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1电梯门控制器AAD03010技术资料2004年7月7日松下電工株式会社控制机器事業部系统机器商品组2电梯门控制器１－１各部名称和功能３１－２运转方式（基本运转）４１－３各模式的关系５１－４功能设定・变更方法６１－５端子配列７２－１控制信号设定８２－２输出信号（ＲＹ）的设定９２－３输入信号的设定１０２－４编码器信号的设定１１・１２３－１运转控制方式的设定１３３－２频率控制方式的设定１４３－３加减速时间的设定１５４－１夹入检出（全体）１６４－２夹入检出（电流）１７４－３夹入检出（滑差）１８５－１编码器方式速度曲线（开动作）１９５－２编码器方式速度曲线（闭动作）２０５－３ＳＷ方式速度曲线（开动作）２１５－４ＳＷ方式速度曲线（闭动作）２２６－１调整方法（安装）２３６－２调整方法（DOOR开闭曲线）２４６－３调整方法（夹入检出）２５７－１监控器功能２６７－２异常表示２７７－３其他功能２８～３３8－1无到达信号规格34～35使用前请务必熟读此技术资料和商品规格书所有内容，以便正确使用。请熟练掌握所有设备知识、安全情报及注意事项后再使用。关于安装、运转、操作方法、功能内容、保修・点检等问题，请到本公司营业窗口咨询。《页码》目录《页码》3电梯门控制器１－１．各部的名称和作用ＭＯＤＥＲＵＮＳＥＴＳＴＯＰ▲▼ＭＯＤＥ开关ＳＥＴ开关ＲＵＮ开关ＳＴＯＰ开关▲开关▼开关ＭＯＤＥ开关『输出频率・电流表示』，『频率设定・监控』，『旋转方向设定』，『控制状态监控』，『功能设定』的各模式切换及从数据表示向模式表示的切换用开关ＳＥＴ开关模式与数据显示的切换及数据存储用开关。『输出频率・电流显示模式』下，进行频率与电流显示的切换。▲（上升）开关使用于数据、输出频率的变更及用操作面板进行正转运转时正转方向的设定。▼（下降）开关使用于数据、输出频率的变更及用操作面板进行反转运转时反转方向的设定。・表示部ＨｚＳＴＯＰ开关使控制器的运转停止的开关ＲＵＮ开关控制器的运转开关表示部输出频率・电流，线速度，控制状态监控，功能设定时的数据显示及参数Ｎｏ．的表示注）输出电流、输出电压、内部直流电压的显示不是精密计测用的显示。总之请作为参照使用。（需要精密値请另外使用计测器）操作面板说明警告标签安装孔端子盖板安装孔散热器主回路线入线孔控制线入线孔操作面板制动电阻（仅限带制动型）外框通信端子盖板定格铭板＊请用定格铭板确认是否是您订购的产品。各部名称4电梯门控制器１－２．运转方式（基本运转）ｒ【运转中从正转运转到反转运转例】【停止运转】停止指令按STOP开关电机减速、停止STOP０００反转设定按▼（下降）开关、旋转方向设定为反转－Ｆ▼运转指令按RUN开关电机慢慢减速、再次以5Hz反转运转RUN５．００．０５．０正转反转【旋转方向设定的取消方法】用▲・▼开关设定旋转方向后，要取消、可以再度按相同开关。注）设定旋转方向后，如不按RUN开关，旋转方向不变化。操作面板运转操作・频率设定：数字设定（参数Ｐ０９＝０）电源ＯＮ表示部正转设定按▲（上升）、旋转方向设定为正转（反转▼开关）－Ｆ０▲运转指令按RUN开关电机开始正转运转、达到5HzRUN５．０表示部灯亮０００【运转频率５Ｈｚ正转运转例】・运转指令选择：正转运转／反转运转（参数Ｐ０８＝１）・设定旋转方向（Ｆ：正转，ｒ：反转）・现状状态（０：停止，Ｆ：正转，ｒ：反转）・设定的旋转方向（ｒ：反转）・现在状态（Ｆ：正转）频率的设定按MODE开关０５．０ｒ▲按SET开关（表示部闪烁）MODESETＦ００．５▼按▲（上升）▼（下降）开关表示部调到5Hz（表示部闪烁）按SET开关设定数据SET０００！危险！注意请务必关闭端子盖后再打开输入电源。另外，通电中请不要打开端子盖。以避免发生触电。请不要用湿手操作开关。以避免发生触电。散热器、制动电阻会有高温、请不要触摸，以避免烫伤。控制器通电中时，即使在停止中也不要触摸控制器的端子。