PID参数自整定方法在电力机车微机控制柜中的应用研究

西南交通大学硕士学位论文PID参数自整定方法在电力机车微机控制柜中的应用研究姓名：刘云平申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：王玉松20090501PID参数自整定方法在电力机车微机控制柜中的应用研究作者：刘云平学位授予单位：西南交通大学相似文献(2条)1.学位论文莫传孟CAN总线冗余通信在机车控制系统中的应用研究2003论文是基于机车控制系统的子系统机车逻辑控制单元和机车分布式微机控制柜的开发研究展开的.该论文的研究方向是在机车分布式控制系统中,各控制器与控制器之间采用何种可靠、高速、易配置的通信网络,以及如何保证通信系统在机车复杂的现场环境可靠运行.在通信控制策略上采用总线全面冗余设计,在软件开发上移植嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,基于μC/OS-Ⅱ进行通信应用软件开发.论文首先对机车微机控制与通信系统的发展历史及现状进行综述,介绍两个科研项目.结合CAN总线性能特点,根据列车通信网络TCN标准阐述了CAN总线不适合作为列车总线和车辆总线,适合作为设备级总线或控制器总线.论文以16位带双CAN控制器的单片机MB90F543为主要控制芯片,进行双CAN冗余通信程序开发,完成了双CAN冗余控制和通信管理软件开发.详细阐述了软件设计思想及关键技术.针对机车逻辑控制单元和机车分布式微机控制柜的具体项目情况,分别进行软件规划和功能设计,完成双CAN通信软件测试及运行试验,并已成功应用到SS3B、SS9型电力机车.论文最后总结了论文的主要成果,提出了论文的不足之处.2.学位论文庞晓光机车运用状态远程监测平台的研究2004该文研究的机车运用状态远程监测平台,通过车载装置采集机车运用状态数据信息,利用卫星通信和GPRS移动通信方式将机车运用状态数据实时传输到远程的机务部门,地面机务部门处理软件系统完成机车运用状态的实时处理.该文的车载装置系统通过连接SS7E型电力机车的微机控制柜、逻辑控制单元和TAX箱等机车现有独立的安全检测设备,实现了对机车电器部件和控制系统运用状态信息的数据采集,制定了机车运用状态信息的数据格式和协议,及检测数据的统一的编码;设计了机车运用状态远程监测中机车故障实时数据发送、定时数据发送和信息按需索取的机制;设计了机车与地面的通信协议,综合采用北斗卫星通信和GPRS移动通信技术构建了机车与地面之间的双向数据通信平台,前者解决了在偏远地区的数据传输问题,后者解决了机车运用状态信息的大数据量传输问题.完成了监控中心软件系统总体设计,编写了地面监控中心软件系统的铁路地理信息系统、实时故障报警、机车运用数据显示和分析及数据库维护等模块.采用MapX进行二次开发,编写了基于地理信息系统的远程监测操作软件,实现了基于位置的机车信息查询、机车一类故障实时报警、机车运用状态数据的接收处理和信息的按需索取等功能;采用SQLServer2000关系数据库系统实现机车运用状态数据的管理和维护,为机车运用状态信息的数据共享和机车的状态修提供了基础.该研究实现了机务部门对机车运行状态数据的远程在线监测,地面机务部门可以实时分析机车的运行数据,实时获取机车故障报警信息,增强了机车的安全保障.本文链接：：2010年5月15日