KV-5500_5000_3000使用入门

KV-5500/5000/3000使用入门--1-目录【★★】表示重要程度。■第1章硬件设置外观【★★】P6尺寸【★★】P7单元结构【★★】P7设置【★★★】P8软元件规格【★★★】P9■第2章软件设置新建项目【★】P12单元编辑器（单元结构设定）【★★★】P14按键自定义【★★】P19软元件注释登录【★★】P22接点的输入/快捷键【★★★】P24编程注意事项【★★★】P29软件版面【★】P31程序的传送/监控器【★★★】P36程序保存【★★★】P39■第3章软件调试调试步骤【★★★】P41--2-程序读取【★★★】P42模式切换【★★】P43梯形图程序调试（监视篇）【★★】P41批监视【★★】P45登录监控器【★★】P46单元监控器【★】P48梯形图程序调试（检索篇）P49软元件检索【★★★】P49接点⇔线圈跳转【★★】P50对照【★★】P52连续检索【★★】P52软元件使用列表【★★】P53软元件使用情况显示【★★】P53梯形图程序调试（工具篇）【★★★】P54强制置位/复位【★】P54微分监视【★】P54实时图形监控器【★★★】P56中断功能【★】P64（软元件中断/运算中断/行中断）程序调试（其它功能）【★★】P68访问窗【★★】P68错误监视【★】P71PLC校验/同步【★★】P72--3-■第4章高级编程模块【★★★】P74模块种类【★★★】P75模块使用举例【★★】P75局部软元件【★★】P81使用局部软元件的好处【★★】P81局部软元件的使用举例【★★】P85程序重用化实践【★★】P86单元软元件与模块库的关系【★★】P87宏（原始指令）【★★】P89使用宏的优势【★★】P90使用宏的步骤【★★】P94■第5章KV脚本编程KV脚本【★★★】P104KV脚本操作的流程【★★★】P106KV脚本的监视【★】P111后缀（数据类型）【★★★】P115KV脚本样例程序【★★】P119附录USB驱动程序的安装【★★★】P127不同情况时方便功能介绍【★】P129--4-硬件设置第1章--5-１外观《KV-5500/5000/3000》系列，如下图所示，是具备显示用液晶及内置I/O的CPU。CPU单元扩展单元Hyperaccesswindow（超级访问窗口）和Directaccessswitch（直接访问开关）设在“绿/赤”显示。Hyperaccesswindow（超级访问窗口）为“赤”显示时，表示处于某种错误状态（或者STOP（停止）模式），需解除错误。Directaccessswitch（直接访问开关）为“赤”显示，Hyperaccesswindow（超级访问窗口）为“绿”显示时，仅UNIT处于错误状态，CPU仍工作。内置I/O（16路数字量输入/8路数字量输出）位置控制2轴高速计数器2ch中断输入10点超级访问窗口•CPU监视•I/O检查•错误监视USB端口以太网/IP端口RUN/PROG（运行/编程）模式开关SD（HC）卡插槽直接访问开关•单元监测--6-2外形尺寸3单元结构最多可连接48个单元。（横向最多16个单元，纵向最多可增设3段）CPU单元扩展单元最多16个（使用扩展单元时最多48个）结束单元单元组态示例（最多）最多16个单元纵向--7-4设置不需要BASEUnit（基本单元）。在CPU的底部设计有24V供电端子。不需要KV-5500专用电源单元。(KV-U7)电池安装在CPU的底部。电池在+25°C下的寿命是5年。在温度超过+25°C的环境下使用时寿命将缩短。●电池的用途电池用于保持时钟数据及软元件的值。程序保存在CPU内部的FlashROM中。即使电池没电了，程序也不会丢失。如果访问窗上显示[CPU错误No83]或者[CPUErrorNo83]，需立即更换内置的锂离子电池。发生电池故障时，CR2306将ON。发生电池故障后，可保持数据至少1周（常温）。