以避免发生触电。ＳＴＯＰ开关不是紧急停止用，请另外准备紧急停止开关。以避免受伤。因控制器很容易从低速設定为高速运转，运转要在充分确认电机、机器的允许范围后进行。以避免受伤。需要保持制动时请另外准备。以避免受伤。施加电源前请再确认。①请再检查一下接线有无错误。特别是电源側接线与负载側接线相反时控制器会破损。②控制器额定电压与电源电压是否一致？③电机是否连接进相电容？连接进相电容的话，控制器、电容会产生故障。④试运行时，请确认设定频率后进行。5电梯门控制器１－３．各模式的关系①输出频率・电流表示模式1.输出频率（线速度）2.运转准备状态表示3.零电位停止表示５０．００００００．显示变频器输出电流０．ＡSETMODE②频率设定・监控模式SET０可进行频率的数字設定及参数P09的频率指令的监控Ｆｒ【数据变更和监控】SETMODE・用▲,▼开关变更频率、按SET开关设定・数字設定以外显示参数P09的指令频率【模式表示】【输出频率表示】SET③旋转方向设定模式可进行面板运转的旋转方向的設定与控制状态（手动／远程／通信）的监控ｄｒ【数据变更】SETMODE用▲,▼开关变更数据，按SET开关设定数据【模式表示】MODE输出电流表示模式Ｌ－ＦＬ－ｒ手动－正转手动－反转SET④控制状态监控模式此模式下控制状态、异常内容的监控０１【监控】SETMODE【监控No.表示】MODE此模式下显示监控No.用▲,▼开关设定希望的No．MODE按SET显示监控数据。（按SET后显示下一个监控No．）按MODE开关显示现在的监控No.。SET●通常请使用输出频率・电流表示模式。电源投入时为此模式。●控制状态监控有「ｎ０１～ｎ１７」。功能内容请参照「监控功能」项。●功能设定模式（功能一览）由・Ｐ领域参数：Ｐ０１～Ｐ７５・ｄ领域参数：ｄ００～ｄ５３构成。功能内容请参照「功能一览」项。●密码设定可用参数Ｐ４１・ｄ５３设定。・Ｐ４１：全参数的密码设定・ｄ５３：ｄ领域参数的密码设定解除ｄ领域参数的密码时，请对ｄ００输入密码。注）参数P08在“0”以外時仅用监控无法变更设定。ｎ手动：Ｌ远程：Ｅ通信：Ｃ⑤功能设定模式此模式下可进行参数数据的的变更与监控０１【数据变更】SETMODE【参数No.表示】Ｐ用▲,▼开关可变更数据成为此模式后显示参数No.请用▲,▼开关设定希望的No．MODE按SET开关可设定变更数据（按SET开关显示下一个参数No．）按MODE开关显示現在的参数No.（不设定数据）也可进行密码设定。ＰＳ【密码表示】SET6电梯门控制器１－４．功能设定・变更方法各功能的数据变更设定基本上在停止中进行。但是，对一部分功能，可在运行中变更。用STOP开关停止变频器按SET开关，显示参数P03的数据。（表示部闪烁）STOPSET▲按▲（上升）开关２次，参数No.变更为Ｐ０３。０００按MODE开关ｒMODEＦ停止中的功能设定【设定例：最大频率从５０Ｈｚ变更为６０Ｈｚ例】按MODE开关ｒMODEｄ按MODE开关（设为功能设定模式）MODE１０Ｐ（密码设定时有必要输入密码）３０Ｐ０５▲按▲（上升）开关，数据表示值设为“６０”。（表示部闪烁）０６按SET开关，设定数据。SET４０Ｐ按MODE开关，设为“运转准备状态”MODE０００运转准备状态…成为通常的停止状態，可进行控制器的运转。【设定时的注意】１．功能设定完了后，不按MODE开关设为『运行准备状态』的话，控制器无法运行。２．数据变更中，用远程操作等输入运转信号状态时、返回『运行准备状态』时，为了安全，显示ＯＰ异常，控制器无法运转。３．设定（SET）后的数据即使电源关掉仍被存储。（参数P03的数据从“50”变为“60”）按MODE开关MODE１０n按SET开关、显示参数P05的数据。（表示部闪烁）SET▲按▲（上升）开关４回、参数No.变更为Ｐ０５。按MODE开关４回、设为功能设定模式１MODE０Ｐ５０Ｐ０１▲按▲（上升）▼（下降）开关，数据表示値设为“０５”。（表示部闪烁）按SET开关、设定数据。