Enraf-854伺服液位调试手册

Enraf854伺服液位调试手册1、ENSITE调试软件安装和基本操作：液位计安装完成后，确认接线正确，就可以送电了。将ENRAF提供的调试软件ENSITE直接COPY到D盘，打开ENSITE文件夹中的可执行文件ENSITE.EXE，按ALT+回车全屏化。点击SCAN后，选择1200（CIU的通讯波特率），COM1，ALL后按OK。搜索完成后所有的现场仪表都显示在列表中，输入新的文件名，按确认就可以开始调试了。单击ALL将所有表添加到右侧列表中，单击ENCASE，进入调试界面，按SPLIT=OFF打开显示窗口，SELECT可以任意切换罐，REQUEST是指令输入窗口，SEND送出指令。指令送出后显示&表示成功，显示！058或者！053表示失败。当然，调试同样可以使用手操器PET在罐上进行。所有指令都完全一一样。当调试完液位计后，单击左侧的LOG，将液位计的所有设置备份到相应文件下：“D:\ENSITE\DAT\文件名\罐名”。2、液位计基本设置：新的液位计送电后会显示＋027.0000，这是出厂的设置。输入FR停住浮子，检查DC（磁鼓周长是否和磁鼓上刻的是否一致）。输入：W2=ENRAF2指令输入密码LD=M液位格式：+XXX.XXXX，单位：米DP=.小数点间隔符号DW=+.26540000E+03预设浮子的重量（数值刻在浮子上）DV＝+.20040000E+03设置浮子体积（数值刻在浮子上）S1=+.20800000E+03预设测量液位（I1）时钢丝张力的平衡值注意：伺服液位计的工作原理是根据力平衡测量的，即浮子的重量=浮力+钢丝的张力。在这里浮子的重量是一个固定的值，液位计根据检测出的张力大小升降浮子寻找浮力的平衡点，最终使检测到的张力等于设定的张力（S1,S2,S3），当二者相等的时候，伺服电机停止转动。因此对于液位检测来说这个张力的设定值应该是S1=DW-1/2DV×ρ(浮子重量减去最大浮力的一半)。S2=+.05000000E+03设定浮子到罐底（I2）钢丝张力的平衡值注意：这是为了避免使用SM(维护命令)对力传感器失去保护作用而采用的降浮子命令。因为50远远小于DW-1/2DV×ρ(浮子重量减去最大浮力的一半)，因此在浮子完全淹没的情况下检测到的张力还小于张力设定值，浮子要继续下降以求增大浮力寻求平衡，因此它会一直降到罐底。可以把S3设为大于浮子实际重量的一个值，但是要首先把浮子的重量也设为大于实际重量的值，及始终保持SxDW,否则液位计初始化会出错，因为实际上钢丝的张力永远不会大于浮子的重量，伺服液位计本身也永远不会知道浮子的重量是多少，因此我们可以告诉液位计一个虚假的浮子重量，但是不能使SxDW。TA=03新的仪表地址（原先是00）TI=TK-003输入罐的编号，空格补齐6位WT=EDE力传感器保护注意：这是对力传感器的保护，以防止电机过度用力损坏力传感器。当WT=DDD的时候，伺服液位计失去力传感器的保护。张力大于380g或者小于20g的时候，伺服液位计会停止升降进入力传感器保护状态。有些命令直接是没有力传感器保护的，比如GU/GD。ML＝＋000.0000马达低限位由1米改成0。EX退出重新启动后需要再次SCAN搜索液位计。然后重新进入设定界面。液位标定：1）、液位计在启动时或重新启动后会自动下落。如果罐内已经有产品使用I2使浮子穿过液位，落到罐底。如果罐内没有产品，是空罐使用I1等到液位计浮子落到罐底，显示如：＋010.1234mINN、I1，则表示浮子落到罐底(由于导向管不垂直或者有毛刺导致浮子不能顺利落到罐底除外)。W2=ENRAF2指令输入密码RL=+000.0030设定罐底液位为零AR液位计接受RL的值，然后重新启动I1(如罐内有液位，使用I2)应该会显示＋000.0030mINN、I1（不一定是3mm，可能会有2mm的偏差）。