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1GEFanucAutomationGEFanucAutomationSerialCommunicationTrainingCoursePresentedbySGAEGEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技串行通讯基本结构应用层界面通讯协议物理层应用层界面通讯协议物理层•应用程序•通讯协议•同步信号•奇、偶校验•物理界面串行电缆GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技串行通讯的物理口•RS-232物理特性：•最大电缆长度：15米；•最大通讯波特率：20Kbps；•信号电压：0：+3V~+25V1：-3V~-25V•9针或25针D型插座。GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技串行通讯的物理口…•RS-422/RS-485物理特性：•最大电缆长度：1,200米；•最大通讯波特率：1Mbps；•信号电压：0：+200mV~+6V1：-200mV~-6V•15针D型插座。GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技的串行通讯模块•90-70串行通讯模块指示灯：•OK灯模块状态指示；•通讯指示灯当通讯口发生通讯时，闪烁；•Restart按钮重新初始化模块。GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技的串行通讯模块…•90-70串行通讯模块通讯口管脚分配：GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技的串行通讯模块…•90-30串行通讯模块指示灯：•OK灯模块状态指示；•通讯指示灯当通讯口发生通讯时，闪烁；•Restart按钮重新初始化模块。GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技的串行通讯模块…•90-30串行通讯模块通讯口管脚分配：GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技的串行通讯协议•SNP/SNP-X协议主/从协议（SerialNinetyProtocol）•CCM协议主/从协议（CommunicationControlModule）•RTU协议从协议（RemoteTerminalUnit）GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技的串行通讯模块组态•CCM通讯协议参数：GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技的串行通讯模块组态…•RTU通讯协议参数：GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技的串行通讯模块组态…•SNP通讯协议参数：GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技的串行网络•点对点连接•主/从结构•对等结构GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技的串行网络…•Multidrop方式：•主/从结构GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技的串行网络…•Modem方式：GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技通讯参数块起始地址串行模块的槽号/机架号任务号•该指令在DATAMV指令栏中GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技指令的参数•IN通讯参数块起始地址•SYSID串行模块的槽号/机架号•TASK任务号GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技指令的通讯参数块•前六个字是所有COMMREQ指令都必须具备的参数•Word1：数据块的长度（17）；•Word2：延时（0：Nowait）；•Word3：状态字的代码；•Word4：状态字的偏移量；•Word5：不用；•Word6：不用。•从第七个字开始，是针对以太网通讯的特定参数GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技通讯参数块中的通道命令字(第七个字)•建立读通道命令---7101从作为服务器的PLC读取数据•建立写通道命令---7102将数据送给作为服务器的PLC•建立连接---7200传送数据给主机(计算机)GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技建立读通道(7101)•建立与远方PLC的通讯连接，使得远方的数据传送到本地的PLC•用于读取另一台PLC的数据Word1:17(通讯参数块的长度，第7-23字)Word2:0(无等待程序执行方式)Word3:8(通讯状态字CRS的内存类型，8代表%R）Word4:9(通讯状态字CRS的内存偏移地址，9代表%R10)Word5:0(必须填0)Word6:0(必须填0)Word7:7101(建立读通道命令)Word8:SNPID(第一个字符的ASCII码在低8位)Word9:SNPIDWord10:SNPIDWord11:SNPIDWord12:通讯类型（0＝single-session；1＝multi-session）Word13:8(对方PLC的操作数内存类型，8代表%R)Word14:50(对方PLC的操作数的地址，%R50)Word15:1(数据长度)Word16:8(本地PLC的操作数内存类型：8代表%R)Word17:100(操作数的地址，%R100)Word18:8(对方PLC的状态字的内存类型：8代表%R)Word19:70(对方PLC的操作数的地址：%R70)Word20:0(超时时间)Word21:0(广播延时)Word22:0(Modem拨号时间)Word23:4(传送延时)GEFanuc授权经销商杭州集益科技有限科技