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第三节 GPS测量数据处理和观测成果质量检核GPS测量外业结束后，必须对采集的数据进行处理，以求得观测基线和观测点位的成果，同时进行质量检核，以获得可靠的最终定位成果。数据处理是用专业软件进行，不同的接收机以及不同的作业模式配置各自的数据处理软件，以下结合南方测绘仪器公司的NGS-200接收机的静态定位软件说明数据处理的方法和步骤。3.1数据传输(图3-15) 数据传输的目的是把PSION采集器在测站点上采集生成的数据文件传输到计算机上来，以便进行数据处理。数据传输是通过传输软件来完成。以下是数据传输的简单步骤（详见实践指导）：1）连接计算机与采集器；2）分别对计算机和采集器进行波特率设置并选择通讯端口；3）在计算机上点击通讯菜单下的“连接”按钮，待接通后，就可进行文件的复制、改名等操作。4）文件复制结束，点击“断开”钮，然后在文件菜单栏选择“退出”。播放PSION数据传输过程：3.2数据处理 GPS测量数据处理主要包括基线解算和GPS网平差。通过基线解算，将外业采集的数据文件进行整理分析检验，剔除粗差，检测和修复整周跳变，修复整周模糊度参数，对观测值进行各种模型改正，解算出合格的基线向量解（一般选择合格的双差固定解）。在此基础上，进行GPS网平差，或与地面网联合平差，同时将结果转换为地面网的坐标。数据处理由软件来完成。以下介绍南方静态数据处理软件4.0的数据处理方法。1）南方静态GPS数据处理软件4.0界面简介（图3-16）2）新建项目文件，读入观测数据点击“文件”菜单下的“新建”，根据提示输入项目名称等有关信息。点击“文件”菜单下的“增加观测数据文件”，根据提示选择观测文件的路径，找到所选择南方观测*.sth文件后，点击“打开”。读入文件同时，在网图窗口中将显示基线网图（图3-17）。点击“测站数据”窗口，查看各测站的单点定位坐标。点击“观测数据文件”窗口，查看原始观测数据文件信息。假如需要修改点名或天线高，则点击要修改的点名或天线高，按Enter键后重新输入。需要增加或删除基线，则按右键选择“增加观测文件”或“删除”、“刷新”等。点击“基线简表”窗口，查看各基线原始信息。3）点击“数据输入”，根据提示输入已知点坐标。（图3-18）。4）解算基线，求取闭合差解算基线的目的是剔除粗差，求得合格的基线向量，并通过求闭合环的闭合差，评定基线的质量。点击“基线处理”菜单下的“基线解算设置”（图3-19），根据提示进行有关设置，如高度截止角（默认20°），历元间隔（默认30秒），合格解的条件等。然后点击“解算全部基线”。在“网图”窗口显示基线处理的过程。在“基线简表”窗口中查看基线处理情况（图3-20）。并点击右键查看每一条基线解的详细情况。对于不合格的基线，可重新设置条件后再解算。基线解算结束，在“闭合环”窗口中查看闭合差，在“重复基线”窗口中查看重复基线闭合差（图3-21）。如有闭合差超限，必须剔除粗差基线。根据基线解算及闭合差计算具体情况，对一些基线进行重新解算，具有多项观测基线情况下可以不使用或删除该基线。当出现孤点的情况下，必须进行补测。 5）网平差及高程拟合GPS网平差是将基线处理得到的基线向量所组成的基线向量网进行平差计算，消除图形条件的不符值，以求得GPS网点的坐标，同时通过高程拟合，求各网点高程，最后进行精度评定。首先进行网平差设置。点击“平差处理”下的“平差参数设置”，根据弹出的对话框进行设置，如“进行已知点坐标匹配检查”和“高程拟合”等（图3-22）。接着点击“平差处理”菜单下的“网平差计算”，确认后即完成网平差计算。6）成果输出（图3-23） 网平差结束后，点击“成果输出”状态栏，查看平差结果。包括闭合环的闭合差，三维自由网平差，二维约束平差，点位坐标以及高程拟合的成果和精度。 对照规范要求，评定本项目成果是否符合原设计要求。通过“成果”菜单下的“成果输出设置”，“成果报告预览”，“成果报告打印”，“成果报告文本”等菜单，对合格成果进行打印和保存。请浏览数据处理的全过程（播放）3.3成果质量的检核1）外业数据质量检核标准①同一时段观测值的数据剔除率，其值宜小于10%。②B级基线外业预处理和C级以下各级GPS网基线处理，复测基线的长度较差ds，两两比较应满足下式的规定：式中：--相应级别规定的精度（按平均边长计算）③各级GPS网同步环闭合差，不宜超过以下规定：三边同步环中只有两个同步边成果可以视为独立的成果，第三边成果应为其余两边的代数和。由于模型误差和处理软件的内在缺陷，第三边处理结果与前两边的代数和常不为零，其差值应小于下列数值： 式中：—相应级别规定的精度（按网的实际平均边长计算）。对于四站以上同步观测时段，在处理完各边观测值后，应检查一切可能的三边环闭合差。④C级以下各级网、及B级GPS网外业基线预处理结果，其独立闭合环或附合路线坐标闭合差应满足： 式中：n—闭合环边数 —相应级别规定的精度（按平均边长计算）。2）GPS网平差结果质量检验①首先，检验自由网的基线观测是否含粗差:C级以下各级GPS网无约束平差，基线分量的改正数绝对值应满足下式：式中：—为相应级别规定的基线的精度。否则，认为该基线或其附近的基线存在粗差，应在平差中采用软件提供的自动方法或人工方法剔除，直至上式满足。②其次，检验已知点的兼容性:C级以下各级GPS网约束平差，基线分量的改正数与经过粗差剔除后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差的绝对值（应满足下式：式中：—为相应等级基线的规定精度。否则，认为作为约束的已知坐标、已知距离、已知方位中存在一些误差较大的值应采用自动或人工的方法剔除这些误差较大的约束值，直至上式满足。此外，还必须将GPS网与高精度的电磁波测距边进行比较，以检验GPS网的可靠性。