邱关源电路第五版课件第5章

第五章含有运算放大器的电阻电路首页本章重点运算放大器的电路模型5-1比例电路的分析5-2含有理想运算放大器的电路的分析5-3重点1.理想运算放大器的外部特性2.含理想运算放大器的电阻电路分析3.一些典型的电路返回运算放大器是一种有着十分广泛用途的电子器件。最早开始应用于1940年。1960年后，随着集成电路技术的发展，运算放大器逐步集成化，大大降低了成本，获得了越来越广泛的应用。5-1运算放大器的电路模型1.简介下页上页返回应用①信号的运算电路下页上页比例、加、减、对数、指数、积分、微分等运算。产生方波、锯齿波等波形。②信号的处理电路③信号的发生电路有源滤波器、精密整流电路、电压比较器、采样-保持电路。返回电路下页上页①频带过窄。②线性范围小。加入负反馈①扩展频带。②减小非线性失真。优点：①高增益。②输入电阻大，输出电阻小。返回缺点：输入级偏置电路中间级用以电压放大输出级输入端输出端下页上页集成运算放大器返回符号7654321+15V－15V8个管脚：2：倒向输入端3：非倒向输入端4、7：电源端6：输出端1、5：外接调零电位器8：空脚单向放大下页上页返回电路符号a：倒向输入端，输入电压u－b：非倒向输入端，输入电压u+o：输出端,输出电压uo在电路符号图中一般不画出直流电源端，而只有a、b、o三端和接地端。图中参考方向表示每一点对地的电压，在接地端未画出时尤须注意。A：开环电压放大倍数，可达十几万倍。:公共端(接地端)下页上页注意+__+u+u-+_uoao+_udb_+A+返回在a、b间加一电压ud=u+-u-，可得输出uo和输入ud之间的转移特性曲线如下：2.运算放大器的静特性Usat-Usat-uo/Vud/mVo实际特性au+u-uoo+_ud_+A+b下页上页返回Usat-Usat-uo/Vud/mVo分三个区域：①线性工作区：|ud|则uo=Aud②正向饱和区：③反向饱和区：ud则uo=Usatud-则uo=-Usat是一个数值很小的电压，例如Usat=13V,A=105，则=0.13mV。近似特性下页上页注意返回3.电路模型输入电阻输出电阻当:u+=0,则uo=－Au－当:u－=0,则uo=Au＋4.理想运算放大器下页上页+_A(u+-u-)RoRiu+u-＋－uo在线性放大区，将运放电路作如下理想化处理：①A∞uo为有限值，则ud=0,即u+=u-，两个输入端之间相当于短路(虚短路)。②Ri∞i+=0,i－=0。即从输入端看进去，器件相当于开路(虚断路)。③Ro0返回5-2比例电路的分析1.倒向比例器运放开环工作极不稳定，一般外部接若干元件(R、C等)，使其工作在闭环状态。下页上页+_uo+_uiR1RfRL21_+A+21R1RiRfRoAun1++_uoRL运放等效电路+_ui返回用结点法分析(电阻用电导表示)(G1+Gi+Gf)un1-Gfun2=G1ui-Gfun1＋(Gf+Go+GL)un2=GoAu1u1=un1整理，得(G1+Gi+Gf)un1-Gfun2=G1ui(-Gf+GoA)un1＋(Gf+Go+GL)un2=0解得iLoffi1foffoff1n2o)()()()(uGGGGGGGAGGGAGGGGuu下页上页21R1RiRfRoAu1+_+_uoRL+_ui2.电路分析返回iLoffi1foffoff1n2o)()()()(uGGGGGGGAGGGAGGGGuu因A一般很大，上式分母中Gf(AGo-Gf)一项的值比(G1+Gi+Gf)(Gf+Go+GL)要大得多。所以i1fif1ouRRuGGuuo/ui只取决于反馈电阻Rf与R1的比值，而与放大器本身的参数无关。负号表明uo和ui总是符号相反(倒向比例器)。