搜索
,:1.,;2.,。,,1,,。,,。()()。1,,,()。,。,,。,,。、,1.(L,),(L:)2。;_L,,O();。:(1),T。,DD;BB;EE;2A;E;B;();F;R。;RC。△L。,L=L。。△L。,,L,L。。2:=(、K。)(1),BD/。AB,D`AB`,Lmll(R),L()。K。ABAF。△FAB:。=〔(+,。+R。)2+FZBFZ2(+L,,。+。)·AF(2)K、BA。△AB/F:。-----「(R+L。R。)2F“BFZ〕1、“UT〔UUb},-~—~---,~-~l2(++。).J(3),L,,(1)~(3)L,。:,。,,T。2:T。,(4)W。EAF,△ABF:、n。:。。。,「’+·〔2..J(5、`B`FF,△AB`F:,arccosFB“+AFZ(R+L,+。20FB。F(6)、l.eeJ(4)(6),L,,T。TL,,T。,T。2,F`F,E、E/GF,G、H。,GH△L,:△LL、。L;=GfGFHFFE·Cos(ST)EF·cossL=LF。〔FE·eos(T)EF·eo、S〕(7)L。。=FE·Cos(ST,:。)EF·coss(4)(6),T,。L。S(),EFFG。T,(7)L。,L,,(l)~(7)L;。(2)3:14=+(、。)(8)(8)()2~()7,。2.(L),(L,)2:TS(ST)Harc“05EaCCOSFGFE/=QCCOSFjlFECCOSFH+(L。,、。LF)E(9)3(4)、=W。T(10)。(5)。,L,(9)、(10)、。△FB/:(+L,+R。)“=FB`“+AF“2·FB`·F·eosV`L=AF“2`·AF·05`(R,)’(11)。1(11),L:L,。(1),:=+(K、K。)(12)(8),:=(、。)(13),L;`、K。(2)、(3)。(12)、(13)(11)LL:,L,。,L,(9)(13),。、1.L。,e(4),Ce,。C,。,F。,V。V。+;。4:V。=·isna。dL。/dt;V。=:·。do/dtd-l。dodt’dtdt,:15。=r.“=eI(4l,2。(L。0),`()2,5。,C。CCj,AAB,Cj,KAB,jK=L。。AB,ADB,L。,。e(,)。5://////’’B,=1/K+L。+jBB`BB]’;BC=R=B=R、AB=R。+L,+R·:B,B’,=e,ABB/B“+B“)“+(“`+。“,2B`=R。+I,+R/)2+(。+。R)(。+R)5:(15)。B,B,’,P=arC19~、``=arctg’IR、+L。(16)L。e,(15)、(16)RL。(l)(8)L,。。3.(L),,56。,C。:V。。—B,。-.AB,;V。、F,。V,,。,F。。]_6。。=,。,=U。6:+V—+U。,=V。·eosPd,=ddt“dL。。___dtdt’=(14),。j=ABz·、」AB.sin、=dL·eosP6d。:。tg「/(R+L+R。)1PJ(17)5,△BB:L,(R+L+R。)·eosP、(+R。)(25)0=+P(19),(L。),(9)~(13)(L,(L)(17)~(19)(F)(L,0),。、,,27,2。BCQC=:,Q,r,C。Q,D/,L。,;L。a()。7:、=B,=。(R+R、)(20)(21)B/,“+A2`Q··cosBQ=rRAQ=。+L。+!?17(71),:arctg△AQB:dL。da/(R+L。+R。)5inBQ_sin、.l.J,AnSAB/「B=aCSlnB,=aresinl(rR)·sinP/〔(r)2+(、+L+r)22(r)·(。+L。+r)·eosP,〕}:(1)(L。a),(20)、(21)(L,),(1)(8)(L)(L。),(L。a);(2)(L。),(9)(13)(5)、(6)(L,),(L。a)。,L。=QR。(22)rR,Q〔B2AB“+2·B`Q·AB·cos}〕BQrR,AQ=〔B,Q“+B/“ZB/Q·AB·cos!,}〕BQ=Rr,AB`=(FB’2+AF“2B`·AF·cos`)“,`(6),p(17)。,rR,a=(23)r,a(24)(7):QAB/,,Q=B`Q·sin,△,sin_Q_B`Q·isn,AQAQ△AB`Q,。os=g5ineosAQ“+AB,“B,QZAQ·ABZAB/·B/Q·sinAd=arCgtAQZABzZB`Q“ZAB·BQ·Sin,\AQ“+B22BQ“(1)、(8)、(12)、(13)、(16)、(19)、(21)、(24)(25),,。,。,。:、、,(Spline),。,,。18