(打印)运动控制系统题库

宿迁学院自动化专业试题库之：自动控制系统——运动控制系统——陈伯时（3、4）版宿迁学院机电系自动化学科勾厚政2010年10月4日星期一-1-18．某直流调速系统电动机额定转速为1430r/min，额定速降nN=115r/min，当要求静差率30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？解：35701153014301%30。。。）（时：要求SnSnDSNN13801152014301%20。。。）（时：要求SnSnDSNN%64444601151014301151010。。时，静差率：希望NNNnDnnDSD19．[2-2；1。4]调速系统的调速范围是1000~100r/min，要求静差率S=2%，那麽系统允许的稳态转速降是多少？解：ｒ／ｍｉｎ。）（则：；根据给定条件：04129810210001101001000SDSnnDNN20．某一调速系统，在额定负载下，最高转速为n0max=1500r/min，最低转速为n0min=150r/min，带额定负载时的速度降落min/15rnN，且在不同转速下额定速降不变，试问系统的调速范围有多大？系统的静差率是多少？解：%1010151114851511%1010150151115150151500max0min0min0max0。）（或：；。根据静差率的定义，；根据给定条件，NNNNNNnDnnnDSnnSnnnnD21．直流电动机：min/1430,023.0,378,220,74rnRAIVUkWPNaNNN晶闸管整流器内阻022.0SR系统采用降压调速，当生产机械要求静差率S=20%，求系统的调速范围有多大？如果要求静差率S=30%，则系统的调速范围又有多大？解：宿迁学院自动化专业试题库之：自动控制系统——运动控制系统——陈伯时（3、4）版宿迁学院机电系自动化学科勾厚政2010年10月4日星期一-2-3570115301430%301380115201430%201115147700450378/1477014300230378220。；要求。；要求）（。。。。速度降落：首先求取额定负载下的DSDSSnSnDrpmCRInrpmVnRIUCNNeNNopNaNNe22某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW、220V、305A、1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻18.0R，电动机电动势系数rpmVCe/2.0。如果要求调速范围D=20，静差率5%，采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少？解：min/6329520510001%808.0649054905.2742010005.274202019.0955.27451000%515.27420180305/20rSDSnnnDnnDSDDSSnSnDrpmCRInrpmCNclNNNNNNeNNope。）（要求反馈：，满足这个要求需要负开环系统不能满足要求则要求；要求）（。。。速度降落：首先求取额定负载下的22---2。[2-5；1.7]某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：180/2.0min;/1000,305,220,60。；RrpmVCrnAIVUkWPeNNNN。求：⑴当电流连续时，在额定负载下的转速降落⑵开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率⑶额定负载下的转速降落为多少，才能满足D=20，静差率S≤5%的要求解：宿迁学院自动化专业试题库之：自动控制系统——运动控制系统——陈伯时（3、4）版宿迁学院机电系自动化学科勾厚政2010年10月4日星期一-3-min/6329520510001%52121505274100052745.27420180305/200rSDSnn⑶nnnnn⑵SrpmCRIn⑴rpmCNclNNNNNNeNNope。）（要求馈：满足这个要求需要负反。。。。。。。速度降落：首先求取额定负载下的22---3。[尔例2-1——2-2]某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：180/2.0min;/1000,305,220,60。；RrpmVCrnAIVUkWPeNNNN。且已知晶闸管与触发装置的放大倍数，30SK转速负反馈系数rpmV/015.0为满足D=20，静差率S≤5%的要求：⑴开环系统能否满足要求？⑵接成转速负反馈单闭环系统，为满足要求，计算放大器的电压放大系数！解：94.45015.0302.04.1034.103163.25.2741min/63。2952051000）1（要求馈：满足这个要求需要负反%5%5。21215。05。27410005。2745.2742。018。0305/2。0速度降落：首先求取额先求取额定0SePclNopNNclNNNNNNeNNopeKKCKnnKrSDSnn⑶nnnnn⑵SrpmCRIn⑴rpmC不能满能满足22---4。[尔例2-1——2-2——2-3]某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：180/2.0min;/1000,305,220,60。；RrpmVCrnAIVUkWPeNNNN。