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实现蓝牙HC-05、06与单片机的连接及与手机通信蓝牙(Bluetooth)：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.42.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案，蓝牙可连接多个设备，在与单片机连接使用也得到了广泛应用。 1、端口连接 与单片机串口连接时，两者之间相互可以读写。例如51给HC-05传递数据，即51向HC-05写数据，HC-05从51读取数据，那幺串口连接处51的写端P3.1引脚(TXD)就与HC-05读端(RXD)相连，反之蓝牙向51传递数据时，HC-05写端(TXD)T与51的读端P3.0引脚(RXD)相连，所以通常为以下连接方式即可实现数据传送。 注意：只有正确连接读写端才能正常通信。 2、电平选择 一般情况下，蓝牙不能正常工作的原因出在电源这得可能比较小，大多数蓝牙模块电压范围比较大，像HC-05蓝牙模块一般在3.3~6V，单片机电源都在这个范围内。不过不排除部分3.3V蓝牙，所以在连接电源前一定按照技术手册，连接正确电源，并保证正负极不能接反。 3、蓝牙配置 设置决定了蓝牙模块自动连接工作后的角色，主角色(Master)会自动搜索配对连接，从角色(Slave)只被动接受连接，不会主动搜索，回环角色(Loopback)，属于被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备。如果两个HC05模块要建立连接，其中一个必须设置为主角色，另外一个可以设置为从角色或回环角色，如果一个HC05模块和电脑蓝牙或者手机蓝牙通信，一般电脑或手机可以主动建立连接，所以HC05可以使用从角色，出厂默认也是设置为从角色的。 4、AT指令 在控制电平信号下，可以对蓝牙的一些特性参数进行查询课更改。 AT+XXX?//查询参数XXX AT+XXX=mmm//设置参数XXX为mmm 例如：命令：AT+NAME?\r\n//查询蓝牙名称 返回：+NAME:ChunyuY19//蓝牙名称为：ChunyuY19 命令：AT+NAME=Xidian\r\n//设置蓝牙名称为：Xidian 返回：OK//返回提示符：OK 命令：AT+PSWD?\r\n//查询蓝牙配对密码 返回：+PSWD:1234//配对密码为：1234 命令：AT+ROLE?\r\n//查询蓝牙模式 返回：+ROLE:0//0:从角色，1:主角色，2:回环角色 注意!!每行命令必须以更多AT命令\r\n结尾，更多的AT指令一般技术手册都会给出，活在网上查询。 5、实现基于STC51单片机的蓝牙与手机通信 首先，给单片机载入串口通信程序，注意!!一般下载程序时单片机与蓝牙断开，避免因蓝牙占用单片机串口导致程序无法烧写。载入程序后，按照上图给出的读写连接方式连接，并给给单片机及HC-05连接合适电源，一般都用单片机板子上电源。手机端需先在浏览器上搜索并下载蓝牙串口调试助手。 上电后，蓝牙指示灯一般进入快闪状态，即等待蓝牙连接(从模式)，用手机搜索并连接单片机上的蓝牙，配对密码默认为1234。配对成功就可以发送数据给蓝牙，如下图，至此基于STC51单片机的蓝牙与手机通信成功。 因为毕业设计需要用到无线传输，第一次接触蓝牙串口通信，芯片用的HC-05。调试了一天，复制了不少例程，一直无解认为是程序问题。直到看到这篇文章才发现自己引脚就接错了 一定记住单片机TX接蓝牙RX，单片机RX接蓝牙TX。一定记住单片机TX接蓝牙RX，单片机RX接蓝牙TX。一定记住单片机TX接蓝牙RX，单片机RX接蓝牙TX。重要的事说三次。 附基于STM32的HC-05串口通信框架代码 #includestm32f10x.h #includestm32f10x_rcc.h #includestm32f10x_gpio.h #includestm32f10x_usart.h #includestm32f10x_crc.h #includesystem_stm32f10x.h #includestdio.h #definePUTCHAR_PROTOTYPEint__io_putchar(intch) voidRCC_Configuration(void); voidGPIO_Configuration(void); voidUSART_Configuration(void); voiddelay_ms(u16time); voidUART_PutChar(USART_TypeDef*USARTx,uint8_tData); voidUART_PutStr(USART_TypeDef*USARTx,uint8_t*str); intPutchar(intc); intmain() { SystemInit(); RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); USART_Configuration(); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); while(1) { UART_PutStr(USART1,helloworld!); delay_ms(1000); } } voidRCC_Configuration(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); } voidGPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); } voidUSART_Configuration(void) { USART_InitTypeDefUSART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1,ENABLE); } voiddelay_ms(u16time) { u16i=0; while(time--) { i=12000; while(i--); } } intPutchar(intc) { if(c==‘\n’){putchar(‘\r’);} USART_SendData(USART1,c); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET){}; returnc; } voidUART_PutChar(USART_TypeDef*USARTx,uint8_tData) { USART_SendData(USARTx,Data); while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET){} } voidUART_PutStr(USART_TypeDef*USARTx,uint8_t*str) { while(0!=*str) { UART_PutChar(USARTx,*str); str++; } }