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资源描述

采用开环的控制方法,稳定,简单。其并联结构决定了其控制的鲁棒性和环境适应性。利用步态及机械结构本身的自适应性,实现避障及越障的功能,大大降低算法的难度。没有采用传感器,成本低。简单的控制策略决定我们步态的多样化。调研目的及意义调研内容调研成果及展望213研究内容理论计算确定所需旋转块质量、转动惯量,进行重块结构设计元件选型包括驱动电机、轴承、联轴器等的计算选型机构设计设计机械结构,及其位置、安装方案控制策略设计控制算法,实现转向角度闭环控制试验研究通过试验验证转向机构的可行性和控制算法的有效性团队目标明确;1成员技能互补;2业绩表现卓越;56团队成员拥有归属感。61奖惩措施和政策明确;3奖惩措施和政策明确;42345指导方针1指导方针2指导方针3指导方针4指导方针5意见1意见2意见3意见4意见51指导方针DescriptionofthecontentsDescriptionofthecontentsDescriptionofthecontentsClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleTextinhereTitleinhereTextinhereTextinhereTextinhereTextinhereClicktoedittitlestyle气压驱动•气缸驱动蛇身运动•决定了机械结构简单并联结构•采用3-RPS机构•单关节有三个自由度•决定了多样的步态组合简单的控制策略•开环控制方法•稳定简单,具有很高的环境适应性自主设计气动控制系统•减小了控制系统空间•便携、易封装创新点归纳最大的原创PPT素材站最强的PPT制作团队最高端的PPT高手学堂PPT爱好者汇集的大本营添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题AddYourTextAddYourTextAddYourTextAddYourTitleTextinhereTextinhereTextinhereTitleinhereThemeGalleryisaDesignDigitalContent&ContentsmalldevelopedbyGuildDesignInc.1.Descriptionofthecontents2.Descriptionofthecontents3.DescriptionofthecontentsTextinhereTextinhereTextinhereClicktoMarketingDiagramAddYourTextAddYourTitlehereText1Text1Text1Text1TexttextTextTextaddhereTextaddhereTextaddhere·TEXTaddhere·TEXTaddhere·TEXTaddhere·TEXTaddhere·TEXTaddhere·TEXTaddhere·TEXTaddhereRequirementSimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustryDesignSimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustryImplementationSimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustrySimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustrySimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustrySimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustrySimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustrySimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustrySimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustryStep1SimplydummytextoftheprintingStep2SimplydummytextoftheprintingStep3SimplydummytextoftheprintingStep6SimplydummytextoftheprintingStep5SimplydummytextoftheprintingStep4SimplydummytextoftheprintingMarketingProductdiversification1Pricing2Distributiondevelopment3Targetedpromotion4Pricing2Distributiondevelopment3Targetedpromotion4单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击添加内容文字单击添加内容文字ABCDClickheretoaddyourtextCopyYourtextandpasteithereClickheretoaddyourtextCopyYourtextandpasteithere单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字1.热爱生活2.好口红酒4.酷爱电影7.热爱PPT3.喜欢听歌5.典型吃货6.渴望旅游此处添加内容此处添加内容此处添加内容此处添加内容文字内容文字内容文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容03YourtexthereAndhereistheprimeconditionofsuccess,thegreatsecret:concentrateyourenergy,thought单击此处添加段落文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容M1M2M4M31324演示四原则动画清晰情节切题TitleAddYourTextAddYourTextAddYourTextAddYourTextAddYourTextAddYourText单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容TextinhereTextinhereTextinhereTextinhereDescriptionofthecontentsDescriptionofthecontentsDescriptionofthecontentsDescriptionofthecontentsDescriptionofthecontentsDescriptionofthecontentsTextinhereTextinhereTitleinhereCycleDiagramTextTextTextTextTextCyclenameAddYourTextTitleTitleTitleDiSCoVDISTRIBUTEDCOMPUTATIONCLUSTERDiSCoVDISTRIBUTEDCOMPUTATIONCLUSTERHeretextDiSCoVDISTRIBUTEDCOMPUTATIONCLUSTERDiSCoVDISTRIBUTEDCOMPUTATIONCLUSTERHeretextDiSCoVDISTRIBUTEDCOMPUTATIONCLUSTERDiSCoVDISTRIBUTEDCOMPUTATIONCLUSTERHeretextADDTEXTTEXTADDTOHERECONCENTRATIONTEXTADDTOHERECONCENTRATIONTEXTADDTOHERECONCENTRATIONTEXTADDTOHERECONCENTRATIONTEXTADDTOHERECONCENTRATIONTEXTADDTOHERECONCENTRATIONTEXTADDTOHERECONCENTRATIONTEXTADDTOHERECONCENTRATIONTEXTADDTOHERECONCENTRATION大大标题1234文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文案文ContentsContentsContentsThemeGalleryisaDesignDigitalContent&ContentsmalldevelopedbyGuildDesignInc.ThemeGalleryisaDesignDigitalContent&ContentsmalldevelopedbyGuildDesignInc.-ClicktoaddText-ClicktoaddText-ClicktoaddTextThemeGalleryisaDesignDigitalContent&ContentsmalldevelopedbyGuildDesignInc.ClicktoaddTextContents-ClicktoaddText-ClicktoaddText-ClicktoaddText-ClicktoaddTextClicktoedittitlestyle点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本添加标题点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本添加标题点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本添加标题添加标题ClicktoaddTitle•Addyourtextinhere•Addyourtextinhere•AddyourtextinhereClicktoaddTitle•Addyourtextinhere•Addyourtextinhere•Addyourtextinhere点击添加文本点击点击添加文本点击ADDTEXTTEXTADDHereTEXTADDHereTEXTADDHereTEXTADDHereTEXTADDHereTEXTADDHereADDTEXTTEXTADDHereTEXTADDHereTEXTADDHereTEXTADDHereTEXTADDHereTEXTADDHere般若黑洞添加标题单击此处添加标题单击添加文本……单击添加文本……单击添加文本……单击此处添加标题单击添加文本……单击添加文本……单击添加文本……ThemeGalleryisaDesignDigitalContent&ContentsmalldevelopedbyGuildDesignInc.TitleAddyourtextThemeGalleryisaDesignDigitalContent&Contentsmalldevelo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