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•一、准备功能指令G代码•准备功能指令及编程方法•简称G功能G00～G99100种如表2-4•1、G00—快速点定位。•格式：G00X—Y—；（坐标值）•2、G01—直线插补。•格式：G01X—Y—F—；（F移动速度）•3、G02、G03—圆弧插补。•G02顺时针圆弧插补，G03逆时针圆弧插补。•格式：G17（G18、G19）G02（G03）XYRF；•4、G17、G18、G19—坐标平面选择指令。•G17指定XY平面，G18指定XZ平面，G19指定YZ平面。如图2-135、G90、G91—绝对坐标和相对坐标（增量坐标）编程。如图2-15加工时设A为刀具起点，从A沿图示圆弧到D点，其程序如下：•1）用绝对坐标•N001G92X0Y18；•N002G90G02X18Y0R18F100；•N003G03X68Y0R25；•N004G02X88Y20R-20M02；•2）用增量坐标编程•N001G91G02X18Y-18R18F100；•N002G03X50Y0R25；•N003G02X20Y20R-20M02；•6、G40、G41、G42—刀具半径自动补偿。•格式：分两种G00、G01和G02、G03•G00（G01）G41（G42）X—Y—D—；•G02、G03时的指令格式为•G41（G42）D—；•G02（G03）X—Y—R—；•其中D为补偿号，既存储器地址，G40为刀具补偿注销指令。•格式：G00（G01）G40X—Y—；•刀补方式如图2-16图2-17•7、G43、G44—刀具长度补偿。•G43是延长，G44是缩短•格式：G43（G44）Z—H—；•Z是坐标值，H为补偿代号，既存储器地址。补偿方式如图2-18•8、G92—坐标系设定指令。如图2-19•格式：G92X40.0Y30.0Z25.0；•在执行该程序时刀具或机床不产生运动。•9、G04—暂停（延缓）。在一位置停留不动。•格式：G04X（U）—P—；•P为停留时间或转数。•10、G54～G59—设定当前坐标系。•11、车削固定循环指令•格式：G77X（U）—Z（W）—I—F—；•I表示锥度如图2-29•车螺纹固定循环•格式：G78X（U）—Z（W）—I—F—；•车端面固定循环•格式：G79X（U）—Z（W）—K—F—；•如图2-23•12、钻镗孔固定循环指令•一般格式：G—G—X—Y—Z—R—Q—P—F—L—；•孔加工固定循环动作如图2-9•深孔加工循环如图2-11•镗孔循环如图2-13•二、辅助功能指令M代码•又称M功能、M代码。M00～M99共100种。如表2-5•1．程序停止指令M00、M01和M02•2．主轴转动控制指令M03、M04和M05•3．换刀指令M06•4．冷却液控制指令M07、M08和M09•5．主轴夹紧和松开指令M10和M11•6．主轴定向停止指令M19•7．子程序调用M98,M99•1、M00—程序停止。执行该程序后，机床停止运转，信息自动保存，利用“循环启动”才能再次运转。•2、M01—计划中停。与M00相似，但只有在“选择停止开关”接通后才起作用。•3、M02—程序结束。表示程序全部结束。•4、M03、M04、M05—主轴旋转方向。M03、M04分别为主轴的顺、逆时针方向旋转，M05为主轴停止运转。•5、M06—自动换刀。•6、M07、M08、M09—冷却液开停。M07雾状液开，M08液状开，M09关。•7、M10、M11—夹紧和松开•8、M30—纸带结束。•三、其他代码•1、进给功能（F功能）•表示进给速度，单位mm/min表示方法F后加数字。•2、主轴速度功能（S功能）•表示主轴转速，单位r/min。•3、刀具功能（T功能）•表示选择的刀具和刀具号，一般T后加两位或四位数字。