且已知晶闸管与触发装置采用三相桥式电路，放大倍数，30SK转速负反馈系数rpmV/015.0，电枢回路总电感mH6.21L，整个系统的飞轮惯量22Nm78GD宿迁学院自动化专业试题库之：自动控制系统——运动控制系统——陈伯时（3、4）版宿迁学院机电系自动化学科勾厚政2010年10月4日星期一-4-为满足D=20，静差率S≤5%的要求：(1)开环系统能否满足要求？(2)接成转速负反馈单闭环系统，为满足要求，计算放大器的电压放大系数！(3)判断系统的稳定性解：KKTTTTTTKsTsCRGDTsRLTKKCKnnKrSDSnnnnnnnSrpmCRInrpmCcrlSlmSmcrSemlSePclNopNNclNNNNNNeNNope67012.000167.0012.0098.000167.0098.000167.0098.02.055.937518.07855.9375012.018.000216.0)4(94.45015.0302.04.1034.103163.25.2741min/63。2952051000）1（要求馈：满足这个要求需要负反)3(不能满能满足%5%5。21215。05。27410005。274)2(5.2742。018。0305)1(/2。0速度降落：首先求取额先求取额定2220判断系统断系统的已知转速负反馈单闭环系统参数：电动机额定数据：10/12.0min;/1750,226,220,45。；RrpmVCrnAIVUkWPeNNNN。且已知晶闸管与触发装置采用三相桥式电路，放大倍数，36SK转速负反馈系数rpmV/006.0，为满足D=10，静差率S≤0。05%的要求，进行静态计算：Kop、Kp。解：宿迁学院自动化专业试题库之：自动控制系统——运动控制系统——陈伯时（3、4）版宿迁学院机电系自动化学科勾厚政2010年10月4日星期一-5-817.1012.0/006.03647.19/47.1912.933.188133.18812.01.02262.995.01005.01750)1(eSPclNopNopeNopNNclNCKKKnnKCRInrpmsDsnn30-1．[2-7；2。1]转速闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求静差率S≤5%，那麽系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数是多少？解：67.11189.7100189.79510515001101501500NclNopOPNNclnnKSDSnnDｒ／ｍｉｎ）（则：；根据给定条件：30-2．[2-7；2。1]转速闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求静差率S≤2%，那麽系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数是多少？解：6797.31106.3100106.39810215001101501500NclNopOPNNclnnKSDSnnDｒ／ｍｉｎ）（则：；根据给定条件：35．[例题]IGBT——PWM—M转速负反馈单闭环有静差直流调速系统：电动机：min/1000,5.0,55,220,10rnRAIVUkWPNaNNN电枢回路参数：mHLR5,6.0；系统运动部分的飞轮惯量2210mNGDPWM变换器：msTKSS1.0,44若生产机械要求调速范围D=10，静差率5%，试判断系统的稳定性。解：宿迁学院自动化专业试题库之：自动控制系统——运动控制系统——陈伯时（3、4）版宿迁学院机电系自动化学科勾厚政2010年10月4日星期一-6-rpmCRInrpmVnRIUCrsDsnneNNopNaNNeNNcl4.1711925.06.055/1925.010005.055220min/26.5951051000)1(6.31126.54.1711NclNopOPnnKsTsCRGDTsRLTSeml0001.0045.01925.055.93756.010)/30(37500833.06.0005.0222系统稳定crOPlSlmSmSlSSlmcrKKTTTTTTTTTTTTK4.455)(236．[例题]某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：180/2.0min;/1000,305,220,60。；RrpmVCrnAIVUkWPeNNNN；要求调速范围D=20，静差率5%；接成转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，已知：30,/015.0SKrpmV；求解比例放大器的放大系数解：min/63295205100015.27420180305/20rSDSnnrpmCRInrpmCNclNeNNope。）（要求。。。速度降落：首先求取额定负载下的462.0/015.0306.103/6.103163.22751eSOPPNclNopOPCKKKnnK37．[例题]某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：180/2.0min;/1000,305,220,60。；RrpmVCrnAIVUkWPeNNNN；要求调速范围D=20，静差率5%；接成转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，已知：30,/015.0SKrpmV；宿迁学院自动化专业试题库之：自动控制系统——运动控制系统——陈伯时（3、4）版宿迁学院机电系自动化学科勾厚政2010年10月4日星期一-7-三相桥式电枢回路参数：mHLR3,18.