下页上页表明返回①根据“虚短”：②根据“虚断”：i1fouRRuu+=u-=0，i1=ui/R1i2=-uo/Rfi-=0，i2=i1下页上页以上近似结果是将运放看作理想情况而得到。由理想运放的特性：注意返回+_uo+_uiR1RfRL21_+∞+i2i1①当R1和Rf确定后，为使uo不超过饱和电压(即保证工作在线性区)，对ui有一定限制。②运放工作在开环状态极不稳定，振荡在饱和区;工作在闭环状态，输出电压由外电路决定。(Rf接在输出端和反相输入端,称为负反馈。)下页上页注意i1fouRRu+_uo+_uiR1RfRL21_+∞+返回下页上页5-3含有理想运算放大器的电路的分析①根据理想运放的性质，抓住以下两条规则：（a）倒向端和非倒向端的输入电流均为零[“虚断（路）”]；（b）对于公共端（地），倒向输入端的电压与非倒向输入端的电压相等[“虚短（路）”]。1.分析方法②合理地运用这两条规则，并与结点电压法相结合。返回①加法器比例加法器：y=a1x1+a2x2+a3x3，符号如下图：ui1/R1+ui2/R2+ui3/R3=-uo/Rfuo=-(Rf/R1ui1+Rf/R2ui2+Rf/R3ui3)u-=u+=0i-=0x1a1a2a3-1-yyx2x3下页上页+_uoR2Rfi-u+u-R1R3ui1ui2ui3_+∞+2.典型电路返回②非倒向比例器u+=u-=uii+=i-=0uo=[(R1+R2)/R2]ui=(1+R1/R2)ui(uo-u-)/R1=u-/R2根据“虚短”和“虚断”①uo与ui同相。②当R2=∞，R1=0时，uo=ui，为电压跟随器。③输入、输出关系与运放本身参数无关。下页上页结论RiuiR1R2u+u-i-+_uo+_i+_+∞+返回③电压跟随器①输入电阻无穷大(虚断)。②输出电阻为零。应用：在电路中起隔离前、后两级电路的作用。③uo=ui。电路A电路B下页上页特点+_+_uiuo_+∞+返回分压电路12122uRRRu12122uRRRu可见，加入跟随器后，隔离了前后两级电路的相互影响。A电路下页上页R2RLR1+_u2+_u1+_u1R1R2RL+_u2_+∞+返回④减法运算u-=u+i-=i+=0i1=if323i2RRRuuufoi1RuuRuui11解得1f1i1f323i2o)1(RRuRRRRRuu1f1ii2o3f21)(,RRuuuRRRR当下页上页+_uoR2Rfi-u+u-R1R3ui1ui2i1if_+∞+返回求输出电压uo。解RuR244o下页上页例3-1+_uo_+∞++_4V4R2Ri1i2u+u-V2ou倒向比例电路返回求输出电压uo。解V223iouRRu下页上页例3-2+_uo+_6VRRiu+u-RR_+∞++_uo_+∞++_3V3/2RR化简电路返回例3-3求输出电压uo。V3V621uu解V5.12/243uuuRuuRuuo331V3V)36(231ouuu下页上页返回+uo+6VR_+∞+3V+RRRu4u3u2u1_+∞+_+∞+设计一个用运放和电阻组成的电路，其输出电压为2x－y－z。其中x、y、z分别表示三个输入电压的值，设x、y、z不超过10V,同时要求每一个电阻的功率不超过0.5W，确定各电阻的值。+_uo_+∞+RRR2RuzuxRuy例3-4解下页上页返回上页解RuuRPR100)32(12xyyRuuRPR100)32(12xzzRuuuRuuRPR91600)34(1)32(12zyx2xofbyza2fRRRRRRa2baxa)(RRRuPRbb2baxb9400)(RRRRuPR89Ω.8856Ω.355bRR返回+_uo_+∞+RRR2RuzuxRuy