GPS与数字化测图技术总结

GPS与数字化测图技术总结学院：测绘地理信息学院班级：测绘工程10-2班姓名：******************二〇一三年七月八日GPS数据处理技术总结一、测区概况本次实习测区主要集中在****大学（****校区）与*****大学（****校区）周边。测区范围内山区较多，道路复杂，房屋众多。原有已知E级网点遭到损坏，测区内通视情况欠佳。布点位置相对地域开阔，便于进行GPS观测。测区内平均高程为海拔150米。测区控制范围大致位于东经110°16'02-110°19'05，北纬25°03'10-25°06'56之间。二、作业依据和已有测绘资料1、《GPS与数字化测图实习指导书》；2、《技术设计书》；3.《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-1997；4.《全球定位系统（GPS）测量规范》(GB/T18314-2001)。城市各级GPS控制网平均边长表1（单位：km）等级CDE一级二级平均距离10～155～102～5＜1〈1城市各级GPS控制网最弱边相对中误差表2等级固定误差a比例误差b最弱边相对中误差C1051/120000D10101/80000E10201/45000一级10201/20000二级15201/10000表3：级别相邻点基线分量中误差相邻点间平均距离/km水平分量/mm垂直分量/mmB51050C102020D20405E20403三、坐标系的选择中央子午线精度为111°，测区投影分带为6°带的第19带，3°带的第38带。GPS网的无约束平差平面坐标系统选用WGS-84坐标系，高程采用85黄海国家高程基准。横轴加常数500000m。四、起算数据五、仪器设备和软件GPS控制测量采用南方灵锐S86GPS接收机，其静态相对定位精度为：静态基线±（5mm+1ppmD）高程±（10mm+2ppmD）这些GPS测量系统配备有星历预报软件、后处理解算软件，完全能满足GPS控制测量数据处理的要求。南方数据转换软件为南方GPS后处理程序，基线结算及平差软件为中海达HGO数据处理软件，能够基线向量处理、GPS网平差软件、多种GPS数据格式转换等功能，完全能满足GPS控制测量数据处理的要求。GPS实测和数据处理时采用的其它设备移动电话、对讲机、计算机和必要的交通工具等。六、E级GPS网的设计和观测1．GPS布网充分利用GPS测量的优点，实测GPS控制点15个，其中已知点10个（采用5个平差），未知点5个，可使用接收机7台，分七个小组进行测量。网的设计是采用网连式布网方式，每1期都保持2台不变另外五台流动的方式。控制网如图所示：（GPS网型图）2.GPS观测在实际外业观测过程中，使用7台GPS接收机同时在不同的7个点上进行观测，观测四个时段，时段长度为大于90min。丈量天线高度,均从天线的三面丈量三次,在三次较差不大于3mm时,取平均值为最后结果。结束观测时,再丈量一次天线高,以作校核。在观测过程中,自始至终有人值守,并经常检查有效卫星的历元数是否符合要求,否则及时通知其它仪器,延长时段时间,以保证观测精度。实际上在观测过程中，GPS接收机电量充足，接收信号稳定，为后面的平差处理之顺利进行打下了良好的基础。七.内业数据处理步骤1.数据记录情况通过对记录数据的检查，包括GPS测量数据和设站记录表，都没发现什么大问题，内业处理所需数据符合数据处理要求。2.内业处理准备工作整个项目的数据已经准备就绪，接下来是准备相关软件的启用，该项目所必需软件为：南方测绘GPS数据处理和中海达HGO数据处理软件。3.内业的处理软件的使用我们的观测数据为南方GPSSTH格式数据，数据的主要处理在HGO软件上完成，因此需要将南方的STH格式数据转换成标准的RINEX格式数据。将所有南方STH数据导入到南方测绘Gps数据处理软件，输入量取天线高和选择量取部位后，天线高的量取位置均为测高片，最后全部数据按RINEX格式成果输出。其次，将标准格式数据导入HGO并进行基线处理。再处理过程中，只有部分基线不合格。认为观测质量良好。在数据导入过程中，为了提高工作效率，我采用分期导入的方法。修改基线我主要采用修改卫星残差图的方法进行。卫星高度截止角全部为１５°，采样间隔３０ｓ，最小历元数３０。通过观察，禁用观测时常过短、周跳频繁而且超限的卫星信号。禁用部分卫星观测信号的不好的部分。把所有的基线的粗差处理完之后，进行GPS基线处理。处理完毕之后，打开不合格基线的处理报告，并根据报告中的卫星信号情况对相应的基线进行修改。在所有的基线处理合格之后，把整个数据库的闭合环报告打开，查看是否有失败的闭合环，如果有失败的闭合环，那么根据闭合环报告进行相应的基线处理；如果有同时有２个以上同步环因为某条基线而导致同时不合格，那么首先处理这条基线。本次处理中，发现第一期数据的周跳频繁，故在允许的范围内禁用部分基线，直到数据合格。基线共有156条，禁用13条。禁用基线＜总基线10%，符合标准。最后进行平差，导出相应的报告。八、平差处理结果和报告（附）注：《平差处理结果和报告》截取于中海达HGO软件处理数据结束导出的《项目报告》。