关于电池--8-5软元件存储器【默认格式】项目默认格式规格范围输入继电器R共计16000点1位R000~R99915输出继电器R内部辅助继电器R链路继电器B16384点1位B0~B3FFF内部辅助继电器MR16000点1位MR000~MR99915锁存继电器LR16000点1位LR000~LR99915控制继电器CR640点1位(CR000~CR3915)定时器T4000点32位(T0~T3999)计数器C4000点32位(C0~C3999)数据存储器DM65535点16位(DM0~DM65534)扩展数据存储器EM65535点1位(EM0~EM65534)文件寄存器当前存储体模式FM131072点16位（FM0~FM32767）×4存储体连续编号模式ZF(ZF0~ZF131071)链路寄存器W16384点16位W0~W3FFF临时存储器TM512点16位TM0~TM511高速计数器CTH2点32位CTH0~CTH1高速计数比较器CTC4点32位CTC0~CTC3变址寄存器Z12点32位Z01~Z12控制存储器CM6000点16位CM0~CM5999【位软元件】R10000*MR/LR也一样【字软元件】DM00000～进行连号编号。*EM/FM也一样通道位--9-【XYM格式】KV-5500可以将DEVICEMEMORY（软元件存储器）切换到XYM模式。项目以XYM格式显示规格输入继电器X共计16000点1位X0000~X999F输出继电器YY0000~Y999F内部辅助继电器RR0000~R99915链路继电器B16384点1位B0000~B3FFF内部辅助继电器M16000点1位M0000~M15999锁存继电器L16000点1位L0000~L15999控制继电器CR640点1位(CR000~CR3915)定时器T4000点32位(T0~T3999)计数器C4000点32位(C0~C3999)数据存储器D65535点16位D0~D65534扩展数据存储器E65535点1位E0~E65534文件寄存器当前存储体模式F131072点16位（F0~F32767）×4存储体连续编号模式ZF(ZF0~ZF131071)链路寄存器W16384点16位W0~W3FFF临时存储器TM512点16位TM0~TM511高速计数器CTH2点32位CTH0~CTH1高速计数比较器CTC4点32位CTC0~CTC3变址寄存器Z12点32位Z01~Z12控制存储器CM6000点16位CM0~CM5999将输入继电器表述为X、输出继电器表述为Y。以X(Y)+通道编号+0～F(位位置)的格式来表述。例：R30015(输入)→X300F以X(Y)+通道编号+0～F(位位置)的格式来表述。例：R30015(输入)→X300FMR/LR使用十进制数来表述。M00000～M15999/L00000～L15999(各16K点)DM/EM/FM表述为D/E/F。例：DM1234→D1234十进制数以K，十六进制数以H为接头字。B/W在XYM表述模式时也B0000～B3FFF/W0000～W3FFF。--10-软件设置第2章--11-新建项目/单元设置KV-5000/3000系列使用集成梯形图软件KVSTUDIO。启动KVSTUDIO后，即可创建项目。KVSTUDIO的启动1.双击桌面上的图标，启动KVSTUDIO。也可以隐藏启动标题画面。从菜单中选择“工具(T)”→“选项(O)”，在“选项设置”对话框的“系统设置”选项卡中，取消选中“显示启动标题(T)”复选框。2.显示启动标题画面后，显示初始画面。创建项目项目就是用于将梯形图程序、单元设置信息、注释等其它信息作为一个实体进行管理的单位。3.点击初始画面工具栏中的图标。・从菜单中选择“文件(F)”→“新建项目(N)”・启动标题画面初始画面从菜单中选择提示其它步骤--12-4.显示“新建项目”对话框。输入创建项目的信息。•如果已经确定了PLC中需要扩展的单元，则点击“是”按钮。单元编辑器启动后，即可设置所使用的单元结构。