命令窗口(CommandWindow):Matlab各种操作命令都是由命令窗口开始,用户可以在命令窗口中输入Matlab命令,实现其相应的功能。此命令窗口主要包括文本的编辑区域和菜单栏(如:四则运算;“;”禁止显示变量的值;↑↓遍历以前的命令)。在命令窗口空白区域单击鼠标右键,打开快捷菜单,各项命令功能如下:EvaluateSelection:打开所选文本对应的表达式的值。OpenSelection:打开文本所对应的MatLab文件。Cut:剪切编辑命令。Paste:粘贴编辑命令。2.M-文件编辑/调试(Editor/Debugger)窗口MatlabEditor/Debugger窗口是一个集编辑与调试两种功能于一体的工具环境。M-文件(函数文件)什么是M-文件:它是一种和Dos环境中的批处理文件相似的脚本文件,对于简单问题,直接输入命令即可,但对于复杂的问题和需要反复使用的则需做成M-文件(ScriptFile)。创建M-文件的方法:Matlab命令窗的File/New/M-file。在Matlab命令窗口运行edit。M-文件的扩展名:*.m执行M-文件:F5M文件的调试选择Debug菜单,其各项命令功能如下:Step:逐步执行程序。Stepin:进入子程序中逐步执行调试程序。2Stepout:跳出子程序中逐步执行调试程序。run:执行M-文件。GoUntilCursor:执行到光标所在处。ExitDebugMode:跳出调试状态。函数文件的创建要求:文件名与函数名必须相同,如sin(x)必有sin.m函数文件存在。要求实参和形参位置一一对应。形参在工作空间中不会存在。可以编写递归函数,可以嵌套其他函数。可以用return命令返回,也可以执行到终点返回3.工作空间(Workspace)窗口:显示目前保存在内存中的Matlab的数学结构、字节数、变量名以及类型窗口。保存变量:File菜单\SaveWorkspaceas命令行:save文件名装入变量:File菜单\ImportData命令行:Load文件名4.现在目录窗口(CurrentDirectory)5.命令历史窗口(CommandHistory):提供先前使用过的函数,可以复制或者再次执行这些命令。Matlab帮助系统Matlab在命令窗口提供了可以获得帮助的命令,用户可以很方便的获得帮助信息。例如:在窗口中输入“helpfft”就可以获得函数“fft”的信息。常用的帮助信息有help,demo,doc,who,whos,what,which,lookfor,helpbrowser,helpdesk,exit,web等。三、关于变量变量命名规则:变量名是不包含空格的单个词变量名区分大小写变量名必须以字母开头的字母、数字、下划线的组合,最多19个字符。Matlab提供的标准函数名均以小写字母开头特殊变量名:ans缺省变量名pi圆周率i,j虚数单位eps无穷小inf,Inf无穷大realmax最大正实数realmin最小正实数清除变量的值clearclear变量名1变量名2显示驻留内存的变量名whowhos3第2节Matlab编程一、矩阵(数组)的输入1、直接输入直接按行方式输入每个元素:同一行中的元素用逗号(,)或者用空格符来分隔,且空格个数不限;不同的行用分号(;)分隔。所有元素处于一方括号([])内;多维矩阵用多重方括弧。可建立复数矩阵如:Null_M=[]%生成一个空矩阵可建立复数矩阵R=[1,2,3;4,5,6]I=[7,8,9;10,11,12]Z=R+I*j2.由M文件方式建立,今后使用键入M文件名即可建立相应矩阵2、利用函数输入“:”表达式,产生等差行向量start:step:end或start:end(step=1)如:t=1:20产生等距输入:linspace(a,b,n)将〔a,b〕区间分成n-1个等距小区间产生随机排列:randperm(n)产生1~n之间整数的随机排列3、特殊矩阵输入zeros(n)生成n×n全零阵,zeros(a,b)元素全为0的a×b维矩阵,以下各函数同理具有该类型。zeros(size(A))生成与矩阵A相同大小的全零阵,ones(a,b)元素全为1的a×b维矩阵eye(a,b)对角线上的元素为1的a×b维矩阵rand(a,b)产生a×b维均匀分布的随机矩阵,其元素在(0,1)内rand无变量输入时只产生一个随机数randn(a,b)产生a×b维正态分布的随机矩阵4.矩阵的转置和逆矩阵X的转置:X’(图像顺时针旋转90°,并水平镜像)如:a=imread('D:\2-1.bmp');b=a';subplot(1,2,1),subimage(a),subplot(1,2,2),subimage(b)X的逆矩阵inv(X)二、矩阵元素的访问及其大小的确定访问第n个元素:X(n)(n=1)访问多个元素:X([n1,n2,n3……])或X(1:10)确定元素的个数:numel(X)确定矩阵的大小:[m,n,l]=size(X)三、矩阵的算数运算数与矩阵的运算:m等价于m.m+A:m与A中各元素相加4m-A:m与A中各元素相减m×A:m与A中各元素相乘m./A:m除以A中各元素(没有m/A)m\A:A中各元素除以m矩阵与矩阵的运算A+B:A、B对应元素相加A-B:A、B对应元素相减A×B:A、B矩阵按线性代数中矩阵乘法运算进行相乘(注意维数匹配)A.*B:A、B对应元素相乘(注意维数相同)A/B:A除以B矩阵(A×B-1)(注意维数匹配)A./B:A除以B中各元素A\B:B除以A矩阵(A-1×B)(注意维数匹配)A.