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干货珍藏版【发动机台架标定全流程详解】2015-10-14【汽车发动机台架标定全流程详解】概述：发动机台架标定作为ECU标定的第一步，通过进气模式、扭矩模型、喷油点火等标定来最大程度的发挥发动机的性能，是整车标定的基础。一．台架标定核心工作45天：•VVT选择•点火角标定•温度模型标定•扭矩模型标定•VVTVE标定•爆震控制•外特性•万有特性二：标定手段•控制油门：PUMA设备直接调节•控制发动机转速：PUMA设备直接调节•控制平均缸内压力：PUMA工具可设置油门开度为100%，即可通过调节标定改变缸内压力•控制点火角：即可通过设置SprkAdvSlewValue改变点火提前角度数•控制空燃比：通过设置FUEL.SlewValue改变点火提前角度数控制VVT开度：设置Intk_DsrdPstn.mode=1即可。三．发动机改造及台架搭建：2天•4个进气歧管温度热电偶、4个排气歧管热电偶、1个催化器中心热电偶•进气压力传感器（发动机自带）、空滤前压力传感器、节气门前压力传感器、排气背压传感器•油耗分析仪、空燃比检测仪（ES630）•开发电脑、ES590592•燃烧分析仪，缸压信号•示波器采集58X，凸轮轴信号、喷油信号、点火信号、爆震传感器信号•测功机、油门踏板和PUMA设备•废气分析仪•台架搭建：线束改造、发动机安放四：数据准备：0.5天•Enginedynodisablefunction因在台架上进行试验，缺少整车上的必要线束、传感器等，为保证正常标定，需关闭ECU的部分诊断功能•关闭误报的各种EOBD故障码•关闭闭环控制长期自学习值•关闭碳罐控制•COT关闭：•PE关闭：•DFCO关闭：•关闭失火诊断：•关闭Baro预测：•设置VVT开度五：台架标定：1.1第一次外特性和信号一致性检查目的：•检验原始发动机是否接近工程目标•检查4缸一致性方法：•根据扭矩特性，选择标定最佳VVT开度•根据扭矩特性，选择最佳空燃比•根据扭矩特性，选择最优点火角•节气门全开工况，从1200rpm开始，每隔400rpm,稳定一定时间（如15S)采数，直到6000rpm数据处理：•根据外特性数据，作出最大扭矩、最大功率、最小比油耗值曲线1.2各缸排温一致性检查：通过对各缸排温温度在WOT工况下对比排温偏差。2、SALOSS标定目的：•找到CA50点•找到CA50delta与Sparkdelta的曲线关系•找到Sparkdelta与点火效率的曲线•找到Sparkdelta与排气口温度上升的关系•找到Sparkdelta与催化器温度上升的关系方法：•控制节气门到下图的Map，SlewVVT到相应的组合，并搜寻到大致的MBT点火角。•不再改变节气门位置，以大致的MBT点火角为中心，以2度为步长，从大致的MBT点火角向两边加和减点火角，待状况稳定后，对每个点火提前角采集试验数据•当退点火角到能够明显观察到IMEPH有下降时，可以加大点火角步长，以2度或3度退点火角数据处理：•-根据最低油耗原则，选出每个转速点CA50值，取平均得到发动机CA50值-根据CA50delta与Sparkdelta关系，得到两者关系3、EOIT标定目的：喷油截止时间影响燃油雾化特性，进而影响排放，标定EOIT是为了改善排放方法：•选择以下负荷点在燃油闭环境况下，VVT开度等于0的情况下，通过调整KtFUEL_phi_RunEOIT，采集以下工况时的发动机排放数据。数据处理：-部分负荷追求最小的HC排放-在HC变化不大的情况下看CO的变化趋势，以CO最小来选择最佳EOIT4、ThrottleFlow标定目的：•当出现进气压力传感器故障时，可以替代进气压力传感器来计算实际空气流量，进而控制实际喷油量，使发动机控制仍保持良好的状态。方法：•固定到工况点（转速/节气门开度），尽量工作在闭环燃油工况；以催化器超温为界限，若催化器超温则采用slew空燃比加浓降低温度（此时为开环）。