•如果没有确定PLC中需要扩展的单元，则点击“否”按钮。（可以稍后设置单元结构。）•如果单元扩展后PLC和KVSTUDIOV6(PC)可以进行通信，则点击“读取单元结构”，即从PLC读取单元结构信息。可用于梯形图程序的最新版本信息及日期/担当人等备忘。●注释显示方法步骤1：按2次CPU设定操作键中的“M”。步骤2：按5次CPU设定操作键中的“▼”。步骤3：按1次CPU设定操作键中的“”。步骤4：按1次CPU设定操作键中的“”。这样，访问窗中将会显示注释。确定保存项目的位置。若不希望保存在默认位置，可以进行更改。此时，指定目录中将会生成和项目名同名的文件夹。输入访问窗中需要显示的注释。具体请参见相关列。输入需要保存的项目名称。全角/半角都可以。项目名称为必须输入项。选择使用的PLC机型。培训班中使用的是KV-5000。填写项目的注释。也可以不输入。单元编辑器访问窗的注释显示步骤4步骤3步骤1CPU操作设定按M--13-单元编辑器（单元结构设定）下面以如下所示的单元结构为例，对使用单元编辑器新建系统的步骤进行说明。●单元结构示例5.从“单元选择”选项卡中，选择需要连接的单元，并通过拖放，与CPU连接。项目中实际使用的单元将会并排显示。双击所需的单元。KV-U7KV-5000KV-AD40KV-U7：电源单元KV-5000：CPU单元拖放“单元选择”选项卡其它步骤--14-6.设置继电器/数据存储器的分配。附加单元中存在继电器和数据存储器(DM)，因此需要给这些设备分配软元件编号。（这里为自动分配）・自动分配确定需要登录的单元后，分配继电器/数据存储器编号。从菜单中选择“转换(P)”→“继电器/DM自动分配(A)”。点击工具栏中的。当自动分配确认的消息框出现后，点击“OK”按钮。自动分配继电器/DM编号后，单元配置区域的单元会显示有编号。可以通过工具栏的图标更改单元的显示。每次点击图标，都会在“方框显示”⇔“位图显示”之间切换单元显示。・分配前其它步骤・分配后提示--15-继电器编号设定为通道编号，而不是软元件编号・手动分配各个单元中都可设定任意编号的软元件编号。双击连接的单元→“单元设置”选项卡，更改软元件编号。・批量输入（仅继电器编号）用于手动分配各个单元中分配的软元件编号（仅继电器编号）。从菜单中选择“编辑”→“继电器编号批量输入”・更改自动分配编号自动分配的软元件编号也可以更改为任意编号。更改步骤如下所示。从菜单中选择“选项”→“选项设置”。↓选择“软元件分配设置”选项卡。・分配确认手动分配软元件编号时，应检查分配的编号是否正确。・点击工具栏上的图标“”。・从菜单中选择“转换”→“检查软元件”・按“”键。发生错误时，在消息区域会显示错误内容。→出错时，无法将项目传送到PLC。I/O分配•其它可以指定任意的继电器起始编号。按照输入单元、输出单元、特殊单元的不同分类，向连接单元分配编号。指定分配的字软元件(DM)的起始编号。选中后，以100个为单位分配到各个单元。以指定编号（按通道）开始，依次向连接单元分配编号。--16-7.设置附加单元。点击可以更改设置项目的设定值。（字符显示为灰色的项目无法设定）如果出现下拉菜单，则从下拉菜单中选择设置项目。如果没有出现下拉菜单，则直接输入设置。设定值后面带有“＊”的表示是默认设置。双击需要设定的单元“单元设置”选项点击要设定的项目--17-※不使用的CH，请跳过。请将CH1～CH3设定成Channelskip＝＞Enabled（通道跳过＝＞启用）。8.退出单元编辑器。继电器/DM分配结束后，即可退出单元编辑器。点击单元编辑器右下方的“OK”按钮。点击工具栏中的图标。输入/输出继电器的编号可以设置为R1000～R99900，数据存储器的编号可以设置为DM0～DM65534。初始设置时，继电器编号从R30000（300ch），数据存储器(DM)编号从DM10000开始批量依次分配。继电器编号可以分为输入单元、输出单元和特殊单元，来分别分配编号。配置单元后，将会自动计算出