基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统的研究与实现

沈阳工业大学硕士学位论文基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统的研究与实现姓名：刘松申请学位级别：硕士专业：计算机软件与理论指导教师：王溪波20070108基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统的研究与实现作者：刘松学位授予单位：沈阳工业大学相似文献(1条)1.会议论文王长涛.夏兴华.郑君刚.阎焕忠.冯群.马斌基于GPRS水下滑翔机器人ARM终端通信系统设计2007水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点,适合于大范围海洋环境监测应用,可大量用于构建近海海洋环境立体监测网络。利用近海具备较好的GPRS网络覆盖条件,设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统。该监控系统不仅能在现场监控中心对水下滑翔机器人的监控,还能通过Internet网络对水下滑翔机器人的监控,实现了操作人员对水下滑翔机器人的远程监控。本文详细介绍了监控系统的总体架构、ARM终端通信系统的硬件设计和相关软件设计。本文链接：授权使用：(pgy007)，授权号：4842a88f-aeba-433a-8605-9efc012eff74下载时间：2011年6月8日