数据处理：•-根据试验中的测得的节气门开度（VVTHROT）与空气流量（已经过压比和压力温度修正反算）之间的关系得到两者之间的拟合曲线•-将平均流量放大30%得到最大流量曲线；平均流量缩小30%得倒最小流量曲线5、VVT开度选择标定目的：•相同工况下，不同的VVT开度将对应不同的油耗和排放，所以VVT开度标定的意义在于选择最合适的开度来来达到油耗最低、排放最低的效果方法：-固定到工况点（转速/缸内压力IMEP）,如下图1所示，修改不同的VVT开度（分0,12,24,36,48）进行扫点，记录油耗排放数据。数据处理：选择油耗最低的点，同时油耗在1%的误差以内时，可以考虑HC排放作为VVT组合的依据6、点火角标定目的：•获得最佳燃油经济性•为爆震控制打下基础方法•首先固定VVT=0，固定到工况点（转速/IMEP）,按照MBT点还是KBL策略点调整点火角、调整完点火角后采数。•其次放开VVT开度，固定到工况点（转速/IMEP），按照MBT点还是KBL策略点调整点火角、调整完点火角后采数。数据处理：•基本点火角由VVT=0的试验数据得到，即非爆震点调节到SparkLoss确定的CA50点，爆震点调到KBL点再退2度。•同样方法可得到VVT开启时点火角•MBT点火角选用VVT开启时点火角数据得倒，在非爆震点直接等于VVT开启时的基础点火角，在爆震点则结合SALOSS试验中CA50delta与Sparkdelta曲线反算得倒。7、温度模型标定目的：•排气口温度模型影响排气总管温度•排气总管温度影响排气背压和VE模型•催化器温度模型影响催化器保护方法：•采用点火角标定数据进行处理数据处理：•进气口温度模型：从数据中得到（排气背压/进气压力）与（（水温-进气总管温度）/（水温-进气口温度））关系，拟合得各转速压力工况下的关系曲线。•进气口温度预设：•排气口温度模型：从数据中得到IMEP_MBT与排气口温度曲线，注：IMEP_MBT要用台架实测缸内压力经过SALOSS和AFLOSS试验修正曲线反算。8、扭矩模型标定：目的：•影响发动机实际扭矩控制•需要对外如TCU输出模型扭矩，其精度将影响驾驶性方法：•采用点火角标定数据进行处理数据处理：•热效率曲线：从数据中得到各转速进气负荷与热效率的关系，拟合得到相应曲线•热效率：实际有用功/燃油所含热能9、VE模型标定：目的：•影响充气模型，影响燃油经济性•影响燃油闭环控制，进而影响排放方法：•设置VVT开度=0，转速从1200rpm开始，每400rpm为一个间隔，一直到转速5600rpm•每个转速点，控制缸内压力从300kpa一直到全负荷,采集每个转速压力点数据•同理设置VVT开度=12、24、36、48，采集相应数据数据处理：•VVT=0，12，24，36，48分别对应了5张标定表格•每张表格数据：根据燃油自学习值CLINTM1控制在+-3%的目标，首先得到各转速下压比值（排气背压/进气压力），然后将各转速和压比工况下燃油自学习值CLINTM1值加入到表格数据中。10、KNOCK标定目的：•增强发动机可靠性，延长发动机使用寿命•改进燃油经济性方法：•关闭爆震退点火角逻辑KfKNOC_phi_TotalRetardMax=0•增加点火角，直到燃烧分析仪显示爆震发生，通过示波器查看爆震传感器信号爆震的起始时间和持续时间•开启爆震退点火角逻辑KfKNOC_phi_TotalRetardMax=8•在不发生爆震时，通过调整阀值使之不出现退点火角现象；在发生爆震时调整爆震阀值使ECU退点火角进而将爆震现象消除数据处理：•爆震窗口标定•-爆震阀值标定台架标定作为整车标定的基础，确认发动机最低油耗率、最大扭矩、最大功率等外特性性能，同时综合考虑爆震等因素，充分发挥发动机的最佳性能。•外特性曲线：•万有特性曲线：（注：本文内标定参数在不同供应商ECU软件系统名称会有区别）车界动力精英圈：AutoPowerElites专注、前沿、精华、有趣、圈子事-专业从事汽车发动机、自动变速器、新能源、电动车、ECU/TCU、整车性能、测试试验工程师搭建的交流平台，为从业者、爱好者提供海量干货，跨越区域跨越公司，互通有无，共同分享成长，期待您的关注与加入！让中国的汽车人越来越强！【长按下方二维码识别，关注公众号】【本文在系统资料库中编号501，关注本公众号后可直接获取更多内部精华资料！】记得分享给朋友阅读原文微信扫一扫关注该公众号