\B:B除以A中各元素A^m:相当于矩阵A×矩阵A×矩阵A…….(m为小数即是矩阵的开方运算)(注意维数匹配)A.^m:矩阵A中各元素的m次方A.^B:矩阵A中各元素的进行B中对应元素次方(注意维数相同)四、关系运算、=、、=、==、~=六种关系运算符。关系成立结果为1,否则为0。五、逻辑运算设矩阵A和B都是m×n矩阵或其中之一为标量,在MATLAB中定义了如下的逻辑运算:&、|、~、xor(真为1,假为0)(1)矩阵的与运算格式A&B或and(A,B)说明A与B对应元素进行与运算,若两个数均非0,则结果元素的值为1,否则为0。(2)或运算格式A|B或or(A,B)说明A与B对应元素进行或运算,若两个数均为0,则结果元素的值为0,否则为1。(3)非运算格式~A或not(A)说明若A的元素为0,则结果元素为1,否则为0。(4)异或运算格式xor(A,B)说明A与B对应元素进行异或运算,若相应的两个数中一个为0,一个非0,则结果为0,否则为1。六、集合运算1.两个集合的交集intersect2.检测集合中的元素ismember3.两集合的差setdiff4.两个集合交集的非(异或)函数setxor5.两集合的并集union56.取集合的单值元素unique七、MatLab的控制流由各种语句构成语句后面加“;”号,不显示运算结果%开头表示是注释语句赋值语句变量=表达式表达式(相当于将值付给ans变量)演示(三)for循环结构【例】一个简单的for循环示例。fori=1:10;%i依次取1,2,…10,.x(i)=i;%对每个i值,重复执行由该指令构成的循环体,end;x%要求显示运行后数组x的值。x=12345678910while循环结构【例】Fibonacci数组的元素满足Fibonacci规则:12kkkaaa,),2,1(k;且121aa。现要求计算出该数组中第一个大于10000的元素。a(1)=1;a(2)=1;i=2;whilea(i)=10000a(i+1)=a(i-1)+a(i);%当现有的元素仍小于10000时,求解下一个元素。i=i+1;end;i,a(i),i=21ans=10946if-else-end分支结构【例1】一个简单的分支结构。cost=10;number=12;ifnumber8sums=number*0.95*cost;end,sumssums=114.0000【例2】用for循环指令来寻求Fibonacc数组中第一个大于10000的元素。n=100;a=ones(1,n);6fori=3:na(i)=a(i-1)+a(i-2);ifa(i)=10000a(i),break;%跳出所在的一级循环。end;end,ians=10946i=21switch-case结构【例】学生的成绩管理,演示switch结构的应用。clear;%划分区域:满分(100),优秀(90-99),良好(80-89),及格(60-79),不及格(60)。fori=1:10;a{i}=89+i;b{i}=79+i;c{i}=69+i;d{i}=59+i;end;c=[d,c];Name={'Jack','Marry','Peter','Rose','Tom'};%元胞数组Mark={72,83,56,94,100};Rank=cell(1,5);%创建一个含5个元素的构架数组S,它有三个域。S=struct('Name',Name,'Marks',Mark,'Rank',Rank);%根据学生的分数,求出相应的等级。fori=1:5switchS(i).Markscase100%得分为100时S(i).Rank='满分';%列为'满分'等级casea%得分在90和99之间S(i).Rank='优秀';%列为'优秀'等级caseb%得分在80和89之间S(i).Rank='良好';%列为'良好'等级casec%得分在60和79之间S(i).Rank='及格';%列为'及格'等级otherwise%得分低于60S(i).Rank='不及格';%列为'不及格'等级endend%将学生姓名,得分,登记等信息打印出来。disp(['学生姓名','得分','等级']);disp('')fori=1:5;disp([S(i).Name,blanks(6),num2str(S(i).Marks),blanks(6),S(i).Rank]);end;学生姓名得分等级Jack72及格Marry83良好7Peter56不及格Rose94优秀Tom100满分try-catch结构【例】try-catch结构应用实例。clear,N=4;A=magic(3);%设置3行3列矩阵A。tryA_N=A(N,:),%取A的第N行元素catchA_end=A(end,:),%如果取A(N,:)出错,则改取A的最后一行。endlasterr%显示出错原因A_end=492ans=Indexexceedsmatrixdimensions.8第二章符号数学工具(SymbolicMathToolbox)第1节符号表达式符号表达式是代表数字、函数、算子和变量的MATLAB字符串,或字符串数组。不要求变量有预先确定的值,符号方程式是含有等号的符号表达式。如表2.1所列。表2.1符号表达式在MATLAB中的表示12xn'1/(2*x^n)'12yxy='1/sqrt(2*x)'cos()sin()xx22'cos(x^2)-sin(2*x)'MabcdM=sym('[a,b;c,d]')xxdxab31f=int('x^3/sqrt(1-x)','a','b')注意:加单引号’’表示