3异步牵引电机控制三牵引逆变器工作原理及其控制二一3创新、自主研发1.1脉冲整流器概述1.2两电平脉冲整流器的工作原理分析1.3三电平脉冲整流器的工作原理分析1.4四象限脉冲整流器的控制与调制技术4电路有22=4个开关状态,对应着四种工作模式.Uab的取值有Udc、0和-Udc三种电平.auabT1T2T3T4bCdLoadUdcC2L2i1i2D1D3D2D4usisLsRsuabSaCdLoadUdci1i2Sb1010baC2L2usisLsRs34431,Ton,Toff0,Ton,ToffbS主电路等效电路34431,Ton,Toff0,Ton,ToffaS5开关管T1(或D1)和T3(或D3)导通,T2(或D2)和T4(或D4)关断,uab=0。如果网侧电压us0,则网流is增大,网侧电源us给电感Ls充电,直流侧电容Cd将对负载放电.uabSaCdLoadUdci1i2Sb1010baC2L2usisLsRsauabT1T2T3T4bCdLoadUdcC2L2i1i2D1D3D2D4usisLsRs工作模式1(Sa=1,Sb=1):6auabT1T2T3T4bCdLoadUdcC2L2i1i2D1D3D2D4usisLsRsuabSaCdLoadUdci1i2Sb1010baC2L2usisLsRs开关管T1(或D1)和T4(或D4)导通,T2(或D2)和T3(或D3)关断,uab=Udc。由于整流器为Boost升压变换器,所以直流侧电压比网侧电压的幅值大。则正向电流以(us-Udc)/Ls的斜率减小。电流is对直流侧电容Cd充电.工作模式2(Sa=1,Sb=0):7开关管T2(或D2)和T3(或D3)导通,T1(或D1)和T4(或D4)关断,uab=-Udc.在这种状态下,当电流is0,反向电流给直流侧电容Cd充电.auabT1T2T3T4bCdLoadUdcC2L2i1i2D1D3D2D4usisLsRsuabSaCdLoadUdci1i2Sb1010baC2L2usisLsRs工作模式3(Sa=0,Sb=1):8开关管T2(或D2)和T4(或D4)导通,T1(或D1)和T3(或D3)关断,uab=0。如果网侧电压us0,则网流is增大,网侧电源us给电感Ls充电,直流侧电容Cd将对负载放电。auabT1T2T3T4bCdLoadUdcC2L2i1i2D1D3D2D4usisLsRsuabSaCdLoadUdci1i2Sb1010baC2L2usisLsRs工作模式4(Sa=0,Sb=0):