2）、也可以根据实际检尺标定液位确认液位显示格式为+001.5000mINN时输入以下指令：W2=ENRAF2RL=+008.0000输入从现场检到的液位AR液位计重新启动，接受标定值CA升起浮子到达液位计标定接头的卡死位置，这个过程需要很长的时间，等到浮子不再上升，这时浮子高度应该高于整个球罐的直径。（由于导向管安装不垂直，球阀安装法兰焊接不平整，标定接头安装错位，球阀没有全开等情况除外）。记下这个高度。UN取消CA的命令I1落下浮子1米的距离，要求浮子进入球阀以下。FR停住浮子BT液位计做平衡测试，需要5分钟。等到出现FR后。BU最大不平衡重量。BV最小不平衡重量，BU-BV3克。BW记下这个数值。W2=ENRAF2TT=+123.3456输入CA的高度。HH=+123.3456输入高高报警液位HA=+123.3456输入高报警液位LA=+123.3456输入低报警液位LL=+123.3456输入低低报警液位MH=+123.3456输入MH=TT－0.2米的值MZ=+123.3456输入MH=TT－0.2米的值DW=+.12345678E+03输入BW的值S1=+.12345678E+03S1=DW-15克EX界位的测量：界位命令3(I3)被用于测量产品和水的界位(命令2(I2)可以用于测量另一个界位）。设定值S3被设定在浮子一半浸没在水中，一半在产品中的位置。可以按照以下方法计算S3=DW-(1/2DVx产品+1/2DVx水)[g]其中：S3:I3测量的设定点[g]DW:浮子重量[g]DV:浮子体积[cm3]product:产品密度[g/cm3]watert:水的密度[g/cm3]例如:浮子型号#0815.343:ø45mm浮子重量(DW）:223g浮子体积(DV):105cm3底部圆锥部分体积:3.2cm3底部圆锥部分高度:6mm产品密度:0.9g/cm3S3=223-(52.5x0.9+52.5x1)=123.25[g]必须给出当浮子的一半浸没在水中时液位的偏移量。浮子在测量产品液位时浸没的深度会小一些。两者间不同的浸没深度必须输入到指令L3中。例如:1)在产品液位表面的浸没深度:浮子体积:(DW-S1)/product=15/0.9=16.67cm3圆柱部分的体积:16.67-3.2=13.47cm3圆柱部分的浸没深度:13.47/лr2=13.47/(лx2.252)=0.85cm=8.5mm产品中的浸没深度:8.5+6=14.5mm2)产品和水的分界面:水中的圆柱体积:1/2DV-3.2=52.5-3.2=49.3cm3水中的圆柱高度:49.3/лr2=49.3/(лx2.252)=3.1cm=31mm产品和水的分界面位置:31+6=37mm(fromlowerendofdisplacer)因此，液位的偏移量L3为:37-14.5=22.5[mm]指令名称描述W2=保护级别2进入保护级别2（缺省的密码：ENRAF2）S3=I3的设定值标准的浮点格式，单位：克。这是产品和水的界面测量的设定点。L3=液位的偏移量L3格式参照LD的规定。液位的偏移量在界面1(液位计标定的位置）和产品/水的界面中的浸没深度之间。EX退出退出保护级别这样就调试好了液位计。液位计的显示格式如下：如果tt位置显示FL，查温度板错误代码EM，将返回值发给相关调试人员；如果ss位置显示FL，查伺服板错误代码ES，将返回值发给相关调试人员，以便查找出错原因，确定解决办法。3、温度设置：1）、单点温度：接入单点温度计三限制PT100，a、c、b接入液位计1、2、3端子，设置：W2=ENRAF2TD=CC:°C（默认）F:°FMN=03（三线制PT100）MO=+000.2000（假设PT100的安装位置离罐参考零点0.2m）EX2）、两点温度：W2=ENRAF2MT=SPLJ0=+000.3000液相PT100安装位置J1=+007.0000汽相PT100安装位置EX3）、三点温度：4）、平均温度计W2=ENRAF2MN=09or16MK=+009.0000MO=+000.2000EXMK、MO时请根据平均温度计铭牌上的参数和如下图的产品规格设置：任何时候当温度不能正常显示，请查询EM4、伺服密度设置：首先输入SV指令，查看伺服液位计软件版本是否包含SPUD2.2，如果包含的是SPUB2.2，则不具有测量伺服密度功能。