基于51单片机的遥控汽车设计

学号：xxxxxxdxxx基于51单片机的遥控汽车设计专业名称：电子信息工程年级班别：xxxxxx姓名：xxx指导教师：xxxxxxx2013年5月xxxxxxxxxx本科毕业论文河南师范大学新联学院本科毕业论文I基于51单片机的遥控汽车设计摘要遥控小汽车按照人们对其需求的不同，设计的方案也不同。有的需要近距离遥控，比如十米以内的儿童玩具，其要求结构简单、易于控制、外观显示信息丰富，价格适宜；有的则需要远距离控制，语音识别、避障、轨迹检测等，比如让遥控小汽车成为取代人的自动化劳动工具，让它从事一些需要劳动力大、威胁性大的工作，如从事考古、机器人、医疗器械等方面的工作，为人门带来很大的方便。而本设计是将遥控小汽车用于儿童玩具。本设计以AT89C51单片机为核心，采用芯片L298N控制两个直流永磁式电动机运转，两个直流永磁式电动机为别用为后轮驱动和前轮转向，用红外遥控芯片HT6221和红外一体化接收头1838控制遥控小汽车的前进、后退、左转弯、右转弯、停止、自动等功能。而且采用4位LED8段数码显示管显示遥控小汽车的运行时间，采用发光LED显示管的不同颜色显示遥控小汽车前进、停止、左转弯、右转弯。这样就使得遥控小汽车的遥控范围在十米左右，而且结构简单，易于操作，价格适宜，更重要的是前进、停止、左转弯、右转弯指示灯的显示颜色丰富，尤其在夜晚显示时很漂亮，能增加儿童和家长对此款遥控小汽车的喜爱和乐趣。关键词：红外遥控；单片机；小汽车河南师范大学新联学院本科毕业论文IIBasedon51singlechipmicrocomputerremotecontrolcardesignAbstrctRemotecontrolcarsaccordingtothepeopleoftheirdifferentneeds,designprograms.Someneedtocloseremote,suchastoysforchildrenlessthantenmeter,anditssimplestructure,easytocontroltheappearanceofthedisplayinformation-rich,affordable;othersrequireremotecontrol,voicerecognition,obstacleavoidance,trajectorydetection,suchasremotecontrolcarstoreplaceautomationinstrumentsoflabor,itengagedinsomeoftheneededlabor,threatening,suchasinarcheology,robotics,medicalequipmentandotheraspectsofthework,andhisdoortobringgreatconvenience.Thedesignistheremotecontrolcarsforchildren'stoys.DesignedtoAT89C51microcontrollerchipL298NtocontroltwoDCpermanentmagnetmotorrunning,twoDCpermanentmagnetmotorsdonotuserear-wheeldriveandfrontwheelsteering,usingtheinfraredremotecontrolchipHT6221,andinfraredintegrationreceiverreceivedthefirst1838controlofaremotecontrolcarforward,backward,turnleft,turnright,stop,autoandotherfunctions.And4LED8segmentdigitaldisplaytubesdisplayremotecontrolcarsrunningtime,usingdifferentcolorsoflight-emittingLEDdisplaytuberemotecontrolcarforward,stop,turnleft,turnright.Thismakestheremotecontrolcarremotecontrolrangeoftenmeters,andasimplestructure,easytooperate,affordableand,moreimportantly,forward,stop,leftturn,rightturnindicatorlighttodisplaycolor,especiallyinthenightshowbeautifulchildrenandparentstoincreasetheloveandfunremotecontrolcarsofthissection.Keywords:Infraredremotecontrol;SCM;Cars河南师范大学新联学院本科毕业论文III目录摘要..............................................................I1前言..............................................................11.1课题背景....................................................11.2设计方案....................................................11.3技术关键....................................................21.4本章小结....................................................22系统总体设计......................................................32.1系统实现功能和技术要求......................................32.2系统原理框图................................................32.1.1微处理器模块设计的比较.................................32.2.2电源模块设计的比较.....................................42.2.3遥控模块设计的比较.....................................42.2.4键盘模块的比较.........................................42.2.5显示模块设计的比较.....................................52.2.6电机驱动模块设计的比较.................................52.3本章小结....................................................63系统硬件设计......................................................73.1红外遥控模块的设计.........................................73.1.1红外发射模块...........................................73.1.2红外接收模块..........................................103.2显示模块：................................................113.2.1时间显示.................................................113.3微处理器的选择：..........................................163.4电机驱动模块..............................................163.5电源模块..................................................183.6本章小结..................................................204系统流程图.......................................................214.1主流程图，解码流程图，显示流程图..........................214.2本章小结..................................................21结论.............................................................23参考文献...........................................................24致谢.............................................................30河南师范大学新联学院本科毕业论文11前言1.1课题背景随着汽车工业的迅速发展，关与汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有遥控小汽车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。而且遥控小汽车在儿童玩具中应用多种多样，备受儿童，家长青睐。本设计就是在这样的背景下提出的，同时遥控小汽车的出现，也改变一些特殊场合的工作，它可以从事考古、机器人、医疗器械等方面的工作，为人门带来很大的方便。而本设计主要应用于儿童玩具，主要采用89C51系列单片机设计一种体积小，功耗低，功能强，成本低，操作简单的遥控小汽车。使用发光二极管控制小车行驶，停止，转向时指示灯的指示。车体中采用双电源，用驱动电路驱动小车行驶。本次设计基于完备的软硬件系统，要求实现小车遥控、任意曲线行驶、行驶时发出指示信息等功能。其意义为丰富儿童玩具的类型，提高儿童的乐趣，使他们童年过得更丰富，更有意义。1.2设计方案遥控小汽车的工作原理基本上是相同的，大致可以分为如下几大部分，微处理器模块，键盘模块，电源模块，遥控模块即发送模块和接收模块，显示模块，电机驱动模块。其原理都主要利用微处理器作为核心，并采用遥控发射器和接收处理器实现对遥控小汽车行驶过程的控制，遥控用发射和接收模块完成，遥控发送模块发出指令，遥控接收模块收到信息后，传递给微处理器，微处理器翻译出接收到的信号后，传输给驱动电路驱动直流电机旋转，从而采用遥控技术，通过遥控命令对遥控小汽车行驶状态进行控制，如前进、后退、左转弯、右转弯、自动、停止和加速。通过电源为遥控小汽车供电。采用LED显示器显示遥控小汽车行使信息遥控小汽车的设计方案。方案为釆用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现遥控小汽车的前进、后退、左转弯、右转弯、自动、停止和加速等功能。充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制，而在这一点上，单片机就显现出来它的优势控制简单、方便、快捷。这样一来，单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。而且制作的河南师范大学新联学院本科毕业论文2红外遥控小汽车运行稳定，遥控灵敏，占用系统硬件资源少，且在不改变硬件电路，仅通过软件编程就可以实现障碍物多出检测，报警等功能。因此，这种方案是一种较为理想的方案。1.3技术关键本设计的技术关键主要是遥控小汽车遥控器的发射模块和遥控器接收模块，即小汽车的遥控系统，其次是电动机的选择和电动机模块的设计以