营运车辆行驶危险预警系统-技术要求和试验方法20111212

1ICS点击此处添加ICS号点击此处添加中国标准文献分类号JT中华人民共和国交通运输行业标准JT/TXXXXX—XXXX营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法CommercialVehicleRunningDangerousConditionWarningSystemPerformancerequirementsandtestprocedures点击此处添加与国际标准一致性程度的标识（征求意见稿）XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施中华人民共和国交通运输部发布I目次目次...............................................................................................................................................................I前言..............................................................................................................................................................II1范围................................................................................................................................................................12规范性引用文件............................................................................................................................................13术语和定义....................................................................................................................................................14一般要求........................................................................................................................................................25功能要求........................................................................................................................................................26性能要求........................................................................................................................................................47安装要求........................................................................................................................................................48维护和支持要求............................................................................................................................................49报警可靠度要求............................................................................................................................................510试验方法......................................................................................................................................................6II前言本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准参考ISO15623：2002《运输信息和控制系统前方车辆碰撞警告系统性能要求和试验程序》、ISO17361：2007《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》。本标准由全国道路运输标准化技术委员会（SAC/TC521）提出并归口。本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、清华大学汽车安全与节能国家重点实验室。本标准主要起草人：1营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法1范围本标准规定了营运车辆行驶危险预警系统（以下简称预警系统）的定义、技术要求和试验方法等内容。本标准适用于营运车辆侧翻、前撞和车道偏离危险状态的预警。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T1184-1996形状和位置公差未注公差值GB5768道路交通标志和标线GB7258-2004机动车运行安全技术条件GB/T14172-2009汽车静侧翻稳定性台架试验方法JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求GB/TXXXXX-XXXX运输信息和控制系统前方车辆碰撞警告系统性能要求和试验程序（ISO15623-2002）GB/TXXXXX-XXXX智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法（ISO17361-2007）3术语和定义GB/T14172-2009、JT/T794、GB/TXXXXX-XXXX以及GB/TXXXXX-XXXX界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1营运车辆行驶危险预警系统VehicleRunningDangerousConditionWarningSystem本标准涉及的预警系统为车载终端，在营运车辆行驶过程中，利用可采集的车速、与前车距离以及其他车辆运行状态信息，根据预警系统内集成的危险状态判别方法，以包含且不限于语音提示等方式警告驾驶员，同时自动记录相关数据和判别结果，并以指定的传输模式上传至指定的监控中心。车辆行驶危险状态包括车辆前撞危险状态、车道偏离危险状态、车辆侧翻危险状态等。3.2车辆侧翻报警vehiclerollwarning预警系统发出车辆侧翻危险报警信号，并自动向指定的监控中心发送报警信息。3.3车辆前撞报警forwardvehiclecollisionwarning2预警系统发出车辆前撞危险报警信号，并自动向指定的监控中心发送报警信息。3.4车道偏离报警lanedeparturewarning预警系统发出车道偏离危险报警信号，并自动向指定的监控中心发送报警信息。3.5固件firmware运行在预警系统微处理器中的嵌入式软件。3.6侧翻报警角度rollwarningangle汽车随侧翻试验台侧倾过程中，预警系统开始发出报警提示的实际角度。3.7报警可靠度warningreliability,WR在同一试验条件下，对预警系统做n次同类型危险状态报警试验，统计正确报警结果出现的次数为m，则定义预警系统的报警可靠度为WR=m/n。4一般要求4.1预警系统组成4.1.1主机预警系统主机应包括微处理器、数据存储器、卫星定位模块、车辆状态信息采集模块、无线通信传输模块、实时时钟、数据通信接口，可包括雷达、摄像头、显示器、打印机、读卡器等。如果雷达、摄像头、显示器、打印机、读卡器等不包含于主机本体上，则可列为外部设备，但主机应留有相应接口。4.1.2外部设备除雷达、摄像头外，预警系统其他外部设备组成参照JT/T7944.1.24.2其他预警系统的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质和机壳防护参照JT/T794的要求。5功能要求5.1自检预警系统应在车辆发动30秒内启动并完成对所有主要的系统传感器和组件的自检，通过信号灯或显示屏明确表示预警系统当前主要状态，包括：卫星定位及无线通信模块工作状态、主电源状态、卫星定位天线状态、与终端主机相连的其它设备状态等。若出现故障，则通过信号灯或显示屏显示方式指示故障类型等信息，存储并上传至指定的监控中心。5.2车辆前撞报警3预警系统功能应符合GB/TXXXXX-XXXX（运输信息和控制系统前方车辆碰撞警告系统性能要求和试验程序）第5章的要求。5.2.1预警系统应能检测到直道条件下至少100米外，弯道条件下曲率半径不低于500米的同车道前车。5.2.2在双向弯道条件下，预警系统应能区分同车道前车和对面车道的反向车辆。5.2.3在满足5.2.1和5.2.2要求的条件下，针对下列潜在前撞状况，预警系统应实现对前车检测、跟踪并发出报警。(a)自车匀速靠近前车；(b)自车加速靠近前车；(c)自车靠近前车且两车均处降速状态；(d)自车靠近变线过来的前车；(e)自车靠近已停止的前车；(f)自车匀速靠近正在减速的前车；(g)自车靠近在路面上静止的目标。5.2.4预警系统应能在各种天气条件包括晴好天气、雨、雪、雾或者是几种状态的混合条件下运行，如果该系统无法在这些条件下工作，驾驶员应得到明示。5.2.5预警系统应能将路边静止对象如护栏、标志和桥梁等和正在同车道行进前车、对面车道反向车辆区分开。5.2.6预警系统应采用持续警报方式来为驾驶员提供充分的反应时间以避免前向碰撞。5.2.7当满足报警条件，预警系统应立即发出前撞报警信号，本机存储并上传至指定的监控中心。5.3车道偏离报警预警系统功能应符合GB/TXXXXX-XXXX（智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法）第4章的要求。5.3.1预警系统应能检测到下列几类可见的车道线条件下的车辆位置。(a)实线和虚线；(b)单线与双线；(c)黄线和白线。5.3.2预警系统应能在以下照明条件下，包括白天(照度500lux)）、夜晚(照度50lux)、黄昏或黎明(50lux照度500lux)检测到车辆位置，发出报警。5.3.3当驾驶员有变线或转向倾向并打开转向灯时，预警系统不应发出偏离报警信息。5.3.4当雨刮器动作时，预警系统应正常工作。5.3.5当满足报警条件，预警系统应立即发出车道偏离报警信号，本机存储并上传至指定的监控中心。5.4车辆侧翻报警45.4.1预警系统在下坡急转路况下，车辆时速达到16Km/h时应发出报警提示。5.4.2在进行静侧翻试验测试时，当汽车侧翻角度大于表3中规定的角度要求时，预警系统应立即发出侧翻报警信号，存储并上传至指定的监控中心。5.5其他预警系统应为驾驶员提供人机交互界面，包括控制、与系统运行状态相关的指示器灯、以持续的声音、触觉或者可视化等形式给出的潜在危险状态报警信息、系统的运行\停止\故障状态。指示器灯应在阳光直射下和夜晚均能清晰显示状态。预警系统应具有定位、无线通信、行驶记录功能，可具有信息采集、休眠、警示、终端管理、多中心接入等其他功能，均应符合JT/T794。6性能要求6.1整体性能预警系统及固件应保持24h持续独