设置：DI=K（密度单位设置，默认值为K-Kg/m3）DW=BW（对浮子进行平衡测试BT，确保BU-BV3g，将BW值输入DW）DV=+.20520000E+03（浮子的体积刻在浮子上，单位：cm3）DB=+000.3000（最高密度测量点D9的中点，距液面0.3m）DZ=+000.3000（最低密度测量点的中点，距罐零点0.3m）SD=DorU（密度测量方向，D从上至下，U从下至上）指令D0–D9，每个密度测量点的中点指令R0–R9，对应点测量的伺服密度SC查询十个测量点密度的平均值，只有当所有密度点测量完成时才能查询伺服密度的内部计算公式：其中：R=measuredservodensityn(n:0..9)A1=densityscalefactorA2=densityoffsetfactor[kg/m3]RF=ambientairdensity[kg/m3],defaultvalue+.12250000E+01Wiretension=tensioninthemeasuringwire,measuredbytheforcetransducer伺服密度正常情况下是不需要修正的，如果伺服液位计测量的伺服密度和检尺数据相差太大，需要和相关ENRAF调试工程师联系，帮助分析原因，确定修正方案。从伺服密度的计算公式可以看出，可以通过调整A1（比例系数）和A2（偏移量）修正伺服密度。A1new=A1*（R-RF-A2）/（Rsc-RF-A2）A2new=A2+（R-Rsc）其中：R=计量员检尺的平均密度Rsc=伺服液位计测得的平均密度5，HIMS密度设置：HIMS密度的测量原理：通过罐底的压力变送器P1测量P1以上液柱的静压h、罐内的气相压力（通过P3测量）参见下图。在P1以上的液位高度为h，通过液位计测量的液位减去LP的值。LP是P1压力变送器相对于罐参考零点的高度。产品的视密度可以按以下公式计算：LGLPLevelPDensobs17..[kg/m3]其中：P7:（P1–P3）+corrP1:压力变送器P1的压力[Pa]P3:压力变送器P3的压力[Pa]Corr:各种修正系数LP:压力变送器P1到罐零位的距离[m]LG:本地的重力加速度[m/s2]Level:液位计测量的液位[m]各种修正系数1）、空气密度修正HIMS所用的压力变送器一般为差压变送器，负压室通大气。要得到真空中的密度，还必须进行补偿。差压变送器P1和P3在大气侧的压力为：(LM-LP)xRFxLG[Pa]其中LP：P1到罐零位的距离LM：P3到罐零位的距离RF：大气的密度（kg/m3）LG：本地的重力加速度（m/s2）一般缺省的值为1.225kg/m3，如果需要得到空气中的密度，可输入RF=0。2）、气相密度修正产品液位以上的气相将影响P1压力的测量，所以必须经过修正：(LM-Level)xRGxLG[Pa]其中LM：P3到罐零位的距离Level：测量到的产品的液位RG：气相的密度（kg/m3）LG：本地的重力加速度（m/s2）3）、P7的计算综合以上各种因素，最终参与密度计算的压力的计算公式如下：P7=(P1-P3)+(LM-LP)xRFxLG-(LM-Level)xRGxLG[Pa]P7就是经过空气和气相修正的静压力，在HIMS系统中用于密度的计算。HIMS密度相关参数设置：W2=ENRAF2进入密码保护2PI=K压力单位kPaDI=K密度单位kg/m3LM=格式按照LD的规定，P3到罐零位的距离。LN=格式按照LD的规定，为最低的HIMS密度测量的液位高度，缺省为3.5m。当液位低于LN时，将沿用最后一个有效的密度，因为低液位时会产生比较大的误差。LP=格式按照LD的规定