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QuickstartS3000page1of16S3000-快速启动快速启动快速启动快速启动-SICK-CDS软件的介绍软件的介绍软件的介绍软件的介绍开始开始开始开始注注注注：：：：此文档是针对此文档是针对此文档是针对此文档是针对S3000S3000S3000S3000系列标准型扫描仪系列标准型扫描仪系列标准型扫描仪系列标准型扫描仪S30AS30AS30AS30A----X011BAX011BAX011BAX011BA而制作而制作而制作而制作，，，，操作人员需要对操作人员需要对操作人员需要对操作人员需要对SICKSICKSICKSICK激光扫描仪有一定了解激光扫描仪有一定了解激光扫描仪有一定了解激光扫描仪有一定了解....本公司拥有对文档的修改权利本公司拥有对文档的修改权利本公司拥有对文档的修改权利本公司拥有对文档的修改权利，，，，版本更新恕不另行通知版本更新恕不另行通知版本更新恕不另行通知版本更新恕不另行通知,并拥有对并拥有对并拥有对并拥有对此文档的最终解释权此文档的最终解释权此文档的最终解释权此文档的最终解释权.读取或不读取S3000的配置参数配置参数配置参数配置参数配置=Restart,EDM,Monitoringcases,fieldsets等等.进入S3000窗口进行参数配置运行S3000并检测其区域是否正确读取已连接的S3000,接收并修改参数配置(„识别“)检测确认安全保护区域的大小，并将其下载到S3000中QuickstartS3000page2of16现在我们以常用版本现在我们以常用版本现在我们以常用版本现在我们以常用版本CDS3.51版本为例来说明软件的功能及其使用方法版本为例来说明软件的功能及其使用方法版本为例来说明软件的功能及其使用方法版本为例来说明软件的功能及其使用方法.Part1.软件设置软件设置软件设置软件设置Step1打开CDS3.51版本软件，其界面如左图所示2打开软件如左图所示1．标题栏2．菜单栏3．工具栏4．导航栏5．日志窗口121345QuickstartS3000page3of163工具栏意义（从上到下）当有些符号为灰色时，表示此功能当前不能使用，不能使用的原因可能是您没有连接到传感器或者是您没有足够的权限使用此功能1．创建项目2．打开项目3．保存项目4．识别传感器5．连接传感器6．断开与之相连的传感器7．增加传感器8．删除传感器9．打开传感器的操作窗口10．显示诊断报告11．下载参数配置12．上载参数配置13．改变用户组4在相对就的COM口里，您可以识别到已连接的传感器。上述符号的意思由上到下：1．项目通讯的协议2．当前的连接状态（未连接）3．当前的连接状态（已连接）4．传感器符号（如S3000）上述符号的意思由上到下：1.显示/隐藏传感器的型号2.显示/隐藏循环冗余校验3.显示/隐藏用户组4.显示/隐藏在线状态5上述符号的意思由上到下：1．显示/隐藏信息2．显示/隐藏警告信息3．显示/隐藏错误4．显示/隐藏调试信息5．显示/隐藏时间6．保存日志7．删除日志QuickstartS3000page4of166用SICK编程电缆（6021195）把电脑与S3000连接后，点击望远镜符号（识别传感器）后，在相应的COM口里面就会找到您连接的传感器，如左图所示。此时软件会弹出一个窗口，此窗口为确认信息，确认您连接了一个功能正常且参数配置正确的S3000-点击continue7此时会弹出一个对话框，它询问您是否想将当前连接的S3000里的参数配置读取上来。这里我们为了保险起见，点击Yes，并将其现存的配置保存起来，然后我们就可以放心去更改里面的参数，因为怕万一将里面的参数更改错误，我们还可以将原来的参数重新导入到S3000点击Yes，保存方法见下一步8点击project下面的Saveas，QuickstartS3000page5of169您可以建一个新的文件夹，并将其保存，例如：可命名为SICK_S3000.SKP至此，您就可以放心修改您的S3000了10如果S3000的各方面参数没有错误，那么此时的S3000为蓝色。如果有参考不正确的选项，那么S3000将显示红色。要对S3000进行参数编辑，则双击蓝色图标的S3000，请看下一步。弹出一个新的窗口11如左图红色圈所示，您可以看到S3000的型号下面我们看下S3000有那些参数可以更改QuickstartS3000page6of16121．．．．SystemparametersApplicationname:可根据您方便记忆的名字将其更改DevicenameS3000[1]:可根据您方便记忆的名字将其更改Nameoftheuser:可根据设计人员命名132．．．．Resolution/scanningrangeApplicationvariant:如果S3000是固定安装，则选stationary如果S3000是应用在AGV小车上，则选mobileResolution:可根据现场的需要来选择分辨率的大小Maximumprotectivefieldrange:这里每一个不同的分辨率都有两个不同的保护距离可选，这是因为S3000的角度分辨率不同决定的。可以参考S3000operationinstruction143.OSSDsExternaldevicemonitoringactive:此选项为外部触点监控选项，要根据实际的电路需要选择或不选择QuickstartS3000page7of16154.RestartWithoutrestartinterlock:当您的S3000为自动复位时（也就是物体退出保护区时，S3000自动变为绿灯），请选择此项Withrestartinterlock:当您的S3000为手动复位时（也就是物体退出保护区时，S3000需要人工按下复位按钮才能复位），请选择此项Timedelayedby___S当您的S3000需要延时自动复位时，您可以选择此项注注注注：：：：手动手动手动手动/自动复位的选择需要自动复位的选择需要自动复位的选择需要自动复位的选择需要经过专业人员的风险评估后才能经过专业人员的风险评估后才能经过专业人员的风险评估后才能经过专业人员的风险评估后才能作出选择作出选择作出选择作出选择！！！！