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M8500/M8600系列使用说明书变频型电动执行机构（2009年版）重庆川仪自动化股份有限公司执行器记录仪分公司V020906M8500/M8600系列变频型电动执行机构使用说明书前言感谢使用M8500/M8600系列变频型电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给昀终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装于本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。特别警示（1）执行机构昀高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任.1M8500/M8600系列变频型电动执行机构使用说明书开箱检查、运输贮存和安全须知1开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:●检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。2运输与贮存●运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。●在无特殊包装的条件下，应放置在干燥的室内，避免冷凝的出现。●在潮湿和有腐蚀性气体的环境中运输或贮存时，必须要有合适的包装并放干燥剂，还应定期检查干燥剂是否有效。3安全须知执行机构是驱动终端控制单元（阀门，档板等）的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业，在使用时须注意：●在高温环境下运行执行机构，操作人员须配戴专用防护手套，以免发生由于金属部件发热而引起的工伤事故。●根据设计目的，执行机构驱动档板、阀门单元时处于旋转运动状态，因此操作不当会给操作人员本身带来危险。●换油过程中溢漏的润滑油应及时清理干净，避免发生事故。废油应由使用者根据所在地有关规定妥善处理，确保不污染水源。●安装执行机构及执行机构的组态设置和电气连接，只能由具备资格的专业技术人员来完成。●执行机构工作时，操作人员须严格遵守安全操作规程：先切断电源，再进行电子部件操作，防止执行机构在带电状态用手轮驱动执行机构。2M8500/M8600系列变频型电动执行机构使用说明书目录1概述........................................................42出厂状态.....................................................42.1防护等级............................................................42.2标准配置............................................................43结构特征与工作原理...........................................53.1总体结构及其工作原理................................................53.2电气部件的构成及原理................................................53.3附加变速箱..........................................................54技术参数.....................................................64.1通用数据............................................................65润滑.........................................................75.1执行机构............................................................75.2润滑油..............................................................75.3附加变速箱..........................................................75.4辅助输出模块(A型)...................................................76安装.........................................................76.1执行机构检查........................................................76.2安装提示............................................................77电气连接.....................................................87.1连接................................................................87.2线径选择(触点连接)..................................................87.3保险................................................................98面板操作于参数设置...........................................98.1通过本机控制板的操作和调整。.......................................108.2存储设置...........................................................129报警和故障..................................................129.1报警...............................................................139.2报警信息...........................................................139.3故障...............................................................139.4故障信息...........................................................1410执行机构外形及安装尺寸.....................................1411.1技术参数..........................................................1611.2通用参数..........................................................1611.3变速箱外型及结构尺寸..............................................1712直线型附加变速箱...........................................1912.l技术参数..........................................................1912.2直线型附加变速箱外形及安装尺寸.....................................1913多转型附加变速箱...........................................1913.1技术参数..........................................................1913.2多转型附加变速箱外形及安装连接尺寸.................................2014M85600系列执行机构主要电气部件明细......错误！未定义书签。3M8500/M8600系列变频型电动执行机构使用说明书1概述M8500/M8600系列变频型电动执行机构是驱动终端控制单元(阀门,挡板等)的专用设备.本产品以美国微芯科技公司(MicrochipTechnologyInc.)的新一代内嵌DSP引擎的16位高性能单片机--dsPIC数字信号控制器（简称DSC）为核心，采用当代先进的变频控制技术，实现了理想的柔性起动和柔性定位控制，减少了机械冲击。还具有过力矩、过热等一系列自诊断、自保护功能，对阀门等终端调节机构具有优良的保护效果。采用变频控制，定位过程中的速度和输出力（矩）可灵活调节,实现了高精度定位且无过冲。起动电流接近电机的额定电流，为常规的开关控制起动电流的四分之一到八分之一，减少了对本机驱动器件和电机的冲击，可靠性高。根据用户要求，本产品可具有红外通信功能或符合ZigBee协议的无线通信功能，可实现产品的快速设置、无线操作、故障诊断和信息采集。本产品广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业中具有较高控制要求的场合。2出厂状态2.1防护等级执行机构供货时，特征防护等级为IP65，一旦安装电缆密封塞和接入电缆线之后，能够确保达到IP67防护等级。2.2标准配置如果没有其它特别说明，智能变频执行机构的标准配置见表1。表1标准配置功能名称功能表述及参数语言显示英语切断力矩40%(两个方向)速度(rpm)40%(两个方向)依据位置切断100%(+向)0%(-向)运行模式点动数字输入1执行机构打开数字输入2执行机构关闭数字输入3远程模拟量控制/远程开关量控制切换数字输入4远程开关量自保持状态中途停止模拟输入4mA～2OmA（M8600系列配置、M8500系列无）模拟输出4mA～2OmA数字输出A1操作预备，自检正常后1-2端子通，1-3端子断，故障或外电源中断时相反数字输出A2报警输出，有报警时4-5端子通，4-6端子断，否则相反数字输出A3执行机构在全开位置±1%时7-8端子通，在其它位置时7-8端子断数字输出A4执行机构在全关位置±1%时9-10端子通，在其它位置时9-10端子断数字输出A5开向过力矩报警，报警时25-26端子通25-27端子断，否则相反数字输出A6关向过力矩报警，报警时28-29端子通28-30端子断，否则相反数字输出A7远程工况时31-32端子断，否则31-32端子通4M8500/M8600系列变频型电动执行机构使用说明书图1主要部件(剖视图)3结构特征与工作原理3.1总体结构及其工作原理执行机构主要由变频电机、位置传感器