SET６０Ｐ按MODE开关、设为“输出频率・电流表示模式ﾞ”（不按MODE开关，显示不切换）MODE１０．０５０控制电机用现在数据运转状态（１０Ｈｚ运转时）１０．０【設定例：力矩提升从１０（％）变更为５（％）例】！危险在运行中变更数据、电机及电机负载将会产生很大的变化，会发生突然启动停止。（有受伤的危险。请采取措施充分保护人身安全）运行中的功能设定▼【设定时的注意事项】１．在运行中除了运行中可变的参数以外，其他参数只可显示数据，但无法变更。２．数据变更中，停止信号进入，控制器停止时返回『运行准备状态』。３．『开频率１～６』，『闭频率１～６』设为『０００设定』时控制器的输出为停止状态。变更上记数据时，电机因与数据设定同时启动、停止，请充分确认安全后再进行。＊运行中可变数据的参数、请参照「功能一览」。控制电机用新数据7电梯门控制器１－5．端子排列控制回路端子主回路端子设备接地（第３种接地）ＬＮＵＶＷ电机ＩＭ接地端子主回路端子电源断路器接地端子通信端子＋－RS485最后的终端站须短接～＋－RS485①②④⑥⑦⑧⑨⑫COMNCNO开指令信号COM2Relay３输出（关到达）⑤⑩⑪COMNCCOMNCC1B1A1NORelay２输出（开到达）NORelay１输出（异常）③Ａ相信号Ｂ相信号＋12V编码器关指令信号开到达信号关到达信号安全感应器开变速信号关变速信号COM1C2B2A2C3B3A3（接线不可）『接线方法』请仔细阅读商品规格书『６．端子连接』项，正确使用。注）左图记载的是为说明端子盖内部，取掉端子罩的状态。通常使用时，请不要取掉端子盖。8电梯门控制器２－１．控制信号的设定①②④⑥⑦⑧⑨⑫COMNCNO开指令信号COM2Relay３输出（闭到达）⑤⑩⑪COMNCCOMNCC1B1A1NORelay２输出（开到达）NORelay１输出（异常）③Ａ相信号Ｂ相信号＋12V关指令信号开到达信号关到达信号安全感应器开变速信号关变速信号COM1C2B2A2C3B3A3输出信号输入端子编码器Ｐ４８ＲＹ１功能选择Ｐ４９ＲＹ２功能选择Ｐ５０ＲＹ３功能选择Ｐ４３输入信号逻辑设定Ｐ４４安全感应器响应时间Ｐ４５到达信号响应时间Ｐ４７到达SW异常检出时间Ｐ５１电机极数Ｐ５２编码器线数Ｐ４６编码器异常检出时间9电梯门控制器２－２．输出信号（ＲＹ）的设定Ｐ４８ＲＹ１功能选择Ｐ４９ＲＹ２功能选择Ｐ５０ＲＹ３功能选择数据表示ON时常开ON时常闭信号名ＯＮ的条件０ｒ０运行信号运行信号ＯＮ时，或者控制器输出時１ｒ１逆行信号变频器逆行运行时，或者停止中为OFF２ｒ２到达信号输出频率达到设定频率的±2Hz时，或者停止中为ＯＦＦ３ｒ３过负荷报警输出电流达到额定电流的140%以上或者达到电子热敏水平时４ｒ４开－到达信号编码器检出位置位于开ー保持领域时或者开－到达信号ＯＮ时５ｒ５关－到达信号编码器检出位置位于关ー保持领域时或者、关－到达信号ＯＮ时６ｒ６异常开动作中信号ON关动作时（反转运行時）安全感应器ON、或者夹入检出（电流、滑差）为ＯＮ时开到达時等待时间中OFF开－到达信号检出后、开到达时等待时间刚完时P09选择不为DOOR控制时※停止信号不为ＯＦＦ７ｒ７异常信号变频器异常状态出现时COMNCNORelay３输出（关到达）COMNCCOMNCNORelay２输出（开到达）NORelay１输出（异常）C1B1A1C2B2A2C3B3A3输出信号ON時励磁规格CBACBAON時非励磁规格信号OFF状态信号ON状态CBACBA①②③ｎ１７：输出信号监控①ＲＹ１输出状态②ＲＹ２输出状态③ＲＹ３输出状态亮灯：励磁状态灭灯：非励磁状态10电梯门控制器２－３．输入信号的设定①②④⑥⑦⑧开指令信号⑤③关指令信号开到达信号关到达信号安全感应器开变速信号关变速信号COM1输入端子●Ｐ４３输入信号逻辑設定・设定値０：ＳＷ闭状态（端子电平“Ｌ”）時、检出为ON（Ａ接点输入）１：ＳＷ开状态（端子电平“Ｈ”）時、检出为ON（Ｂ接点输入）・设定方法０－１５ｂｉｔ变换为１０进数后输入。设定値＊权之