165.Applicationdiagnosticoutput此选项的功能是针对S3000第7脚的功能来描述的Inactive:此脚不输出任何信号Oncontamination:当S3000前镜有污染时输出信号Onerror:当S3000有内部故障时输出信号Oncontaminationorerror:当S3000前镜有污染或内部故障时输出信号176.Fieldsets在Fieldsets选项，双击您所命名的传感器，如S3000进入下一页区域编辑页面QuickstartS3000page8of16187.Fieldset1请看左图所示的常用工具栏1．保护区域2．报警区域3．显示传感器周围轮廓4．笔画线形的选择198.画一个保护区域画一个保护区域画一个保护区域画一个保护区域我们选择1中的保护区域在4里选择直线在左图中描绘出如图所示的保护区209.画一个报警区画一个报警区画一个报警区画一个报警区我们选择2中的报警区在4里选择直线，并在左图中描绘出如图所示的报警区至此，基本的参数已经修改完成，可将参数下载到S3000中点击，1234QuickstartS3000page9of162110.弹出一个对话框弹出一个对话框弹出一个对话框弹出一个对话框我们点击Yes2211.弹出一个对话框弹出一个对话框弹出一个对话框弹出一个对话框此时会叫您登陆为某个用户，我们登陆为：Authorizedclient密码为（全大写）：SICKSAFE2312.此时又会弹出另外一个对话此时又会弹出另外一个对话此时又会弹出另外一个对话此时又会弹出另外一个对话框框框框软件提示您需要谨慎核对您所设置的参数及保护区域是否能充分的保护您的危险区域继续点ContinueQuickstartS3000page10of162413.此时弹出一个参数配置的窗此时弹出一个参数配置的窗此时弹出一个参数配置的窗此时弹出一个参数配置的窗口口口口请您仔细核对您所配置的参数后点击release2514.参数下载完成参数下载完成参数下载完成参数下载完成，，，，弹出窗口弹出窗口弹出窗口弹出窗口，，，，点击点击点击点击Continue2615.观察激光扫描仪所视区域观察激光扫描仪所视区域观察激光扫描仪所视区域观察激光扫描仪所视区域点击datarecorder如左图所示，周围蓝色的轮廓线为S3000所探测到的物体若在扫描仪保护区内没有物体侵入，则此时S3000显示绿灯。QuickstartS3000page11of162716.故障诊断项目故障诊断项目故障诊断项目故障诊断项目若您的S3000有故障，您可以点击sensorheaderrorhistory或errorhistoryI/Omodule并将其保存下载到您的电脑中并将其发送到施克技术人员邮箱处进行处理。Part2.故障诊断故障诊断故障诊断故障诊断Step故障故障故障故障代码代码代码代码故障描述可能产生原因处理方法电磁干扰（EMC）可能由于现场布线（屏蔽）电源质量等引起检测硬件接线，增加屏蔽等或与SICK联系E.1传感器头故障光学干扰可能由于外界光学干扰引起检查是否由于外界光或由电焊引起，或与SICK联系电磁干扰（EMC）可能由于现场布线（屏蔽）电源质量等引起检测硬件接线，增加屏蔽等或与SICK联系E.2传感器IO（输入输出模块）故障系统插头接线错误检测接线有无错误或IO模块处有无金属铁片造成短路或与SICK联系E.3系统插头损坏可能由于外界电源质量不稳定引起可能由于接错线引起检查接线或与SICK联系E.4通过EFI连接的另一个传感器故障另一个传感器故障请参考其它代码请查看另一个传感器D.1AGV小车速度超出设定范围（仅适用于AGV小车的应用）用于检测AGV小车的两编码器速度不一致检查AGV小车的两个编码器检查CDS软件设置D.2AGV小车的两个编码器方向不一致（仅适用于AGV小车的应用）AGV小车的编码器损坏检查AGV小车的两个编码器检查CDS软件设置D.3编码器1最大速度超过额定值（仅适用于AGV小车的应用）编码器1损坏软件设置不正确检查AGV小车的编码器检查CDS软件设置D.4编码器2最大速度超过额定值（仅适用于AGV小车的应用）编码器2损坏软件设置不正确检查AGV小车的编码器检查CDS软件设置QuickstartS3000page12of16F.1OSSD1过电流OSSD1回路的驱动元器件损坏OSSD1与0V短路检查OSSD1所驱动的元器件检查OSSD1是否与0V短路F.2OSSD1与24V短路OSSD1回路的驱动元器件损坏OSSD1与24V短路检查OSSD1所驱动的元器件检查OSSD1是否与24V短路F.3OSSD1与0V短路OSSD1回路的驱动元器件损坏OSSD1与0V短路检查OSSD1所驱动的元器件检查OSSD1是否与0V短路F.4OSSD2过电流OSSD2回路的驱动元器件损坏OSSD2与0V短路检查OSSD2所驱动的元器件检查OSSD2是否与0V短路F.5OSSD2与24V短路OSSD2回路的驱动元器件损坏OSSD2与24V短路检查OSSD2所驱动的元器件检查OSSD2是否与24V短路F.6OSSD2与0V短路OSSD2回路的驱动元器件损坏OSSD2与0V短路检查OSSD2所驱动的元器件检查OSSD2是否与0V短路F.7OSSD1与OSSD2短路OSSD1与OSSD2所驱动的元器件损坏OSSD1与OSSD2短路检查OSSD1与OSSD2所驱动的元器件是否损坏检查OSSD1与OSSD2是否短路F.9OSSD1与OSSD2接线错误OSSD1与OSSD2所驱动的元器件损坏OSSD