附1：GPS数据处理报告项目总结报告目录1项目属性1.1坐标系统1.2解算数据2观测文件3基线解算3.1基线成果3.2重复基线检查3.3同步环检查3.4异步环检查4平差结果4.1WGS84自由网平差结果4.2二维约束平差结果1项目属性项目名称:2013-07-08-1项目单位:2-09组责任人:谢志锋开始日期:结束日期:描述:1.1坐标系统坐标系名称:default1椭球:国家80椭球长半轴:6378140椭球扁率倒数:298.257格网文件:投影方法:Guass3中央经线:111:00:00.00000E中央纬度:000:00:00.00000N原始纬度:000:00:00.00000N比例系数:1投影面高程(m):0第一纬度:000:00:00.00000N第二纬度:000:00:00.00000N北向加常数(m):0东向加常数(m):5000001.2解算数据观测文件总数:54站点个数:15形成基线总条数:156形成重复条数:43合格:43不合格:0形成同步环个数:201合格:201不合格:0形成异步环个数:1104合格:1104不合格:04.1.3自由网平差坐标站点名BLH(m)中误差_B(mm)中误差_L(mm)中误差_H(mm)中误差(mm)E661025:06:25.13088N110:17:05.12638E137.87390.00.00.00.0E677025:05:56.28108N110:18:41.47829E134.22383.13.56.27.8E678025:05:18.09918N110:16:06.31146E135.02592.22.64.25.4E685025:05:43.63389N110:17:56.66274E133.86982.22.43.95.1E695025:05:08.30411N110:17:20.78136E138.33952.52.75.46.5E696025:04:43.21376N110:16:43.46223E136.24552.62.85.36.5E697025:06:55.89043N110:17:31.13854E141.50062.52.94.55.9Z001025:03:41.14942N110:19:08.81770E139.94902.72.95.36.6Z002025:03:10.40660N110:18:10.92178E161.67572.83.05.66.9Z003025:06:22.70773N110:16:11.83370E135.44492.52.94.66.0Z004025:04:41.84630N110:18:51.14221E136.74762.52.64.86.0Z005025:04:06.24481N110:19:18.87696E139.46122.72.85.26.6Z006025:03:32.42672N110:16:40.84399E136.95413.43.56.68.2Z007025:05:36.13531N110:16:49.42359E136.41722.22.54.15.3Z008025:03:56.20866N110:17:44.14400E179.90712.83.05.56.9平差后最弱边和最弱点基线名中误差_DX(mm)中误差_DY(mm)中误差_DZ(mm)中误差(mm)相对误差E6951821.zsd-Z0061821.zsd4.46.34.58.91:355495站点名中误差_N(mm)中误差_E(mm)中误差_U(mm)点位中误差(mm)Z0063.43.56.68.24.2二维约束平差结果基线条数:143平差点数:15基线标准差置信度(松弛因子):22.70σTau检验显著水平:1.00%单位权中误差比:1.0304x2检验值:273.0506x2理论范围:209.4579-328.0492x2检验结果:True平面四参数:X平移(m):27.220269593474Y平移(m):-130.492047963657旋转:000:00:00.77315缩放:0.99999029373414高程拟合参数:A:0B:0C:0D:0E:0F:0X0:0Y0:04.2.1平差后的基线及标准差基线名TauDN(m)DE(m)中误差(mm)长度(m)相对误差E6611833.zsd-E6771833.zsd是-901.79712695.11473.52841.98541:815309E6611834.zsd-E6771834.zsd是-901.82472695.11953.52841.99871:815313E6611832.zsd-E6781832.zsd是-2053.8530-1659.07613.42640.23591:772765E6611833.zsd-E6781833.zsd是-2053.8553-1659.08423.42640.24281:772767E6611847.zsd-E6851847.zsd是-1284.50231437.33193.21927.65901:600249E6611833.zsd-E6851835.zsd是-1284.50781437.32333.21927.65631:600248E6611834.zsd-E6851836.zsd是-1284.53181437.33793.21927.68321:600257E6611858.zsd-E6851858.zsd是-1284.50931437.30983.21927.64711:600245E6611832.zsd-E6951832.zsd是-2366.4391426.16423.22404.50621:747014E6611832.zsd-E6961834.zsd是-3132.9624-623.74774.43194.45061:725727E6611833.zsd-E6971833.zsd是942.6911733.79203.41194.62011:349008E6611834.zsd-E6971834.zsd是942.6803733.81783.41194.62751:349010E6611858.zsd-E6971858.zsd是942.6653733.79153.41194.59951:349002E6611834.zsd-Z0011834.zsd是-5063.95953440.19504.86121.97911:1281414E6611858.zsd-Z0021858.zsd是-6001.66161812.52515.06269.38501:1266124E6611847.zsd-Z0031847.zsd是-66.5680-1493.56784.71495.05051:319111E6611832.zsd-Z0031832.z